摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及遥控技术领域，提供一种摇杆装置及遥控器，所述摇杆装置包括操作杆组件，磁性元件，电路板和复位组件。所述磁性元件安装于所述操作杆组件；所述电路板包括磁传感器，所述磁传感器面向所述磁性元件，所述磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动沿第一方向或第二方向相对于所述磁传感器移动，所述第一方向与第二方向相反；所述复位组件连接所述操作杆组件，所述复位组件用于将所述操作杆组件沿所述第二方向或第一方向复位，使得所述磁性元件复位至其初始位置。在本发明专利技术的摇杆装置中，所述复位组件用于将所述操作杆组件沿第二方向或第一方向复位，使得所述磁性元件复位至其初始位置，可简化所述摇杆装置的操作。

Rocker device and remote controller with this rocker device

The invention relates to the technical field of remote control, and provides a rocker device and a remote controller. The rocker device comprises an operating rod assembly, a magnetic element, a circuit board and a reset component. The magnetic element is mounted on the operating rod assembly; the circuit board includes a magnetic sensor facing the magnetic element, which can be driven from its initial position by the operating rod assembly to move in the first direction or the second direction relative to the magnetic sensor, the first direction being opposite to the second direction; the reset component is connected to the operating rod. The reset assembly is used to reset the lever assembly along the second or first direction so that the magnetic element is reset to its initial position. In the rocker device of the present invention, the reset component is used to reset the operating rod assembly along a second direction or a first direction so that the magnetic element can be reset to its initial position, thus simplifying the operation of the rocker device.

【技术实现步骤摘要】
摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器
本专利技术涉及遥控
，尤其涉及一种摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器。
技术介绍
目前，越来越多的电子产品比如无人机、航模、电动玩具等都采用的是远程控制技术，也即采用遥控器进行操作。遥控器上基本都设有摇杆装置，然而摇杆装置的操作和被遥控的机动装置的实际运动没有形象的对应关系，而且操作复杂，用户体验不佳。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种操作简单的摇杆装置及具有此摇杆装置的遥控器。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：一种摇杆装置，包括：操作杆组件，第一磁性元件，第一电路板和第一复位组件。所述第一磁性元件安装于所述操作杆组件；所述第一电路板包括第一磁传感器，所述第一磁传感器面向所述第一磁性元件，所述第一磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动沿第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器移动，所述第一方向与第二方向相反；所述第一复位组件连接所述操作杆组件，所述第一复位组件用于将所述操作杆组件沿所述第二方向或第一方向复位，使得所述第一磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述第一磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动沿第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器作直线运动。所述摇杆装置包括：第二磁性元件，第二电路板和第二复位组件。所述第二磁性元件安装于所述操作杆组件；所述第二电路板包括第二磁传感器，所述第二磁传感器面向所述第二磁性元件，所述第二磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动沿第三转动方向或第四转动方向相对于所述第二磁传感器转动；所述第二复位组件连接所述操作杆组件，所述第二复位组件用于将所述操作杆组件沿第四转动方向或第三转动方向复位，使得所述第二磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述操作杆组件包括第一杆体，第二杆体以及销轴；所述第一杆体和所述第二杆体的中心轴沿所述第一方向和第二方向设置；所述第一杆体开设有收容通道和销孔，所述收容通道沿所述第一杆体的轴向设置，所述销孔开设于所述第一杆体的外侧壁；所述第二杆体的外侧壁开设有滑动槽，所述滑动槽沿所述第二杆体的轴向设置，所述第二杆体部分收容于所述收容通道，并可沿其轴向相对于所述第一杆体移动；所述销轴的一端穿过所述销孔，并收容于所述滑动槽。在一些实施例中，所述第二杆体连接所述第一复位组件和第二复位组件；所述第一磁性元件安装于所述第一杆体，所述第一杆体，所述销轴以及所述第一磁性元件可一同沿所述第一方向或第二方向相对于所述第二杆体作直线移动；所述第一复位组件用于驱动所述销轴沿所述第一方向或第二方向复位，使得所述第一磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述第一复位组件包括固定架，摆动块和弹性元件；所述固定架包括第一限位柱，并开设有第一导向槽；所述摆动块的数量为两个，每个摆动块的一端与另一个摆动块的一端共同铰接于所述固定架；所述弹性元件的两端分别连接每个所述摆动块的另一端；所述第二杆体固定安装于所述固定架；所述销轴穿过所述第一导向槽，并可在所述第一导向槽内沿所述第一方向或第二方向移动，所述销轴和所述第一限位柱位于两个所述摆动块之间。在一些实施例中，每个所述摆动块包括铰接端，抵持部以及自由端，所述抵持部位于所述铰接端与所述自由端之间；两个所述摆动块的两个铰接端共同铰接于所述固定架；所述弹性元件的两端分别连接两个所述摆动块的两个自由端；所述销轴与所述第一限位柱并排设于两个所述摆动块的两个抵持部之间。在一些实施例中，所述第一电路板固定安装于所述固定架；所述固定架开设有杆通道，所述第一杆体和所述第二杆体部分收容于所述杆通道；所述第二杆体连接所述第二复位组件和所述第二磁性元件，所述第二磁性元件可从其初始位置被所述第二杆体带动沿所述第三转动方向或第四转动方向相对于所述第二磁传感器转动；所述第二复位组件用于将所述第二杆体沿第四转动方向或第三转动方向复位，使得所述第二磁性元件复位至其初始位置。在一些实施例中，所述第二复位组件包括连接架，转动件以及扭簧；所述连接架包括底部，第二限位柱和弧形内侧壁，所述弧形内侧壁连接所述底部，所述第二限位柱的一端连接所述底部；所述转动件包括底板和弧形外侧壁，所述弧形外侧壁连接所述底板；所述底板开设有弧形的第二导引槽，所述弧形侧壁的两端之间形成缺口；所述第二限位柱穿过所述第二导引槽；所述扭簧部分收容于所述弧形外侧壁所限定的空间，所述扭簧包括两个扭簧支臂，所述两个扭簧支臂穿过所述缺口，并分别抵持所述弧形外侧壁的两端；所述第二杆体穿过所述连接架和所述转动件，所述第二杆体可带动所述转动件沿所述第三方向或第四方向相对于所述连接架转动。在一些实施例中，所述第二杆体包括连接端，所述连接端与所述第二磁性元件固定连接。在一些实施例中，所述第二复位组件包括固定件，所述第二磁性元件安装于所述固定件，所述连接端固定连接所述固定件。在一些实施例中，所述第二电路板固定安装于所述连接架。在一些实施例中，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器皆为霍尔元件。在一些实施例中，所述第一磁性元件可从其初始位置被所述操作杆组件带动沿第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器作直线运动。所述摇杆装置包括：第二电路板和第二复位组件，所述第二电路板设置有电位器，所述操作杆组件插入所述电位器，并与所述电位器接触，所述操作杆组件可从其初始位置沿第三转动方向或第四转动方向相对于所述电位器转动；所述第二复位组件连接所述操作杆组件，所述第二复位组件用于将所述操作杆组件沿第四转动方向或第三转动方向复位至其初始位置。在一些实施例中，所述摇杆装置包括外壳，所述外壳包括上壳和底壳，所述上壳安装于所述底壳，所述底壳具有空腔；所述操作杆组件穿过所述外壳，所述操作杆组件部分收容于所述空腔，所述第一复位组件，第一磁性元件，第一电路板，第二复位组件，第二磁性元件以及第二电路板皆收容于所述空腔。在一些实施例中，所述第二电路板固定安装于所述底壳。在一些实施例中，所述上壳的两相对侧分别延伸出两个卡块，每个卡块的外侧开设有凹槽，两个所述卡块的两个凹槽朝向相反方向设置；所述空腔的内壁开设有两个相对设置的卡槽，每个卡槽的内壁设置有凸起；所述上壳盖住所述空腔的开口，所述卡块相应插入至所述卡槽中，所述凹槽相应收容所述凸起。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供以下技术方案：一种遥控器，包括壳体和安装在壳体中的以上所述的摇杆装置。与现有技术相比较，在本专利技术实施例的摇杆装置中，所述第一复位组件用于将所述操作杆组件沿第二方向或第一方向复位，使得所述第一磁性元件复位至其初始位置，可简化所述摇杆装置的操作。另外，所述摇杆装置仅有四个方向的动作：沿所述第一方向和第二方向直线移动，沿所述第三转动方向和第四转动方向的转动，操作简单，便于使用者记忆。【附图说明】一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1为简化示出的本专利技术其中一实施例提供的一种遥控器的立体图；图2为简化示出的本专利技术其中一实施例提供的一种摇杆装置的立体图；图3为图2所示的摇杆装置的分解图；图4为图2所示的摇杆装置的剖面图；图5为图2所示的摇杆装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摇杆装置(100，300)，其特征在于，包括：操作杆组件(21)；第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)安装于所述操作杆组件(21)；第一电路板(24)，其包括第一磁传感器(242)，所述第一磁传感器(242)面向所述第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器(242)移动，所述第一方向与第二方向相反；第一复位组件(22)，所述第一复位组件(22)连接所述操作杆组件(21)，所述第一复位组件(22)用于将所述操作杆组件(21)沿所述第二方向或第一方向复位，使得所述第一磁性元件(23)复位至其初始位置。

【技术特征摘要】
1.一种摇杆装置(100，300)，其特征在于，包括：操作杆组件(21)；第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)安装于所述操作杆组件(21)；第一电路板(24)，其包括第一磁传感器(242)，所述第一磁传感器(242)面向所述第一磁性元件(23)，所述第一磁性元件(23)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器(242)移动，所述第一方向与第二方向相反；第一复位组件(22)，所述第一复位组件(22)连接所述操作杆组件(21)，所述第一复位组件(22)用于将所述操作杆组件(21)沿所述第二方向或第一方向复位，使得所述第一磁性元件(23)复位至其初始位置。2.根据权利要求1所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一磁性元件(23)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿第一方向或第二方向相对于所述第一磁传感器(242)作直线运动；所述摇杆装置(100)包括：第二磁性元件(26)，所述第二磁性元件安装于所述操作杆组件(21)；第二电路板(27)，其包括第二磁传感器(272)，所述第二磁传感器(272)面向所述第二磁性元件(26)，所述第二磁性元件(26)可从其初始位置被所述操作杆组件(21)带动沿第三转动方向或第四转动方向相对于所述第二磁传感器(272)转动；第二复位组件(25)，所述第二复位组件(25)连接所述操作杆组件(21)，所述第二复位组件(25)用于将所述操作杆组件(21)沿第四转动方向或第三转动方向复位，使得所述第二磁性元件(26)复位至其初始位置。3.根据权利要求1或2所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述操作杆组件(21)包括第一杆体(210)，第二杆体(212)以及销轴(214)；所述第一杆体(210)和所述第二杆体(212)的中心轴沿所述第一方向和第二方向设置；所述第一杆体(210)开设有收容通道(2102)和销孔(2104)，所述收容通道(2102)沿所述第一杆体(210)的轴向设置，所述销孔(2104)开设于所述第一杆体(210)的外侧壁；所述第二杆体(212)的外侧壁开设有滑动槽(2124)，所述滑动槽(2124)沿所述第二杆体(212)的轴向设置，所述第二杆体(212)部分收容于所述收容通道(2102)，并可沿其轴向相对于所述第一杆体(210)移动；所述销轴(214)的一端穿过所述销孔(2104)，并收容于所述滑动槽(2124)。4.根据权利要求3所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第二杆体(212)连接所述第一复位组件(22)和第二复位组件(25)；所述第一磁性元件(23)安装于所述第一杆体(210)，所述第一杆体(210)，所述销轴(214)以及所述第一磁性元件(23)可一同沿所述第一方向或第二方向相对于所述第二杆体(212)作直线移动；所述第一复位组件(22)用于驱动所述销轴(214)沿所述第一方向或第二方向复位，使得所述第一磁性元件(23)复位至其初始位置。5.根据权利要求4所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一复位组件(22)包括固定架(220)，摆动块(222)和弹性元件(224)；所述固定架(220)包括第一限位柱(2204)，并开设有第一导向槽(2205)；所述摆动块(222)的数量为两个，每个摆动块(222)的一端与另一个摆动块(222)的一端共同铰接于所述固定架(220)；所述弹性元件(224)的两端分别连接每个所述摆动块(222)的另一端；所述第二杆体(212)固定安装于所述固定架(220)；所述销轴(214)穿过所述第一导向槽(2205)，并可在所述第一导向槽(2205)内沿所述第一方向或第二方向移动，所述销轴(214)和所述第一限位柱(2204)位于两个所述摆动块(222)之间。6.根据权利要求5所述的摇杆装置(100)，其特征在于，每个所述摆动块(222)包括铰接端(2220)，抵持部(2222)以及自由端(2224)，所述抵持部(2222)位于所述铰接端(2220)与所述自由端(2224)之间；两个所述摆动块(222)的两个铰接端(2220)共同铰接于所述固定架(220)；所述弹性元件(224)的两端分别连接两个所述摆动块(222)的两个自由端(2224)；所述销轴(214)与所述第一限位柱(2204)并排设于两个所述摆动块(222)的两个抵持部(2222)之间。7.根据权利要求5所述的摇杆装置(100)，其特征在于，所述第一电路板(24)固定安装于所述固定架(220)；所述固定架(220)开设有杆通道(2203)，所述第一杆体(210)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁智颖，张辉华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44