一种缓冲阻挡机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种缓冲阻挡机构，包括安装座，水平设置；驱动器，其第一伸缩轴固定在所述安装座的底部上，用于驱动所述安装座做升降运动；挡板，具有至少三个端部；其中，三个端部位于同一圆周上，且三个端部分别为第一端，第二端和第三端；所述挡板通过所述第一端可转动地安装在所述安装座上，第二端和第三端位于所述第一端的两侧；第一缓冲器，设置在所述安装座上，并位于所述第一端与所述第三端之间的第一侧壁的正下方，用于给所述第一侧壁施加向上的复位力；锁定机构其具有水平做伸缩运动的锁定件；第一侧壁压在所述第一缓冲器上时，所述锁定件具有将所述挡板限制在所述第一缓冲器上的第一状态，及解除对所述挡板的限制作用的第二状态。

A Buffering and Blocking Mechanism

The utility model provides a buffer and blocking mechanism, which comprises a mounting seat and a horizontal setting; a driver whose first telescopic shaft is fixed on the bottom of the mounting seat to drive the mounting seat for lifting motion; a baffle has at least three ends; among them, three ends are located on the same circumference, and the three ends are respectively the first end, the second end and the third end; The first end is rotatably mounted on the mounting seat, and the second end and the third end are on both sides of the first end; the first buffer is mounted on the mounting seat and is positioned directly below the first side wall between the first end and the third end to exert upward resetting force on the first side wall; and the locking mechanism has a locking mechanism with horizontal telescopic motion. When the first side wall is pressed on the first buffer, the locking member has a first state in which the baffle is limited to the first buffer and a second state in which the restriction effect on the baffle is relieved.

【技术实现步骤摘要】
一种缓冲阻挡机构
本技术属于机械设备
，具体涉及一种缓冲阻挡机构。
技术介绍
在各种自动生产线上，为了使生产线上处于活动状态的托盘及工件在暂停下来进行作业，需要使用阻挡器将托盘或工件挡住。目前生产线上使用的阻挡装置，其主要包括一端可转动地安装在基板上的三角形挡板，设置在基板底部上的气缸，以及设置在基板的顶部表面上的油压缓冲器；三角形挡板的三个端部分别为第一端、第二端和第三段。第一端铰接在基板上，第二端和第三端分别位于第一端的两侧。当工件水平移动并靠近挡板的第三端时，挡板在工件的推力作用下，挡板的第三端朝向第二端转动，直到挡板的底部压在油压缓冲器上，油压缓冲器被压缩，挡板停止转动，此时工件被阻挡在挡板的第三端与第一端形成的侧壁上，实现对工件的限位。当不需要对工件限位时，在气缸的带动下，驱动基板及挡板整体向下运动，解除挡板与工件的接触，在油压缓冲器的复位力下，挡板转动复位到起始状态。但是，上述的阻挡装置，当挡板压在油压缓冲器上时，由于油压缓冲器被压缩，其会产生对挡板的反弹推力，会引起挡板朝向工件转动，工件与挡板之间出现反复的冲击作用，对挡板和工件均产生损伤，使得阻挡装置对工件的阻挡不到位。
技术实现思路
本技术的所要解决的技术问题在于现有技术中阻挡装置的挡板容易损坏，对被阻挡件的阻挡作用不精确的缺陷。为此，本技术提供一种缓冲阻挡机构，包括安装座，水平设置；驱动器，其第一伸缩轴固定在所述安装座的底部上，用于驱动所述安装座做升降运动；挡板，具有至少三个端部；其中，三个端部位于同一圆周上，且三个端部分别为第一端，第二端和第三端；所述挡板通过所述第一端可转动地安装在所述安装座上，第二端和第三端位于所述第一端的两侧；第一缓冲器，设置在所述安装座上，并位于所述第一端与所述第三端之间的第一侧壁的正下方，用于给所述第一侧壁施加向上的复位力；锁定机构，其具有水平做伸缩运动的锁定件；在所述第一侧壁压在所述第一缓冲器上时，所述锁定件具有将所述挡板限制在所述第一缓冲器上的第一状态，及解除对所述挡板的限制作用的第二状态。优选的，还包括相对于所述安装座固定设置的第一支座，所述第一支座具有倾斜面；所述锁定机构还包括设置在所述锁定件底部上的转化件，所述转化件与所述倾斜面抵接；固定在所述安装座上的至少一个第二缓冲器，所述锁定件水平可滑动地安装在所述第二缓冲器上，所述第二缓冲器给所述锁定件朝向所述倾斜面方向的第一偏压力；所述锁定件的顶部作为限位部作用于所述挡板。优选的，所述转化件为可转动地安装在所述锁定件上的至少一个滚轮。优选的，所述锁定件呈U形板块，所述U形板块的两个平行臂水平延伸，所述U形板块的第一开口面向所述挡板；所述第二缓冲器穿设在所述U形板块上与所述第一开口相对的侧壁上。优选的，所述安装座的一侧壁上具有向下折弯的第一竖直部；所述第二缓冲器固定在所述安装座的第一竖直部上，所述倾斜面位于所述安装座的下方；所述第一竖直部伸入所述U形板块的第一开口内。优选的，所述第一支座的顶部上具有台阶，所述台阶的竖向壁为所述倾斜面，所述锁定机构位于所述台阶的水平台阶面的上方。优选的，所述第二缓冲器包括固定轴，一端固定在所述安装座上，另一端穿过所述锁定件并水平向外延伸；弹性件，套设在所述固定轴上并位于所述锁定件与所述固定轴的另一端之间，所述弹性件给所述锁定件施加朝向所述倾斜面方向的第一偏压力。优选的，所述挡板的第三端的端面上成型有水平延伸的延伸部；所述锁定件的顶部能压在所述延伸部上，或脱离所述延伸部。优选的，所述挡板的第二端上设置有至少一个辅助滚轮。优选的，所述第一缓冲器穿设在所述安装座上；所述第一缓冲器包括竖向固定在所述安装座上的空心筒体，所述空心筒体的顶部具有第二开口；穿设在所述第二开口上的第二伸缩轴；嵌装在所述空心筒体的底部与所述第二伸缩轴之间的弹簧，所述弹簧给所述第二伸缩轴施加朝向上的第二偏压力。本技术的技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的缓冲阻挡机构，包括安装座，水平设置；驱动器，其第一伸缩轴固定在所述安装座的底部上，用于驱动所述安装座做升降运动；挡板，具有至少三个端部；其中，三个端部位于同一圆周上，且三个端部分别为第一端，第二端和第三端；所述挡板通过所述第一端可转动地安装在所述安装座上，第二端和第三端位于所述第一端的两侧；第一缓冲器，设置在所述安装座上，并位于所述第一端与所述第三端之间的第一侧壁的正下方，用于给所述第一侧壁施加向上的复位力；锁定机构，其具有水平做伸缩运动的锁定件；在所述第一侧壁压在所述第一缓冲器上时，所述锁定件具有将所述挡板限制在所述第一缓冲器上的第一状态，及解除对所述挡板的限制作用的第二状态。通过设置第一缓冲器和锁定机构，解决了现有技术中阻挡装置的挡板容易损坏的问题，实现对被阻挡件的精确阻挡。2.本技术提供的缓冲阻挡机构，通过设置第二缓冲间、转化件和倾斜面的配合，使得锁定件不仅能够在竖直方向上下进行运动，同时锁定件能够在水平方向上左右运动。使得缓冲阻挡机构能够在一个驱动器的作用下实现对挡板的锁定和解锁。3.本技术提供缓冲阻挡机构，挡板的第二端上设置有至少一个辅助滚轮，在缓冲阻挡机构处于第二状态时，能够辅助工件进行通过。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例1中所提供的缓冲阻挡机构的结构示意图；图2为本技术实施例1中所提供的缓冲阻挡机构的结构示意图；图3为本技术实施例1中所提供的第二缓冲器的结构示意图；图4为本技术实施例1中所提供的第一缓冲器的结构示意图；附图标记：1-安装座；11-第一缓冲器；111-空心筒体；112-第二伸缩轴；12-第一竖直部；2-驱动器；21-第一伸缩轴3-挡板；31-第一端；32-第二端；321-辅助滚轮；33-第三端；331-延伸部；34-第一侧壁；5-锁定机构；51-锁定件；52-转化件；53-第二缓冲器；531-固定轴；532-弹性件；54-第一开口；6-第一支座；61-倾斜面具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缓冲阻挡机构，其特征在于，包括安装座(1)，水平设置；驱动器(2)，其第一伸缩轴(21)固定在所述安装座(1)的底部上，用于驱动所述安装座(1)做升降运动；挡板(3)，具有至少三个端部；其中，三个端部位于同一圆周上，且三个端部分别为第一端(31)，第二端(32)和第三端(33)；所述挡板(3)通过所述第一端(31)可转动地安装在所述安装座(1)上，第二端(32)和第三端(33)位于所述第一端(31)的两侧；第一缓冲器(11)，设置在所述安装座(1)上，并位于所述第一端(31)与所述第三端(33)之间的第一侧壁(34)的正下方，用于给所述第一侧壁(34)施加向上的复位力；锁定机构(5)，其具有水平做伸缩运动的锁定件(51)；在所述第一侧壁(34)压在所述第一缓冲器(11)上时，所述锁定件(51)具有将所述挡板(3)限制在所述第一缓冲器(11)上的第一状态，及解除对所述挡板(3)的限制作用的第二状态。

【技术特征摘要】
1.一种缓冲阻挡机构，其特征在于，包括安装座(1)，水平设置；驱动器(2)，其第一伸缩轴(21)固定在所述安装座(1)的底部上，用于驱动所述安装座(1)做升降运动；挡板(3)，具有至少三个端部；其中，三个端部位于同一圆周上，且三个端部分别为第一端(31)，第二端(32)和第三端(33)；所述挡板(3)通过所述第一端(31)可转动地安装在所述安装座(1)上，第二端(32)和第三端(33)位于所述第一端(31)的两侧；第一缓冲器(11)，设置在所述安装座(1)上，并位于所述第一端(31)与所述第三端(33)之间的第一侧壁(34)的正下方，用于给所述第一侧壁(34)施加向上的复位力；锁定机构(5)，其具有水平做伸缩运动的锁定件(51)；在所述第一侧壁(34)压在所述第一缓冲器(11)上时，所述锁定件(51)具有将所述挡板(3)限制在所述第一缓冲器(11)上的第一状态，及解除对所述挡板(3)的限制作用的第二状态。2.根据权利要求1所述的缓冲阻挡机构，其特征在于，还包括相对于所述安装座(1)固定设置的第一支座(6)，所述第一支座(6)具有倾斜面(61)；所述锁定机构(5)还包括设置在所述锁定件(51)底部上的转化件(52)，所述转化件(52)与所述倾斜面(61)抵接；固定在所述安装座(1)上的至少一个第二缓冲器(53)，所述锁定件(51)水平可滑动地安装在所述第二缓冲器(53)上，所述第二缓冲器(53)给所述锁定件(51)朝向所述倾斜面(61)方向的第一偏压力；所述锁定件(51)的顶部作为限位部作用于所述挡板(3)。3.根据权利要求2所述的缓冲阻挡机构，其特征在于，所述转化件(52)为可转动地安装在所述锁定件(51)上的至少一个滚轮。4.根据权利要求2或3所述的缓冲阻挡机构，其特征在于，所述锁定件(51)呈U形板块，所述U形板块的两个平行臂水平延伸，所述U形板块的第一开口(54)面向所述挡板(3)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，林杰，文太平，马纪飞，郭依优，王帅，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32