【技术实现步骤摘要】
灌装机及灌装机的控制方法和控制装置
本专利技术涉及食品加工
，特别是涉及一种灌装机及灌装机的控制方法和控制装置。
技术介绍
随着市场需求的不断扩大、企业对高效自动化生产需求的增大，以及人们对商品质量要求的提高，食品包装机械竞争日趋激烈，灌装机更是成为了炙手可热的灌装设备。根据物料的包装，灌装机包括液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机和颗粒灌装机等。以现有的液体灌装机为例，液体灌装机通常采用气动控制进行灌装操作，即以压缩气体为动力源对灌装容器进行灌装。液体灌装机的主要结构包括机架，以及设置于机架上且依次连接的气动驱动装置、传动机构和喷嘴机构，其中：气动驱动装置包括气缸、与气缸的活塞连接的驱动轴，以及向气缸提供压缩气体的气罐；传动机构与驱动轴连接；喷嘴机构包括具有进料口的喷嘴，以及设置于喷嘴进料口的开关阀，开关阀包括与传动机构连接的阀杆。液体灌装机开启时，气缸的活塞在压缩气体的压力作用下在气缸内做直线往复运动，使驱动轴带动传动机构运动，阀杆通过传动机构的带动实现开关阀的开闭，从而控制喷嘴的灌装状态。现有技术存在的缺陷在于，气罐向气缸提供压缩气体时易受到气压的影响，...
【技术保护点】
1.一种灌装机，其特征在于，包括机架、以及设置于所述机架上的伺服驱动装置、传动机构和喷嘴机构，其中：所述伺服驱动装置包括与所述机架固定连接的伺服电机，以及与所述伺服电机传动连接的驱动轴；所述传动机构包括与所述驱动轴铰接的第一传动杆、与所述第一传动杆远离所述驱动轴一端铰接的第二传动杆，以及与所述第二传动杆远离所述第一传动杆一端固定连接的第三传动杆，所述第三传动杆的中心与所述机架枢装；所述喷嘴机构包括具有进料口的喷嘴，以及设置于所述进料口的开关阀，所述开关阀包括与所述第三传动杆远离所述第二传动杆一端固定连接的阀杆。
【技术特征摘要】
1.一种灌装机，其特征在于，包括机架、以及设置于所述机架上的伺服驱动装置、传动机构和喷嘴机构，其中：所述伺服驱动装置包括与所述机架固定连接的伺服电机，以及与所述伺服电机传动连接的驱动轴；所述传动机构包括与所述驱动轴铰接的第一传动杆、与所述第一传动杆远离所述驱动轴一端铰接的第二传动杆，以及与所述第二传动杆远离所述第一传动杆一端固定连接的第三传动杆，所述第三传动杆的中心与所述机架枢装；所述喷嘴机构包括具有进料口的喷嘴，以及设置于所述进料口的开关阀，所述开关阀包括与所述第三传动杆远离所述第二传动杆一端固定连接的阀杆。2.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，所述传动机构还包括设置于所述驱动轴和所述第一传动杆之间且分别与所述驱动轴和所述第一传动杆连接的连接件。3.如权利要求2所述的灌装机，其特征在于，所述连接件包括万向节或滚珠丝杠机构。4.如权利要求1所述的灌装机，其特征在于，还包括设置于所述开关阀阀口的流量计，以及分别与所述流量计和所述伺服电机电连接的控制器，所述控制器用于根据所述流量计所检测的流量值，控制所述伺服电机的开闭。5.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及向所述伺服电机发送第一脉冲值；及当所述伺服电机的脉冲值等于第一脉冲值时，开始计时；及当计时时间等于设定时间时，向所述伺服电机发送第二脉冲值；及当所述流量计所检测的流量值等于设定流量值时，控制所述伺服电机关闭。6.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及当所述伺服电机关闭且所述流量计所检测的流量值小于设定流量值时，控制所述伺服电机开启。7.如权利要求4所述的灌装机，其特征在于，所述控制器用于接收所述流量计所检测的流量值；及当所述流量计所检测的流量值等于设定流量值时，控制所述伺服电机关闭。8.一种应用于如权利要求5所述的灌装机的控制方法，其特征在于，包括：控制伺服电机开启，并向伺服电机发送第一脉...
【专利技术属性】
技术研发人员：史剑，郑洪坤，詹文良，
申请(专利权)人：康美包苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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