机器人、机器人系统和记录介质技术方案

为了提供一种使机器人能够向其用户提供服务并且使机器人能够帮助另一个机器人向另一个用户提供服务的框架。提供了一种用于机器人系统的机器人，该机器人系统包括具有用于识别要监视的对象并且将与对象有关的信息发送至远程地点的功能的多个机器人，所述机器人包括：获取单元，其获取与对象有关的感测数据；通信单元，其用于与该机器人附近的其他机器人通信；以及控制单元，其在基于感测数据评估出第一对象处于异常状态时控制通信单元向该机器人附近的其他机器人发送警报模式转换请求信号，并且当接收到与第二对象有关的警报模式转换请求信号时转换到警报模式，在该警报模式下，执行基于所接收到的警报模式转换请求信号的处理。

Robots, Robot Systems and Recording Media

To provide a framework that enables a robot to provide services to its users and enables a robot to help another robot provide services to another user. A robot for a robot system is provided. The robot system includes a plurality of robots having the functions of identifying the object to be monitored and transmitting information related to the object to a remote location. The robot includes: acquisition unit, which obtains sensing data related to the object; communication unit, which is used for communication with other robots near the robot; And a control unit which controls the communication unit to send an alarm mode conversion request signal to other robots near the robot when the first object is in an abnormal state based on the sensory data, and to convert to an alarm mode when receiving the alarm mode conversion request signal related to the second object. In this alarm mode, the alarm mode conversion based on the received alarm mode is performed. Change the processing of the request signal.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器人、机器人系统和记录介质
本公开内容涉及机器人、机器人系统和记录介质。
技术介绍
近年来，已经积极地研究使用可自主操作的机器人来提供服务。例如，研究了使用包括用于获取信息的各种传感器、用于执行与用户的交互的输入/输出装置、用于与其他机器人通信的通信接口等的机器人。此外，还研究了准备多个机器人并且使多个机器人在彼此共享信息的同时彼此协作地操作的技术。例如，在专利文献1中公开了一种多个移动装置在共享与目标有关的传感器信息的同时跟踪目标的技术。此外，在专利文献2中公开了一种在与网络机器人协作的同时提供与用户的请求对应的服务的技术。此外，在专利文献3中公开了一种多个机器人在共享信息并且彼此协作的同时避免碰撞的技术。引用列表专利文献专利文献1：JP2006-344075A专利文献2：JP2005-319526A专利文献3：JP2002-254374A
技术实现思路
技术问题然而，专利文献中所公开的技术仅是多个机器人补充不充分的信息并且彼此协作的技术。例如，如果假设每个用户拥有机器人的情况，则由于机器人属于个人用户，因此每个机器人可能难以在忽视其自己的用户的情况下与其他机器人合作。就此而言，希望提供一种能够实现向机器人自己的用户提供服务并且帮助其他机器人向其他用户提供服务的机制。问题的解决方案根据本公开内容，提供了一种机器人系统中的机器人，该机器人系统包括多个机器人，每个机器人具有识别监视目标并且将与监视目标有关的信息发送至远程地点的功能，该机器人包括：获取单元，其被配置成获取与监视目标有关的传感数据；通信单元，其被配置成与另一个附近机器人通信；以及控制单元，其被配置成如果基于感测数据确定第一监视目标处于异常状态，则控制通信单元使得向该另一个附近机器人发送警报模式转换请求信号，并且如果接收到与第二监视目标有关的警报模式转换请求信号则转换到警报模式，在该警报模式下，执行根据所接收到的警报模式转换请求信号的处理。此外，根据本公开内容，提供了一种机器人系统中的信息处理装置，该信息处理装置能够与能够对监视目标进行监视的多个机器人通信，该信息处理装置包括：通信单元，其被配置成接收由机器人针对由机器人监视的监视目标获取的感测数据以及机器人的位置信息；存储单元，其被配置成存储从机器人接收到的位置信息；以及控制单元，其被配置成：如果基于第一机器人的感测数据确定第一机器人的监视目标处于异常状态，则参考存储单元来指定位于第一机器人附近的第二机器人，控制通信单元使得向第二机器人发送警报模式转换请求信号，如果基于第二机器人的感测数据确定第二机器人的监视目标处于异常状态，则参考存储单元来指定位于第二机器人附近的第一机器人，并且控制通信单元使得向第一机器人发送警报模式转换请求信号。此外，根据本公开内容，提供了一种记录有程序的记录介质，该程序使计算机用作：在包括各自具有识别监视目标并且将与监视目标有关的信息发送至远程地点的功能的多个机器人的机器人系统中的，获取单元，其被配置成获取与监视目标有关的传感数据；通信单元，其被配置成与另一个附近机器人通信；以及控制单元，其被配置成如果基于感测数据确定第一监视目标处于异常状态则控制通信单元使得向该另一个附近机器人发送警报模式转换请求信号，并且如果接收到与第二监视目标有关的警报模式转换请求信号则转换到警报模式，在该警报模式下，执行根据所接收到的警报模式转换请求信号的处理。本专利技术的有益效果如上所述，根据本公开内容，提供了一种机制，其能够实现向机器人自己的用户提供服务以及支持其他机器人向其他用户提供服务。注意，以上描述的效果不一定是限制性的。与上述效果一起或替代上述效果，可以实现本说明书中描述的效果中的任何一种效果或可以从本说明书领会的其他效果。附图说明图1是用于描述根据本公开内容的一个实施方式的机器人系统的概述的图。图2是用于描述根据本实施方式的机器人系统的概述的图。图3是示出根据本实施方式的机器人的逻辑配置的示例的框图。图4是示出根据本实施方式的服务器的逻辑配置的示例的框图。图5是示出根据本实施方式的在发送源的机器人中执行的警报模式转换请求信号发送处理的流程的示例的流程图。图6是示出根据本实施方式的在接收目的地的机器人中执行的警报模式转换请求信号接收处理的流程的示例的流程图。图7是示出根据本实施方式的在服务器中执行的警报模式转换请求信号中继处理的流程的示例的流程图。图8是用于描述根据本实施方式的第一异常状态的说明图。图9是示出根据本实施方式的在发送源的机器人中执行的警报模式转换处理的流程的示例的流程图。图10是示出根据本实施方式的在接收目的地的机器人中执行的警报模式转换处理的流程的示例的流程图。图11是用于描述根据本实施方式的第二异常状态的说明图。图12是示出根据本实施方式的在发送源的机器人中执行的警报模式转换处理的流程的示例的流程图。图13是示出根据本实施方式的在接收目的地的机器人中执行的警报模式转换处理的流程的示例的流程图。图14是用于描述根据本实施方式的第二异常状态的说明图。图15是示出根据本实施方式的在发送源的机器人中执行的警报模式转换处理的流程的示例的流程图。图16是示出根据本实施方式的在接收目的地的机器人中执行的警报模式转换处理的流程的示例的流程图。图17是用于描述根据本实施方式的组监视模式的说明图。图18是示出根据本实施方式的在机器人中执行的组监视模式转换处理的流程的示例的流程图。图19是示出根据本实施方式的在接收目的地的机器人中执行的模式转换处理的流程的示例的流程图。图20是示出根据本实施方式的在接收目的地的机器人中执行的模式转换确定处理的流程的示例的流程图。图21是用于描述根据本实施方式的警报模式转换请求信号的传送的说明图。图22是示出根据本实施方式的在传送源的机器人中执行的对警报模式转换请求信号的传送处理的流程的示例的流程图。图23是示出根据本实施方式的信息处理装置的硬件配置的示例的框图。具体实施方式在下文中，将参照附图详细描述本公开内容(一个或更多个)优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，使用相同的附图标记来表示具有基本相同的功能和结构的结构元件，并且省略了对这些结构元件的重复说明。此外，在本说明书和附图中，具有基本相同的功能和结构的部件有时通过使用不同的字母对相同的附图标记进行后缀来彼此区分。例如，具有基本相同的功能和结构的多个部件根据需要彼此区分，例如机器人10A、10B和10C。然而，在具有基本相同的功能和结构的多个部件不需要彼此特别区分的情况下，可以仅用相同的附图标记表示这些部件。例如，在机器人10A、10B和10C不需要彼此特别区分的情况下，机器人10A、10B和10C被简称为机器人10。此外，将按照以下顺序进行描述。1.概述2.配置示例2.1.机器人的配置示例2.2.服务器的配置示例3.技术特征3.1.基本技术3.2.第一异常状态3.3.对第二异常状态的反应3.4.组监视模式3.5.第一监视目标的考虑3.6.警报模式转换请求信号的传送4.修改示例5.硬件配置示例6.结论<<1.概述>>首先，将参照图1和图2描述根据本公开内容的一个实施方式的计算机系统的概述。图1是用于描述根据本实施方式的机器人系统的概述的图。如图1所示，机器人系统1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人系统中的机器人，所述机器人系统包括多个机器人，每个机器人具有识别监视目标并且将与所述监视目标有关的信息发送至远程地点的功能，所述机器人包括：获取单元，其被配置成获取与所述监视目标有关的感测数据；通信单元，其被配置成与另一个附近机器人进行通信；以及控制单元，其被配置成：如果基于所述感测数据确定第一监视目标处于异常状态，则控制所述通信单元使得向所述另一个附近机器人发送警报模式转换请求信号，以及如果接收到与第二监视目标有关的所述警报模式转换请求信号，则转换到警报模式，在所述警报模式下，执行根据所接收到的警报模式转换请求信号的处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.04 JP 2016-1326291.一种机器人系统中的机器人，所述机器人系统包括多个机器人，每个机器人具有识别监视目标并且将与所述监视目标有关的信息发送至远程地点的功能，所述机器人包括：获取单元，其被配置成获取与所述监视目标有关的感测数据；通信单元，其被配置成与另一个附近机器人进行通信；以及控制单元，其被配置成：如果基于所述感测数据确定第一监视目标处于异常状态，则控制所述通信单元使得向所述另一个附近机器人发送警报模式转换请求信号，以及如果接收到与第二监视目标有关的所述警报模式转换请求信号，则转换到警报模式，在所述警报模式下，执行根据所接收到的警报模式转换请求信号的处理。2.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元将所述第一监视目标未存在于所述机器人的可监视范围内的状态确定为所述异常状态。3.根据权利要求2所述的机器人，其中，所述警报模式转换请求信号包括标识信息，所述标识信息标识被确定为未存在于所述可监视范围内的所述第二监视目标，并且所述控制单元在所述警报模式下搜索由所接收到的警报模式转换请求信号中包括的所述标识信息指示的所述第二监视目标。4.根据权利要求3所述的机器人，其中，在成功执行所述搜索的情况下，所述控制单元控制所述通信单元使得将指示搜索成功的信息发送至作为所述警报模式转换请求信号的发送源的另一个机器人。5.根据权利要求3所述的机器人，其中，在所述第二监视目标在存在于所述可监视范围内之后不存在于所述可监视范围内的情况下，所述控制单元控制所述通信单元使得将包括所述第二监视目标的所述标识信息的所述警报模式转换请求信号发送至另一个附近机器人。6.根据权利要求2所述的机器人，其中，如果识别出所述警报模式转换请求信号的发送源的另一个机器人成功搜索到所述第二监视目标，则所述控制单元结束所述警报模式。7.根据权利要求1所述的机器人，其中，所述控制单元确定存在于所述机器人的可监视范围内的所述第一监视目标的所述异常状态。8.根据权利要求7所述的机器人，还包括：通知单元，其被配置成向附近的人通知所述第一监视目标的所述异常状态，其中，如果基于所述感测数据确定所述第一监视目标处于所述异常状态，则所述控制单元转换到所述警报模式并且控制所述通知单元使得向所述附近的人给予指示所述异常状态的通知。9.根据权利要求8所述的机器人，其中，如果接收到所述警报模式转换请求信号，则所述控制单元转换到所述警报模式并且控制所述通知单元使得向所述第一监视目标通知在所接收到的警报模式转换请求信号中包括的信息。10.根据权利要求9所述的机器人，其中，所述控制单元在所述警报模式下搜索所述警报模式转换请求信号的发送源的另一个机器人。11.根据权利要求1所述的机器人，其中，如果基于所述感测数据识别出与所述第一监视目标相关联的特定监视目标，则所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：盐野崎敦，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP