产品检查系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种产品检查系统，包括：载具，用于装载待检查的产品；第一移动机构，用于将所述载具移动到第一检查工位和第二检查工位；三维扫描器，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具上的产品的几何结构，以便检查所述产品的形状和尺寸是否合格；和摄像机，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品的图像，以便检查所述产品是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。在本实用新型专利技术中，产品检查系统能够自动地完成产品的质量检查，因此，提高了产品的质检效率。

Product Inspection System

The utility model discloses a product inspection system, which comprises a vehicle for loading the product to be inspected, a first mobile mechanism for moving the vehicle to the first inspection station and the second inspection station, a three-dimensional scanner set at the first inspection station for scanning the geometric structure of the product on the vehicle in order to inspect the shape and size of the product. Qualified or not; and a camera set at the second inspection station for taking an image of the product in order to check whether the product has quality defects other than shape and size. In the utility model, the product inspection system can automatically complete the product quality inspection, thus improving the product quality inspection efficiency.

【技术实现步骤摘要】
产品检查系统
本技术涉及一种产品检查系统。
技术介绍
在完成产品的生产之后，都必须对产品进行质检。例如，对于连接器，需要检查连接器的形状和尺寸是否合格，还要检查连接器上是否有其他质量缺陷，例如，连接器壳体上是否有裂缝、凹坑，导电端子是否沾有污染物等。在现有技术中，通常采用人工的方式来检查连接器的质量，但是，这种人工检查产品的效率非常低。
技术实现思路
本技术的一个目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供一种产品检查系统，包括：载具，用于装载待检查的产品；第一移动机构，用于将所述载具移动到第一检查工位和第二检查工位；三维扫描器，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具上的产品的几何结构，以便检查所述产品的形状和尺寸是否合格；和摄像机，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品的图像，以便检查所述产品是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。根据本技术的一个实例性的实施例，所述第一移动机构包括：第一轨道，沿第一水平方向延伸；第一滑块，滑动地安装在所述第一轨道上；和第一驱动装置，用于驱动所述第一滑块沿所述第一轨道移动，所述第一滑块上形成有定位槽，所述载具被定位在所述第一滑块上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述载具上形成有一排装载孔，在每个所述装载孔中装载有一个所述产品；当所述载具被定位在所述第一滑块上时，所述一排装载孔的排列方向与所述第一水平方向垂直。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括第二移动机构，所述第二移动机构用于沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向移动所述三维扫描器，使得所述三维扫描器可逐个地扫描和检查所述载具上的各个产品。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第二移动机构包括：第二轨道，沿所述第二水平方向延伸；第二滑块，滑动地安装在所述第二轨道上；和第二驱动装置，用于驱动所述第二滑块沿所述第二轨道移动，所述三维扫描器安装在所述第二滑块上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括第三移动机构，所述第三移动机构用于沿所述第二水平方向移动所述摄像机，使得所述摄像机可逐个地拍摄和检查所述载具上的各个产品。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第三移动机构包括：第三轨道，沿所述第二水平方向延伸；第三滑块，滑动地安装在所述第三轨道上；和第三驱动装置，用于驱动所述第三滑块沿所述第三轨道移动，所述摄像机安装在所述第三滑块上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括载具抓取装置，所述载具抓取装置适于抓取所述载具和将抓取的载具放置到所述第一移动机构上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述载具抓取装置包括：第四轨道，沿所述第一水平方向延伸；第四滑块，滑动地安装在所述第四轨道上；第四驱动装置，用于驱动所述第四滑块沿所述第四轨道移动；和抓取器，安装在所述第四滑块上，适于抓取所述载具。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括载具供应机构，所述载具供应机构适于向所述载具抓取装置供应所述载具。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述产品检查系统还包括显示器，所述显示器与所述三维扫描器和所述摄像机连接，用于显示所述三维扫描器和所述摄像机的检查结果。在本技术的前述实例性的实施例中，产品检查系统能够自动地完成产品的质量检查，因此，提高了产品的质检效率。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的产品检查系统的立体示意图；图2显示图1所示的产品检查系统的局部放大示意图；图3显示图1所示的载具的放大示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本技术的一个总体技术构思，提供一种产品检查系统，包括：载具，用于装载待检查的产品；第一移动机构，用于将所述载具移动到第一检查工位和第二检查工位；三维扫描器，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具上的产品的几何结构，以便检查所述产品的形状和尺寸是否合格；和摄像机，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品的图像，以便检查所述产品是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。图1显示根据本技术的一个实例性的实施例的产品检查系统的立体示意图；图2显示图1所示的产品检查系统的局部放大示意图；图3显示图1所示的载具10的放大示意图。如图1至图3所示，在图示的实施例中，该产品检查系统主要包括：载具10、第一移动机构100、三维扫描器210和摄像机310。载具10用于装载待检查的产品20。第一移动机构100用于将载具10移动到第一检查工位和第二检查工位。三维扫描器210设置在第一检查工位处，用于扫描载具10上的产品20的几何结构，以便检查产品20的形状和尺寸是否合格。摄像机310设置在第二检查工位，用于拍摄产品20的图像，以便检查产品20是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一移动机构100包括：第一轨道101、第一滑块102和第一驱动装置103。第一轨道101沿第一水平方向Y延伸。第一滑块102滑动地安装在第一轨道101上。第一驱动装置103用于驱动第一滑块102沿第一轨道101移动。第一滑块102上形成有定位槽(未图示)，载具10被定位在第一滑块102上。如图1至图3所示，在图示的实施例中，载具10上形成有一排装载孔11，在每个装载孔11中装载有一个产品20。当载具10被定位在第一滑块102上时，一排装载孔11的排列方向与第一水平方向Y垂直。如图1至图3所示，在图示的实施例中，产品检查系统还包括第二移动机构200。该第二移动机构200用于沿与第一水平方向Y垂直的第二水平方向X移动三维扫描器210，使得三维扫描器210可逐个地扫描和检查载具10上的各个产品20。如图1至图3所示，在图示的实施例中，第二移动机构200包括：第二轨道201、第二滑块202和第二驱动装置203。第二轨道201沿第二水平方向X延伸。第二滑块202滑动地安装在第二轨道201上。第二驱动装置203用于驱动第二滑块202沿第二轨道201移动。三维扫描器210安装在第二滑块202上。如图1至图3所示，在图示的实施例中，产品检查系统还包括第三移动机构300。该第三移动机构300用于沿第二水平方向X移动摄像机310，使得摄像机310可逐个地拍摄和检查载具10上的各个产品20。如图1至图3所示，在图示的实施例中，第三移动机构300包括：第三轨道301、第三滑块302和第三驱动装置303。第三轨道301沿第二水平方向X延伸。第三滑块302滑动地安装在第三轨道301上。第三驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品检查系统，其特征在于，包括：载具(10)，用于装载待检查的产品(20)；第一移动机构(100)，用于将所述载具(10)移动到第一检查工位和第二检查工位；三维扫描器(210)，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具(10)上的产品(20)的几何结构，以便检查所述产品(20)的形状和尺寸是否合格；和摄像机(310)，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品(20)的图像，以便检查所述产品(20)是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。

【技术特征摘要】
1.一种产品检查系统，其特征在于，包括：载具(10)，用于装载待检查的产品(20)；第一移动机构(100)，用于将所述载具(10)移动到第一检查工位和第二检查工位；三维扫描器(210)，设置在所述第一检查工位处，用于扫描所述载具(10)上的产品(20)的几何结构，以便检查所述产品(20)的形状和尺寸是否合格；和摄像机(310)，设置在所述第二检查工位，用于拍摄所述产品(20)的图像，以便检查所述产品(20)是否存在除形状和尺寸之外的其他质量缺陷。2.根据权利要求1所述的产品检查系统，其特征在于，所述第一移动机构(100)包括：第一轨道(101)，沿第一水平方向(Y)延伸；第一滑块(102)，滑动地安装在所述第一轨道(101)上；和第一驱动装置(103)，用于驱动所述第一滑块(102)沿所述第一轨道(101)移动，所述第一滑块(102)上形成有定位槽，所述载具(10)被定位在所述第一滑块(102)上。3.根据权利要求2所述的产品检查系统，其特征在于：所述载具(10)上形成有一排装载孔(11)，在每个所述装载孔(11)中装载有一个所述产品(20)；当所述载具(10)被定位在所述第一滑块(102)上时，所述一排装载孔(11)的排列方向与所述第一水平方向(Y)垂直。4.根据权利要求3所述的产品检查系统，其特征在于：所述产品检查系统还包括第二移动机构(200)，所述第二移动机构(200)用于沿与所述第一水平方向(Y)垂直的第二水平方向(X)移动所述三维扫描器(210)，使得所述三维扫描器(210)可逐个地扫描和检查所述载具(10)上的各个产品(20)。5.根据权利要求4所述的产品检查系统，其特征在于，所述第二移动机构(200)包括：第二轨道(201)，沿所述第二水平方向(X)延伸；第二滑块(202)，滑动地安装在所述第二轨道(201)上；和第二驱动装置(203)，用于驱动所述第二滑块(202)沿所述第二轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢逢春，雅罗斯瓦夫·科瓦尔斯基，安德烈·普日比斯基，张丹丹，胡绿海，邓颖聪，曹健，王长军，鲁异，吴海东，肖辉，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰科电子波兰有限责任公司，泰连公司，昆山市力格自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31