图像获取方法、图像获取装置、程序和培养容器制造方法及图纸

为了提供图像获取装置、图像获取方法、程序和培养容器，图像获取装置适于通过在适当的焦点位置对细胞随时间的大小变化成像来获取图像。本发明专利技术公开一种图像获取方法，其包括：由成像单元获取细胞的图像，所述细胞存在于培养容器中，培养容器设有容纳细胞的凹部；根据由成像单元获取的图像来计算细胞的外径；以及通过参考预先生成的表格，根据外径计算结果来确定成像单元的焦点位置，在表格中，成像单元的多个不同焦点位置与细胞的外径相关联。

Image acquisition methods, image acquisition devices, programs and culture containers

In order to provide an image acquisition device, an image acquisition method, a program and a culture container, the image acquisition device is adapted to acquire images by imaging the size of cells over time at an appropriate focal position. The invention discloses an image acquisition method, which includes: acquiring an image of a cell from an imaging unit, the cell exists in a culture container, which is provided with a concave part to accommodate the cell; calculating the outer diameter of the cell based on the image acquired by the imaging unit; and determining the focal position of the imaging unit according to the calculation result of the outer diameter by referring to a pre-generated table, in which the focus position is determined. In the lattice, the different focal points of the imaging unit are associated with the cell's outer diameter.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像获取方法、图像获取装置、程序和培养容器
本技术涉及用于对培养细胞成像并获取图像的图像获取装置、图像获取方法、程序和培养容器。
技术介绍
近年来，已经在不育治疗、家畜繁殖等细胞培养领域进行了研究。例如，为了观察与体外受精相关的受精卵的生长，将受精卵放置在配备有包括多个凹部的阱的培养容器中，多个凹部分别容纳多个受精卵，并且受精卵在培养箱中生长并被观察。为了观察受精卵随时间的生长变化，通过相机对受精卵进行成像并获取图像(例如，参见专利文献1)。引用列表专利文献专利文献1：特开2016-96747号公报
技术实现思路
技术问题受精卵在约9天内从约100μm大幅生长到约250μm。因此，调节对日渐成长的受精卵成像的相机的焦点位置是耗时且困难的。例如，可以想到使用基于已捕获的观察图像的亮度、光学相位等来调整焦点的自动聚焦功能。然而，在受精卵的情况下，自动聚焦功能由于其直径较大(具体地，约100μm)而不能很好工作。鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种图像获取装置、图像获取方法、程序和培养容器，其适合于在合适的焦点位置处对由于细胞随时间的变化而引起的尺寸变化进行成像并获取图像。问题的解决方案根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像获取方法，包括：由成像单元获取培养容器中的细胞的图像，所述培养容器包括容纳所述细胞的凹部；基于由所述成像单元获取的所述图像来计算所述细胞的外径；以及基于所述外径的计算结果，通过参考所述成像单元的彼此不同的多个焦点位置与所述细胞的外径彼此相关联的表格来确定所述成像单元的焦点位置，所述表格是预先生成的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.07.01 JP 2016-1312761.一种图像获取方法，包括：由成像单元获取培养容器中的细胞的图像，所述培养容器包括容纳所述细胞的凹部；基于由所述成像单元获取的所述图像来计算所述细胞的外径；以及基于所述外径的计算结果，通过参考所述成像单元的彼此不同的多个焦点位置与所述细胞的外径彼此相关联的表格来确定所述成像单元的焦点位置，所述表格是预先生成的。2.根据权利要求1所述的图像获取方法，其中当所述培养容器布置在水平面上时，从上部执行所述成像单元对所述细胞的图像的获取，并且所述焦点位置处于沿垂直于所述水平面的方向从基准位置向上移动与基于计算出的所述细胞的外径而确定的半径相等的距离的位置，所述基准位置为所述凹部的最低位置。3.根据权利要求2所述的图像获取方法，其中每隔任意时段，由所述成像单元获取所述细胞的图像，基于由所述成像单元获取的图像来计算所述细胞的外径，基于所述外径的计算结果通过参考所述表格来确定所述成像单元的焦点位置，并且由所述成像单元在所确定的所述焦点位置处获取所述细胞的图像。4.根据权利要求2所述的图像获取方法，其中所述培养容器还包括多个焦点调整标记，所述多个焦点调整标记布置在所述凹部外的位置使得所述多个焦点调整标记在高度上彼此不同，所述位置高于所述凹部的最低位置且低于所述凹部的最高位置，并且在通过参考所述表格执行所述焦点位置的确定之后，每隔任意时段，通过使用所述焦点调整标记来确定所述成像单元的焦点位置，并且由所述成像单元在所确定的焦点位置处获取所述细胞的图像。5.根据权利要求4所述的图像获取方法，其中在获取所述细胞的图像之前，通过使用所述培养容器的所述焦点调整标记作为基准来校准所述成像单元，并且鉴于所述校准的结果来执行所述成像单元的焦点位置的确定。6.根据权利要求2所述的图像获取方法，其中所述培养容器包括分别容纳多个细胞的多个所述凹部，针对彼此不同的所述多个焦点位置中的每一个，通过对所述多个细胞进行统一成像来执行所述成像单元对所述细胞的图像的获取，所述多个焦点位置包括在所述表格中，针对所述细胞中的每一个，从针对彼此不同的所述多个焦点位置中的每一个而获取的图像结果中选择一个用于所述外径的计算的图像，并且基于所选择的用于所述外径的计算的图像来执行所述细胞的外径的计算。7.一种图像获取方法，包括：由成像单元获取培养容器中的细胞的图像，所述培养容器包括容纳所述细胞的凹部以及多个焦点调整标记，所述多个焦点调整标记布置在所述凹部外的位置使得所述多个焦点调整标记在高度上彼此不同，所述位置高于所述凹部的最低位置且低于所述凹部的最高位置；基于由所述成像单元获取的所述图像来计算所述细胞的外径；基于所述外径的计算结果从所述多个焦点调整标记中选择一个焦点调整标记；以及通过使用所述焦点调整标记作为焦点位置，由所述成像单元获取所述细胞的图像。8.根据权利要求7所述的图像获取方法，其中每隔任意时段，基于由所述成像单...

【专利技术属性】
技术研发人员：篠田昌孝，大桥武史，大沼智也，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP