直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本公开提供了一种直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统，属于通信领域。所述方法包括：第一车联网设备确定用户数据包的目标接收地理位置，并生成用户数据包对应的MAC PDU，MAC PDU携带有目标接收地理位置；第一车联网设备将MAC PDU进行编码和调制，得到物理层数据，并将物理层数据在目标时频资源上进行发送。第二车联网设备通过对比MAC PDU携带的目标接收地理位置，判断是否接收用户数据包，不需要预先建立组播组并确定组播地址，减少了通信的延时，从而提高了通信效率。

Data transmission method, device, equipment and system of direct communication

The present disclosure provides a data transmission method, device, device and system for direct communication, belonging to the field of communication. The method includes: the first vehicle networking device determines the target receiving geographic location of the user data package, and generates the corresponding MAC PDU of the user data package. The MAC PDU carries the target receiving geographic location; the first vehicle networking device encodes and modulates the MAC PDU, obtains the physical layer data, and transmits the physical layer data on the target time-frequency resources. By comparing the receiving location of the target carried by MAC PDU, the second vehicle networking device can judge whether to receive user data packets. It does not need to establish multicast group and determine multicast address beforehand, which reduces the communication delay and improves the communication efficiency.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统
本公开涉及通信领域，特别涉及一种直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统。
技术介绍
随着自动驾驶技术的不断发展，为了支持车联网(VehicletoEverything，V2X)应用，人们对V2X技术的要求越来越高。基于3G/4G/5G等蜂窝网通信技术演进形成的蜂窝车联网技术(CellularbasedV2X，C-V2X)，适用于车载设备和位于车辆地理位置周边的用户设备之间的通信。在两个车联网设备的组播收发场景中，发送设备在物理层发送数据包和控制信息，控制信息是优先物理层数据发送或同时发送的，控制信息包括用于接收物理层数据的相关信息。接收设备通过盲检测监听控制信息，并接收控制信息对应的物理层数据。对于发送设备发送的数据包，该数据包的媒质接入控制包数据单元(MediaAccessControlPacketDateUnit，MACPDU)包括有源MAC地址和目标MAC地址。接收设备在接收到数据包后，对该数据包的MAC层中的目标MAC地址，根据该目标MAC地址是否为自身对应的组播地址来判断该数据包是否是传输给本设备的数据。上述方法需要发送设备和接收设备预先建立组播组并确定组播地址，才能实现组播通信，而建立组播组的过程会增加通信延时，不利于实现车联网通信场景的低时延要求。
技术实现思路
本公开实施例提供了一种直连通信的数据传输方法、装置、设备及系统，可以解决车联网设备直连通信时，发送设备和接收设备需要预先建立组播组并确定组播地址，才能实现组播通信，而建立组播组的过程会增加通信延时的问题。技术方案如下：根据本公开实施例的一方面，提供了一种直连通信的数据传输方法，方法包括：第一车联网设备确定用户数据包的目标接收地理位置；第一车联网设备生成用户数据包对应的MACPDU，MACPDU携带有目标接收地理位置；第一车联网设备将MACPDU进行编码和调制，得到物理层数据；第一车联网设备将物理层数据在目标时频资源上进行发送。在一些可能的实施方式中，目标接收地理位置采用子区域标识来表示；或者，目标接收地理位置采用子区域标识和覆盖半径来表示。可选的，子区域标识用于指示对地球表面划分得到的第一子区域，第一子区域是采用网格划分方式或六边形划分方式得到的；和/或，子区域标识用于指示对道路进行划分得到的第二子区域，第二子区域是采用道路区段划分得到的和/或车道划分方式得到的；和/或，子区域标识用于指示对行政区域进行划分得到的第三子区域，第三子区域是采用国家划分方式或城市划分方式或最小行政管辖区域划分方式得到的。在一些可能的实施方式中，存在至少两个子区域对应的子区域标识是相同的，且具有相同子区域标识的至少两个子区域之间的距离大于阈值。在一些可能的实施方式中，目标接收地理位置位于MACPDU的目标地址信息域；或，目标接收地理位置位于MACPDU的新增信息域中。在一些可能的实施方式中，MACPDU还携带有源发送地理位置。在一些可能的实施方式中，源发送地理位置采用子区域标识来表示，该方法还包括：第一车联网设备通过定位组件获取当前地理位置；第一车联网设备根据映射关系确定与当前地理位置对应的子区域标识，映射关系是地理位置与子区域标识之间的对应关系。可选的，映射关系是预定义的或预配置的。在一些可能的实施方式中，该方法还包括：第一车联网设备根据源发送地理位置指向目标接收地理位置的方向确定目标发送波束。第一车联网设备将物理层数据在目标时频资源上进行发送，包括：第一车联网设备使用目标发送波束将物理层数据在目标时频资源上进行发送。根据本公开实施例的另一方面，提供了一种直连通信的数据传输方法，该方法包括：第二车联网设备在目标时频资源上接收物理层数据；第二车联网设备将物理层数据进行解调制和解码，得到MACPDU；第二车联网设备从MACPDU中获取目标接收地理位置；第二车联网设备在目标接收地理位置和自身地理位置符合预设条件时，MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理。在一些可能的实施方式中，目标接收地理位置采用子区域标识来表示。第二车联网设备在目标接收地理位置和自身地理位置符合预设条件时，将MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理，包括：第二车联网设备在根据映射关系确定自身地理位置属于子区域标识对应的子区域时，将MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理。在一些可能的实施方式中，目标接收地理位置采用子区域标识和覆盖半径来表示。第二车联网设备在目标接收地理位置和自身地理位置符合预设条件时，将MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理，包括：第二车联网设备根据中心点和覆盖半径确定覆盖区域，中心点是子区域标识所指示的子区域中的一点；第二车联网设备在根据映射关系确定自身地理位置属于覆盖区域时，将MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理。可选的，映射关系是预定义的或预配置的。可选的，子区域标识用于指示对地球表面划分得到的第一子区域，第一子区域是采用网格划分方式或六边形划分方式得到的；和/或，子区域标识用于指示对道路进行划分得到的第二子区域，第二子区域是采用道路区段划分得到的和/或车道划分方式得到的；和/或，子区域标识用于指示对行政区域进行划分得到的第三子区域，第三子区域是采用国家划分方式或城市划分方式或最小行政管辖区域划分方式得到的。在一些可能的实施方式中，存在至少两个子区域对应的子区域标识是相同的，且具有相同子区域标识的至少两个子区域之间的距离大于阈值。可选的，目标接收地理位置位于MACPDU的目标地址信息域；或，目标接收地理位置位于MACPDU的新增信息域中。在一些可能的实施方式中，MACPDU还携带有源发送地理位置。根据本公开实施例的一方面，提供了一种直连通信的数据传输方法，该方法包括：第一车联网设备确定用户数据包的目标接收地理位置；第一车联网设备向第二车联网设备发送控制信息，控制信息用于指示物理层数据的接收相关信息，控制信息携带有目标接收地理位置；第一车联网设备发送物理层数据。在一些可能的实施方式中，第一车联网设备发送物理层数据，包括：第一车联网设备生成用户数据包对应的MACPDU，MACPDU携带有目标接收地理位置；第一车联网设备将MACPDU进行编码和调制，得到物理层数据；第一车联网设备将物理层数据在目标时频资源上进行发送。可选的，目标接收地理位置采用子区域标识来表示；或者，目标接收地理位置采用子区域标识和覆盖半径来表示。可选的，子区域标识用于指示对地球表面划分得到的第一子区域，第一子区域是采用网格划分方式或六边形划分方式得到的；和/或，子区域标识用于指示对道路进行划分得到的第二子区域，第二子区域是采用道路区段划分得到的和/或车道划分方式得到的；和/或，子区域标识用于指示对行政区域进行划分得到的第三子区域，第三子区域是采用国家划分方式或城市划分方式或最小行政管辖区域划分方式得到的。在一些可能的实施方式中，存在至少两个子区域对应的子区域标识是相同的，且具有相同子区域标识的至少两个子区域之间的距离大于阈值。在一些可能的实施方式中，目标接收地理位置位于控制信息的目标用户标识信息域；或，目标接收地理位置位于控制信息的新增信息域。在一些可能的实施方式中，控制信息还携带有源发送地理位置。在一些可能的实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直连通信的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：第一车联网设备确定用户数据包的目标接收地理位置；所述第一车联网设备生成所述用户数据包对应的MAC PDU，所述MAC PDU携带有所述目标接收地理位置；所述第一车联网设备将所述MAC PDU进行编码和调制，得到物理层数据；所述第一车联网设备将所述物理层数据在目标时频资源上进行发送。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种直连通信的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：第一车联网设备确定用户数据包的目标接收地理位置；所述第一车联网设备生成所述用户数据包对应的MACPDU，所述MACPDU携带有所述目标接收地理位置；所述第一车联网设备将所述MACPDU进行编码和调制，得到物理层数据；所述第一车联网设备将所述物理层数据在目标时频资源上进行发送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标接收地理位置采用子区域标识来表示；所述目标接收地理位置采用子区域标识和覆盖半径来表示。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述子区域标识用于指示对地球表面划分得到的第一子区域，所述第一子区域是采用网格划分方式或六边形划分方式得到的；和/或，所述子区域标识用于指示对道路进行划分得到的第二子区域，所述第二子区域是采用道路区段划分得到的和/或车道划分方式得到的；和/或，所述子区域标识用于指示对行政区域进行划分得到的第三子区域，所述第三子区域是采用国家划分方式或城市划分方式或最小行政管辖区域划分方式得到的。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，存在至少两个子区域对应的所述子区域标识是相同的，且具有相同子区域标识的所述至少两个子区域之间的距离大于阈值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标接收地理位置位于所述MACPDU的目标地址信息域；或，所述目标接收地理位置位于所述MACPDU的新增信息域中。6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述MACPDU还携带有源发送地理位置。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述源发送地理位置采用子区域标识来表示，所述方法还包括：所述第一车联网设备通过定位组件获取当前地理位置；所述第一车联网设备根据映射关系确定与所述当前地理位置对应的所述子区域标识，所述映射关系是地理位置与子区域标识之间的对应关系。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述映射关系是预定义的或预配置的。9.根据权利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一车联网设备根据所述源发送地理位置指向所述目标接收地理位置的方向确定目标发送波束；所述第一车联网设备将物理层数据在目标时频资源上进行发送，包括：所述第一车联网设备使用所述目标发送波束将所述物理层数据在目标时频资源上进行发送。10.一种直连通信的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：第二车联网设备在目标时频资源上接收物理层数据；所述第二车联网设备将所述物理层数据进行解调制和解码，得到MACPDU；所述第二车联网设备从所述MACPDU中获取目标接收地理位置；所述第二车联网设备在所述目标接收地理位置和自身地理位置符合预设条件时，将所述MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标接收地理位置采用子区域标识来表示；所述第二车联网设备在所述目标接收地理位置和自身地理位置符合预设条件时，将所述MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理，包括：所述第二车联网设备在根据映射关系确定所述自身地理位置属于所述子区域标识对应的子区域时，将所述MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理。12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标接收地理位置采用子区域标识和覆盖半径来表示；所述第二车联网设备在所述目标接收地理位置和自身地理位置符合预设条件时，将所述MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理，包括：所述第二车联网设备根据中心点和所述覆盖半径确定覆盖区域，所述中心点是所述子区域标识所指示的子区域中的一点；所述第二车联网设备在根据映射关系确定所述自身地理位置属于所述覆盖区域时，将所述MACPDU中的用户数据包交由应用层进行处理。13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述映射关系是预定义的或预配置的。14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述子区域标识用于指示对地球表面划分得到的第一子区域，所述第一子区域是采用网格划分方式或六边形划分方式得到的；和/或，所述子区域标识用于指示对道路进行划分得到的第二子区域，所述第二子区域是采用道路区段划分得到的和/或车道划分方式得到的；和/或，所述子区域标识用于指示对行政区域进行划分得到的第三子区域，所述第三子区域是采用国家划分方式或城市划分方式或最小行政管辖区域划分方式得到的。15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，存在至少两个子区域对应的所述子区域标识是相同的，且具有相同子区域标识的所述至少两个子区域之间的距离大于阈值。16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标接收地理位置位于所述MACPDU的目标地址信息域；或，所述目标接收地理位置位于所述MACPDU的新增信息域中。17.根据权利要求10至16任一所述的方法，其特征在于，所述MACPDU还携带有源发送地理位置。18.一种直连通信的数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：第一车联网设备确定用户数据包的目标接收地理位置；所述第一车联网设备向第二车联网设备发送控制信息，所述控制信息用于指示物理层数据的接收相关信息，所述控制信息携带有所述目标接收地理位置；所述第一车联网设备发送所述物理层数据。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一车联网设备发送物理层数据，包括：所述第一车联网设备生成所述用户数据包对应的MACPDU，所述MACPDU携带有所述目标接收地理位置；所述第一车联网设备将所述MACPDU进行编码和调制，得到所述物理层数据；所述第一车联网设备将所述物理层数据在目标时频资源上进行发送。20.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述目标接收地理位置采用子区域标识来表示；所述目标接收地理位置采用子区域标识和覆盖半径来表示。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述子区域标识用于指示对地球表面划分得到的第一子区域，所述第一子区域是采用网格划分方式或六边形划分方式得到的；和/或，所述子区域标识用于指示对道路进行划分得到的第二子区域，所述第二子区域是采用道路区段划分得到的和/或车道划分方式得到的；和/或，所述子区域标识用于指示对行政区域进行划分得到的第三子区域，所述第三子区域是采用国家划分方式或城市划分方...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵群，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11