A method for displaying guidance information using a graphical user interface during a medical procedure includes displaying first image data from a remote perspective corresponding to a slender device in the first mode of the graphical user interface. The first image data includes a virtual road map. The method also includes the conversion from the first mode of GUI to the second mode of GUI. The conversion is based on trigger conditions. The method also includes displaying the second image data from a remote view corresponding to the slender device in the second mode of the graphical user interface. The second image data includes a target indicator corresponding to the target orientation and an alignment indicator corresponding to the expected orientation of the medical program at the target orientation.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面相关申请本专利申请要求于2016年6月30日提交的题为“GraphicalUserInterfaceforDisplayingGuidanceInformationinaPluralityofModesduringanImage-GuidedProcedure”的美国临时专利申请62/357,258以及于2017年4月18日提交的题为“GraphicalUserInterfaceforMonitoringanImage-GuidedProcedure”的美国临时专利申请62/486,879的申请日的优先权和权益,其全部内容通过引用合并于此。本申请还涉及于2016年6月30日提交的题为“GraphicalUserInterfaceforDisplayingGuidanceInformationDuringanImage-GuidedProcedure”的美国临时专利申请62/327,217,其全部内容通过引用合并于此。
本公开涉及用于进行图像引导程序的系统和方法,并且更具体地涉及用于在图像引导程序期间以多种模式显示引导信息的系统和方法。
技术介绍
微创医疗技术意图减少医疗程序期间损伤的组织量,从而减少患者恢复时间、不适和有害副作用。可以通过患者解剖结构的自然孔口或通过一个或多个手术切口进行这种微创技术。通过这些自然孔口或切口,医师可以插入微创医疗器械(包括手术、诊断、治疗或活检器械)到达目标组织位置。一种这样的微创技术是使用柔性和/或可转向细长装置,诸如能够被插入到解剖通路内并且朝向患者解剖结构内的感兴趣 ...
【技术保护点】
1.一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法,所述方法包括:在所述图形用户界面的第一模式中,从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据,其中所述第一图像数据包括虚拟路线图;从所述图形用户界面的所述第一模式转换到所述图形用户界面的第二模式,其中所述转换基于触发条件的发生;以及在所述图形用户界面的所述第二模式中,从对应于所述细长装置的所述远端的视角显示第二图像数据,其中所述第二图像数据包括对应于目标方位的目标指示符以及对应于所述目标方位处的所述医疗程序的预期方位的对齐指示符。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.06.30 US 62/357,258;2017.04.18 US 62/486,8791.一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法,所述方法包括:在所述图形用户界面的第一模式中,从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据,其中所述第一图像数据包括虚拟路线图;从所述图形用户界面的所述第一模式转换到所述图形用户界面的第二模式,其中所述转换基于触发条件的发生;以及在所述图形用户界面的所述第二模式中,从对应于所述细长装置的所述远端的视角显示第二图像数据,其中所述第二图像数据包括对应于目标方位的目标指示符以及对应于所述目标方位处的所述医疗程序的预期方位的对齐指示符。2.根据权利要求1所述的方法,其中在所述细长装置穿过解剖通路期间显示所述图形用户界面的所述第一模式,并且其中在对齐所述细长装置的远端以在所述目标方位处执行所述医疗程序期间显示所述图形用户界面的所述第二模式。3.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述触发条件包括由执行所述医疗程序的操作者进行的选择。4.根据权利要求1或2所述的方法,其中所述触发条件包括来自所述细长装置的医疗器械的存在的变化。5.根据权利要求4所述的方法,其中基于所述细长装置的形状的变化来检测来自所述细长装置的所述医疗器械的存在的变化,并且使用沿着所述细长装置的长度设置的形状传感器来确定所述形状的变化。6.根据权利要求4所述的方法,其中所述医疗器械包括成像探头。7.根据权利要求6所述的方法,其中基于由所述成像探头提供的视频数据的变化来检测来自所述细长装置的所述成像探头的存在,并且使用图像处理器来确定所述视频数据的变化。8.根据权利要求6或7所述的方法,其中从所述细长装置移除所述成像探头以将所述图形用户界面置于所述第二模式中,或者将所述成像探头放置在所述细长装置内以将所述图形用户界面置于所述第一模式中。9.根据权利要求4所述的方法,其中所述医疗器械包括活检针。10.根据权利要求9所述的方法,其中从所述细长装置移除所述活检针以将所述图形用户界面置于所述第一模式中,或者将所述活检针放置在所述细长装置内以将所述图形用户界面置于所述第二模式中。11.根据权利要求1或2所述的方法,还包括确定所述细长装置的所述远端的位置。12.根据权利要求11所述的方法,其中所述触发条件包括检测到所述细长装置的所述远端在所述目标方位的预定距离内。13.根据权利要求11所述的方法,其中使用沿着所述细长装置的长度设置的传感器来确定所述细长装置的所述远端的位置。14.根据权利要求13所述的方法,其中所述传感器包括电磁传感器和光纤形状传感器中的至少一个。15.一种使用图形用户界面显示引导信息的系统,所述系统包括:细长装置,其包括柔性主体和远端;以及一个或多个处理器,其被配置为:在所述图形用户界面的第一模式中,从对应于所述细长装置的远端的视角显示第一图像数据,其中所述第一图像数据包括虚拟路线图;从所述图形用户界面的所述第一模式转换到所述图形用户界面的第二模式,其中所述转换基于触发条件的发生;以及在所述图形用户界面的所述第二模式中,从对应于所述细长装置的所述远端的视角显示第二图像数据,其中所述第二图像数据包括对应于目标方位的目标指示符以及对应于所述目标方位处的医疗程序的预期方位的对齐指示符。16.根据权利要求15所述的系统,其中在所述细长装置穿过解剖通路期间显示所述图形用户界面的所述第一模式,并且其中在对齐所述细长装置的远端以在所述目标方位处执行所述医疗程序期间显示所述图形用户界面的所述第二模式。17.根据权利要求15或16所述的系统,其中所述触发条件包括由执行所述医疗程序的操作者进行的选择。18.根据权利要求15或16所述的系统,其中所述触发条件包括来自所述细长装置的医疗器械的存在的变化。19.根据权利要求18所述的系统,其中基于所述细长装置的形状的变化来检测来自所述细长装置的所述医疗器械的存在的变化,并且使用沿着所述细长装置的长度设置的形状传感器来确定所述形状的变化。20.根据权利要求18所述的系统,还包括所述医疗器械,所述医疗器械包括成像探头。21.根据权利要求20所述的系统,其中基于由所述成像探头提...
【专利技术属性】
技术研发人员:V·多文戴姆,F·巴巴格力,C·比安奇,C·R·卡尔森,T·D·苏珀尔,
申请(专利权)人:直观外科手术操作公司,
类型:发明
国别省市:美国,US
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