A strain detection method for stamping forming of stainless steel lunch box sheet metal includes: A. Establishing a binocular stereo vision system model of stainless steel lunch box, calibrating camera parameters and determining the corresponding relationship between two camera imaging planes; B. Stereo matching of images using calibrated camera parameters, transforming image coordinates of stainless steel lunch box into three-dimensional coordinates under calibrated stereo system, and carrying out three-dimensional matching. D. Define the strain on the surface of stainless steel lunch box by measuring the shape parameters of the mesh after deformation, and complete the strain detection of stainless steel lunch box sheet stamping. This method has good adaptability and robustness, can self-adaptively divide grids, effectively reflect the strain effect of sheet metal in forming process, improve the accuracy of sheet metal stamping forming detection, less environmental impact, high degree of automation, and is conducive to subsequent detection and design.
【技术实现步骤摘要】
一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法
本专利技术涉及一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法,属于食品包装、冲压成型、物理领域。
技术介绍
在板料成形过程中,通常需要从应变的角度来分析板件的变形情况,有助于检测极限变形部位、优化成形工艺以及检验模具设计。现有的应变检测方法大多以离线方式得到应变数据,受环境影响,精度和效率都不高,而且网格绘制工作量较大,很难在变形过程中进行动态监控,存在一定的检测误差,影响后续的检测优化和设计。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术的目的在于提供一种具有较好的自适应性和鲁棒性的不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法,能够自适应划分网格,有效地反映成形过程中板料的应变效果,大大提高了板料冲压成形检测的准确性,检测精度高,受环境影响小,自动化程度高,有助于后续的检测与设计。本专利技术解决其问题所采用的技术方案,包括以下步骤:A.建立不锈钢饭盒双目立体视觉系统模型,标定相机参数,确定两个相机成像面之间的对应关系;B.利用标定得到的相机参数对图像进行立体匹配,将不锈钢饭盒图像坐标转换为校正立体系统下的三维坐标,进行三维重建;C.根据不锈钢饭盒的几何特征和力学特性确定局部网格加密规则,自动生成不锈钢饭盒的网格线;D.通过测量网格在变形后的形状参数,来确定不锈钢饭盒表面的应变,完成不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测。本专利技术的有益效果是:在应变检测越来越重要的情况下,本专利技术具有较好的自适应性和鲁棒性,能够自适应划分网格,有效地反映成形过程中板料的应变效果,大大提高了板料冲压成形检测的准确性,检测精度高,受环境影响小,自动化程度高,有助于后 ...
【技术保护点】
1.一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法,其特征在于,根据不锈钢饭盒的几何特征和力学特性确定局部网格加密规则,自动生成不锈钢饭盒的网格线,所述方法包括以下步骤:A.建立不锈钢饭盒双目立体视觉系统模型,标定相机参数,确定两个相机成像面之间的对应关系;B.利用标定得到的相机参数对图像进行立体匹配,将不锈钢饭盒图像坐标转换为校正立体系统下的三维坐标,进行三维重建;C.根据不锈钢饭盒的几何特征和力学特性确定局部网格加密规则,自动生成不锈钢饭盒的网格线;D.通过测量网格在变形后的形状参数,来确定不锈钢饭盒表面的应变,完成不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测。
【技术特征摘要】
1.一种不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法,其特征在于,根据不锈钢饭盒的几何特征和力学特性确定局部网格加密规则,自动生成不锈钢饭盒的网格线,所述方法包括以下步骤:A.建立不锈钢饭盒双目立体视觉系统模型,标定相机参数,确定两个相机成像面之间的对应关系;B.利用标定得到的相机参数对图像进行立体匹配,将不锈钢饭盒图像坐标转换为校正立体系统下的三维坐标,进行三维重建;C.根据不锈钢饭盒的几何特征和力学特性确定局部网格加密规则,自动生成不锈钢饭盒的网格线;D.通过测量网格在变形后的形状参数,来确定不锈钢饭盒表面的应变,完成不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测。2.根据权利要求1所述的不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法,其特征在于:所述步骤A包括:(1)建立双目立体视觉系统模型,设定P是不锈钢饭盒待测点,Pl、Pr分别是点P在左右相机成像面上的投影:其中,k是比例系数,Q是相机的参数矩阵,(x,y)是点P在相机坐标系中的坐标,(XW,YW,ZW)是点P在世界坐标系中的坐标,R、T分别是从世界坐标系到相机坐标系的旋转矩阵和平移矩阵,Ol、Or是左右相机的光心;(2)由于镜头畸变使图像产生一定的偏移,畸变模型为:其中,(xd,yd)是发生畸变的坐标,(xf,yf)是无畸变的坐标,(1)公式中的Q与ε1、ε2、ξ1、ξ2是相机的内部参数,左右相机之间的相对位置关系为:Pl=RPr+T。3.根据权利要求2所述的不锈钢饭盒板料冲压成形应变检测方法,其特征在于:所述步骤B包括:(1)利用标定得到的相机参数,根据图像颜色相似度进行立体匹配,自适应相似度函数为:其中,ω是权重值,N(x,y)是以匹配点(x,y)为中心像素的窗口,分别是图像梯度的水平分量和垂直分量,为了提高匹配的精度,先以左图像作为参考图像,右图像作为目标图像,从左到右进行匹配得到从左到右的视差...
【专利技术属性】
技术研发人员:张永宾,
申请(专利权)人:龙口味美思环保科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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