一种无人便利店订单生成方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人便利订单生成方法和系统，属于无人便利店技术领域。所述方法包括：获取用户拿取商品；检测用户周围预设范围内货架的增重状态，并获取增重信息；获取用户结算商品；比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息；以及如果差异商品的重量信息与增重信息一致，根据用户结算商品生成订单。本发明专利技术通过验证用于结算的商品，提高了购物订单的准确性。

An Order Generation Method and System for Unmanned Convenience Store

The invention relates to an unmanned convenience order generation method and system, belonging to the technical field of unmanned convenience stores. The methods include: acquiring the goods taken by users; detecting the weight status of shelves in the preset range around users and obtaining the weight-increasing information; acquiring the goods settled by users; comparing the weight information and the weight-increasing information of the different goods not appearing in the products settled by users; and if the weight information of the different goods is consistent with the weight-increasing information, according to the user settler. Product generation orders. The invention improves the accuracy of shopping orders by verifying the commodities used for settlement.

【技术实现步骤摘要】
一种无人便利店订单生成方法和系统
本专利技术涉及一种无人便利店
，特别地，涉及一种无人便利店订单生成方法和系统。
技术介绍
无人便利店是一种新型的购物体验，用户可以免去排队结账的等待时间，实现进门拿货，拿完就走的新型购物体验。在这种新型购物体验的场景下，如何能够准确的生成用户的购物订单整个购物流程中的一个很重要的环节。在购物过程中，用户可能会在拿走一个商品后，经过思考后又打算放弃这个商品，而将其放回货架。虽然无人便利店中的各种探测器能够比较准确地识别拿走的商品，但是，准确地识别放回货架的商品仍然是一个挑战。在无人便利店的结算区，当用户的结算商品与经识别的用户拿取商品不一致时可能会影响结算的顺利进行，给消费者带来不好的体验。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提出了无人便利店订单生成方法和系统，用于准确地生成购物订单。根据本专利技术的一个方面，提出一种无人便利店订单生成方法，其中，包括：获取用户拿取商品；检测用户周围预设范围内货架的增重状态，并获取增重信息；获取用户结算商品；比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息；以及如果差异商品的重量信息与增重信息一致，根据用户结算商品生成订单。优选地，所述方法进一步包括：识别用户放回商品的动作；以及将放回商品的动作与增重信息相匹配。优选地，所述方法进一步包括：查询经识别的放回商品的动作；以及获取与所述放回商品的动作对应的增重信息。优选地，所述方法中的所述差异商品的重量信息来自于RFID标签中的商品信息，或来，所述差异商品的重量信息自于用户拿取商品时所述商品所在货架的重力传感器。优选地，在所述方法中，在比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息时，当差异商品为多个时，将差异商品的数量与放回商品的动作的次数相匹配；如果差异商品的数量与放回商品的动作的次数相同，将多个差异商品的重量信息分别与多次放回商品的动作的多个增重信息相匹配。优选地，在所述方法中，在比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息时，当差异商品为多个时，将多个差异商品的总重量信息与多个增重信息之和的总增重信息相匹配。优选地，在所述方法中，进一步包括：如果差异商品的重量信息与所述增重信息不一致，通知用户。优选地，在所述方法中，所述差异商品的重量信息与增重信息一致为差异商品的重量信息与增重信息之间的差异小于预设的阈值。根据本专利技术的另一个方面，提出一种无人便利店订单生成系统，其中，包括：一个或多个第一探测器，其经配置以获取用户拿取商品；一个或多个重力传感器，其经配置以获取货架的增重信息，其中，位于用户周围预设范围内时的货架上的重力传感器处于激活状态；一个或多个第二探测器，其经配置以获取用户结算商品；以及处理器，其经配置以比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息，在差异商品的重量信息与增重信息一致时，根据用户结算商品生成订单。优选地，所述预设范围为1米以内，1.5米以内，或2米以内。优选地，所述系统进一步包括：一个或多个第三探测器，其经配置以监视用户的动作；其中，所述处理器进一步经配置以识别用户放回商品的动作；以及将放回商品的动作与增重信息匹配。优选地，所述处理器进一步经配置为：当差异商品为多个时，将差异商品的数量与放回商品的动作的次数相匹配；如果差异商品的数量与放回商品的动作的次数相同，将多个差异商品的重量信息分别与多次放回商品的动作的多个增重信息相匹配。优选地，所述处理器进一步经配置为：当差异商品为多个时，将多个差异商品的总重量信息与多个增重信息之和的总增重信息相匹配。优选地，所述第一探测器为多个RFID探测器；所述第二探测器为RFID探测器。根据本专利技术所述的系统和方法，可以在用户将已识别、加入到购物商品列表中的商品放回货架时，感测到货架的增重，从而在最终结算时，在对比购物时拿取的商品和结算商品出现差异后，根据货架的增重信息来验证结算商品是否正确，从而避免了在得到结算商品时，由于商品摆放位置不好或RFID探测器问题造成的识别率低而得到错误的结算商品的问题，因而提高了购物订单的准确率。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的无人便利店生成用户订单的方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的无人便利店订单系统的示意图；图3是根据本专利技术一个实施例的判断差异商品的重量信息与增重信息是否匹配的具体流程图；以及图4是根据本专利技术另一个实施例的判断差异商品的重量信息与增重信息是否匹配的具体流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在以下的详细描述中，可以参看作为本申请一部分用来说明本申请的特定实施例的各个说明书附图。在附图中，相似的附图标记在不同图式中描述大体上类似的组件。本申请的各个特定实施例在以下进行了足够详细的描述，使得具备本领域相关知识和技术的普通技术人员能够实施本申请的技术方案。应当理解，还可以利用其它实施例或者对本申请的实施例进行结构、逻辑或者电性的改变。现有的无人便利店很多采用RFID标签的方式。以下以RFID标签方式为例说明本专利技术的技术方案。本领域技术人员应当理解，本专利技术的方法和系统也可以适用于基于其他技术(例如图像识别、重力传感器、红外传感器等或其组合)的无人便利店。无人便利店的货架上摆放的商品设置有RFID标签。RFID标签中存储有该商品的信息，例如，商品名称、价格、重量等。为了获取消费者拿取的商品，可以通过RFID探测器识别消费者拿取的商品上的RFID标签，从而根据RFID标签获取对应的商品信息。此外，无人便利店还可以应用图像识别技术，无人便利店的视频监控设备监视用户的行为，通过识别用户的拿取动作和拿取的商品，并根据拿取的商品生成订单。再有，无人便利店还可以应用重力感应技术，通过货架上的重力传感器感测重量变化，依据所述重量变化识别出对应的商品。在无人便利店的结算区，用户离开无人便利店之前，无人便利店的探测器再次对用户的结算商品进行识别。例如，通过设置在结算区的RFID探测器识别商品的RFID标签，从中读取出商品信息，从而生成订单。然而，在购物过程中，消费者可能会在拿走一个商品后，经过思考后又打算放弃这个商品，而将其放回货架。而对于用户将商品放回货架行为的识别和放回商品的识别具有一定的难度。此外，在无人便利店的结算区，为了能够识别出商品，对于商品的摆放会有一定的要求，例如，需要分开放置、特定商品需要采用特定的摆放方式等。当消费者没有按要求摆放时，存在识别失败的情况。这两种情况使得无人便利店正确生成订单变得困难。本专利技术提出了一种无人便利店生成订单的方法和系统，在有用户放回商品行为时，通过验证结算商品来保证用户购物订单的正确性。图1为根据本专利技术的一个实施例的生成用户购物订单的方法的流程图。当用户进入无人便利店时，用户的身份已经经过识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人便利店订单生成方法，其中，包括：获取用户拿取商品；检测用户周围预设范围内货架的增重状态，并获取增重信息；获取用户结算商品；比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息；以及如果差异商品的重量信息与增重信息一致，根据用户结算商品生成订单。

【技术特征摘要】
1.一种无人便利店订单生成方法，其中，包括：获取用户拿取商品；检测用户周围预设范围内货架的增重状态，并获取增重信息；获取用户结算商品；比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息；以及如果差异商品的重量信息与增重信息一致，根据用户结算商品生成订单。2.根据权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：识别用户放回商品的动作；以及将放回商品的动作与增重信息相匹配。3.根据权利要求2所述的方法，其中，进一步包括：查询经识别的放回商品的动作；以及获取与所述放回商品的动作对应的增重信息。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述差异商品的重量信息来自于RFID标签中的商品信息，或者，所述差异商品的重量信息自于用户拿取商品时所述商品所在货架的重力传感器。5.如权利要求2或3所述的方法，其中，在比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息时，当差异商品为多个时，将差异商品的数量与放回商品的动作的次数相匹配；如果差异商品的数量与放回商品的动作的次数相同，将多个差异商品的重量信息分别与多次放回商品的动作的多个增重信息相匹配。6.如权利要求1或2或3所述的方法，其中，在比较用户拿取商品中未出现在用户结算商品中的差异商品的重量信息与增重信息时，当差异商品为多个时，将多个差异商品的总重量信息与多个增重信息之和的总增重信息相匹配。7.如权利要求1所述的方法，其中，进一步包括：如果差异商品的重量信息与所述增重信息不一致，通知用户。8.如权利要求1或7所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李园澍，任国栋，吴永强，
申请(专利权)人：虫极科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11