一种钻机智能远程遥控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种钻机智能远程遥控系统，属于矿山设备领域，包括钻机控制装置和远程控制装置，钻机控制装置包括钻机控制器、以太网转CAN模块、摄像机和4G通信终端，远程控制装置包括远程控制器、4G无线通信专用基站、CAN转以太网模块、显示设备和操作屏；钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机拍摄的视频信息均通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，操作人员在远程控制装置将控制指令发出，4G通信终端接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。本实用新型专利技术实现无人开采，钻机操作人员远离危险，安全方便遥控操作钻机，减少操作人员劳动强度，提高钻机作业效率和质量，操作灵活，保障操作人员安全，避免人员伤亡事故，减少损失。

An Intelligent Remote Control System for Drilling Rig

The utility model provides an intelligent remote control system for drilling rigs, which belongs to the field of mining equipment, including drilling rig control device and remote control device. The drilling rig control device includes drilling rig controller, Ethernet to CAN module, camera and 4G communication terminal. The remote control device includes remote controller, special base station for 4G wireless communication, CAN to Ethernet module, display device and operation. The drilling rig control device transmits the drilling rig state parameters and video information captured by the camera to the special base station of the 4G wireless communication through the 4G communication terminal. The operator sends out the control instructions in the remote control device. The 4G communication terminal receives the control instructions and controls the drilling rig to complete the control instructions. The utility model realizes unmanned mining, the drilling rig operator is far away from danger, safe and convenient to operate the drilling rig by remote control, reduces the labor intensity of the operator, improves the efficiency and quality of the drilling rig operation, operates flexibly, ensures the safety of the operator, avoids casualties and accidents, and reduces losses.

【技术实现步骤摘要】
一种钻机智能远程遥控系统
本技术属于矿山设备
，更具体地说，是涉及一种钻机智能远程遥控系统。
技术介绍
无人开采一直时各国研究的课题，目前国内外尚未真正实现无人开采。由于采矿区环境恶劣，工况复杂，尤其是矿区隐蔽的采空区，存在严重的安全隐患。钻机驾驶员作业时，往往会发生不可预知的塌陷、塌方等地面下沉现象，给企业和社会造成极大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种钻机智能远程遥控系统，以解决现有技术中存在的由于采矿区环境恶劣，工况复杂，尤其是矿区隐蔽的采空区，存在严重的安全隐患技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种钻机智能远程遥控系统，包括：钻机控制装置和远程控制装置，所述钻机控制装置包括钻机控制器、以太网转CAN模块、摄像机和4G通信终端，所述远程控制装置包括远程控制器、4G无线通信专用基站、CAN转以太网模块、显示设备和操作屏；所述钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机拍摄的视频信息均通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述操作人员通过操作屏将控制指令发送至远程控制器，所述远程控制器将控制指令通过以太网转CAN模块发送到4G无线通信专用基站，所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。进一步地，所述钻机控制器用于将钻机状态参数发送到钻机显示屏；同时通过以太网转CAN模块将钻机状态参数转码并通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数通过CAN转以太网模块发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述摄像机拍摄的视频信息通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站；所述4G无线通信专用基站将视频信息发送到显示设备。进一步地，所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并通过CAN转以太网模块将控制指令发送至钻机控制器，钻机控制器根据控制指令操纵钻机完成指定动作。进一步地，还包括检测装置，所述检测装置自动检测网络通信状态，当通信异常时，钻机停止一切动作，并发出故障报警信号；当通信恢复时，钻机进入等待状态，需要远程控制装置重新发送启动指令钻机重新启动工作。进一步地，所述钻机状态参数包括发动机转速、水温、机油压力、工作时间和钻机工作状态。进一步地，所述摄像机设置有一个或多个。进一步地，所述摄像机通过螺钉固定于钻机机身的侧面或前面。进一步地，所述摄像机的外侧设置有保护外壳。进一步地，所述摄像机为红外摄像机。一种钻机，其特征在于：包括上述任意一项所述的一种钻机智能远程遥控系统。本技术提供的钻机智能远程遥控系统的有益效果在于：与现有技术相比，本技术钻机智能远程遥控系统实现无人开采，钻机操作人员远离危险，安全方便遥控操作钻机，减少操作人员劳动强度，提高钻机作业效率和质量，操作灵活，保障操作人员安全，避免人员伤亡事故，在发生事故时仅需针对钻机进行救助，减少损失。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的钻机智能远程遥控系统的结构示意图；其中，图中各附图标记：1-操作屏；2-4G无线通信专用基站；3-4G通信终端；4-钻机显示屏；5-钻机控制器；6-以太网转CAN模块；7-摄像机；8-显示设备；9-CAN转以太网模块；10-远程控制器具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1，现对本技术提供的钻机智能远程遥控系统进行说明。所述钻机智能远程遥控系统，包括：钻机控制装置和远程控制装置，所述钻机控制装置包括钻机控制器5、以太网转CAN模块6、摄像机7和4G通信终端3，所述远程控制装置包括远程控制器10、4G无线通信专用基站2、CAN转以太网模块9、显示设备8和操作屏1；所述钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机7拍摄的视频信息均通过4G通信终端3发送到4G无线通信专用基站2，所述4G无线通信专用基站2将钻机状态参数发送至远程控制器10，所述远程控制器10对钻机状态参数解析并显示到操作屏1；所述操作人员通过操作屏1将控制指令发送至远程控制器10，所述远程控制器10将控制指令通过以太网转CAN模块6发送到4G无线通信专用基站2，所述钻机控制装置的4G通信终端3接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。工作时，安装在无人钻机上的钻机控制器5将钻机状态参数发送至钻机显示屏4上，并通过以太网转CAN模块6将钻机状态参数转码并通过4G通信终端3发送到4G无线通信专用基站2，摄像机7拍摄的视频信息也通过4G通信终端3发送到4G无线通信专用基站2，所述4G无线通信专用基站2将视频信息发送到显示设备8，同时将钻机状态参数通过CAN转以太网模块9发送至远程控制器10，远程控制器10对其解析并显示到操作屏1，操作人员通过鼠标点击选择查看某一个或几个摄像机7的视频图像信息，以详细查看钻机工作状态及周边环境，根据无人钻机上回传的钻机状态参数和视频信息，通过操作屏1将控制指令发送至远程控制器10，远程控制器10将控制指令通过CAN转以太网模块9发送至4G无线通信专用基站2，4G无线通信专用基站2发送至4G通信终端3，4G通信终端3接收控制指令并通过以太网转CAN模块6将控制指令发送至钻机控制器5，钻机控制器5根据控制指令操纵钻机完成指定动作，通过4G无线宽带通信网络实现对钻机的远程遥控功能；进一步地，请参阅图1，作为本技术提供的钻机智能远程遥控系统的一种具体实施方式，所述钻机控制器5用于将钻机状态参数发送到钻机显示屏4；同时通过以太网转CAN模块6将钻机状态参数转码并通过4G通信终端3发送到4G无线通信专用基站2，所述4G无线通信专用基站2将钻机状态参数通过CAN转以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻机智能远程遥控系统，包括钻机控制装置和远程控制装置，其特征在于：所述钻机控制装置包括钻机控制器、以太网转CAN模块、摄像机和4G通信终端，所述远程控制装置包括远程控制器、4G无线通信专用基站、CAN转以太网模块、显示设备和操作屏；所述钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机拍摄的视频信息均通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述操作人员通过操作屏将控制指令发送至远程控制器，所述远程控制器将控制指令通过以太网转CAN模块发送到4G无线通信专用基站，所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种钻机智能远程遥控系统，包括钻机控制装置和远程控制装置，其特征在于：所述钻机控制装置包括钻机控制器、以太网转CAN模块、摄像机和4G通信终端，所述远程控制装置包括远程控制器、4G无线通信专用基站、CAN转以太网模块、显示设备和操作屏；所述钻机控制装置将钻机状态参数和摄像机拍摄的视频信息均通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述操作人员通过操作屏将控制指令发送至远程控制器，所述远程控制器将控制指令通过以太网转CAN模块发送到4G无线通信专用基站，所述钻机控制装置的4G通信终端接收控制指令并操纵钻机完成控制指令。2.如权利要求1所述的一种钻机智能远程遥控系统，其特征在于：所述钻机控制器用于将钻机状态参数发送到钻机显示屏；同时通过以太网转CAN模块将钻机状态参数转码并通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站，所述4G无线通信专用基站将钻机状态参数通过CAN转以太网模块发送至远程控制器，所述远程控制器对钻机状态参数解析并显示到操作屏；所述摄像机拍摄的视频信息通过4G通信终端发送到4G无线通信专用基站；所述4G无线通信专用基站将视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长万，赵宏，
申请(专利权)人：张家口市宣化金科钻孔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13