车载系统及其车载图像调整的方法技术方案

本申请公开了一种车载系统及其车载图像调整的方法，车载图像调整的方法包括以下步骤：车载系统的车载图像处理装置获取接收图像的图像调整参数，其中，图像调整参数包括图像镜像方向和图像旋转角度；根据图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对接收图像进行调整。本申请通过设置的参数控制车载图像处理装置，使得车载图像处理装置通过图像水平镜像和图像旋转实现图像竖直镜像，或者通过图像竖直镜像和图像旋转实现水平旋转，无需车载图像处理装置同时具备图像竖直镜像和图像水平镜像两个功能，能够在获取的图像出现偏差时进行调整，且不增加设备的成本。

Vehicle-mounted system and its image adjustment method

This application discloses a vehicle-mounted system and a method for adjusting the vehicle-mounted image. The method for adjusting the vehicle-mounted image includes the following steps: the vehicle-mounted image processing device of the vehicle-mounted system obtains the image adjustment parameters of the received image, in which the image adjustment parameters include the direction of the image and the rotation angle of the image; and according to the image adjustment parameters, the received image is rotated through image mirroring and/or image rotation. Like adjusting. This application controls the vehicle image processing device by setting parameters, so that the vehicle image processing device can achieve vertical image through image horizontal mirror and image rotation, or horizontal rotation through image vertical mirror and image rotation. Without the vehicle image processing device, it has two functions of image vertical mirror and image horizontal mirror at the same time, and can obtain the image. The current deviation is adjusted without increasing the cost of equipment.

【技术实现步骤摘要】
车载系统及其车载图像调整的方法
本申请涉及车载系统领域，特别是涉及一种车载系统及其车载图像调整的方法。
技术介绍
当前的车载系统的软件及硬件接口均按照横屏设置设计，车载摄像头则是通过CVBS莲花头接口接入；由于终端客户的车型一旦固定，安装车载影音娱乐系统的横竖屏也就会固定下来。产品出厂时，横竖屏配置是固定的，摄像头也是搭配好的(如摄像头型号等)，终端客户不需要自己配置。由于摄像头型号以及接线方式等因素可能会带来有些摄像头接入后，视频会呈现镜像翻转的异常效果。但通常的车载图像处理装置不支持图像竖直镜像。旋转角度仅仅能改变视频的旋转方向，即横竖屏，对于车载来说，视频是从摄像头采集进来，一旦摄像头安装有问题或者摄像头型号本身的特性，导致采集到的视频是翻转的，通过简单的旋转是无法实现正常预览的。如果将车载图像处理装置同时支撑图像竖直镜像和图像水平镜像，则会大大提高车载系统的成本。也就是说，目前的车载系统中的车载图像处理装置在获取到的车载图像出现问题时无法有效调整图像或需要很高的成本来实现调整。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种车载系统及其车载图像调整的方法，能够在获取的车载图像出现偏差时进行有效调整，且不增加成本。为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种车载图像调整的方法，车载图像调整的方法包括：车载系统的车载图像处理装置获取接收图像的图像调整参数，其中，所述图像调整参数包括图像镜像方向和图像旋转角度；根据所述图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对所述接收图像进行调整。为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种车载系统，所述车载系统包括主控模块、分别与所述主控模块耦接的车载图像处理模块和存储器，以及与所述车载图像处理模块耦接的图像采集模块，所述存储器用于存储标准图像、图像调整参数和程序数据，所述图像采集模块用于获取所述接收图像；所述主控模块控制所述车载图像处理模块获得所述图像调整参数，所述车载图像处理模块根据所述图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对所述接收图像进行调整。本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请的方法可以通过设置的参数控制车载图像处理装置，使得车载图像处理装置通过图像水平镜像和图像旋转实现图像竖直镜像，或者通过图像竖直镜像和图像旋转实现水平旋转，无需车载图像处理装置同时具备图像竖直镜像和图像水平镜像两个功能，能够在获取的图像出现偏差时进行调整，且不增加设备的成本。附图说明图1是本申请车载图像调整的方法第一实施方式的流程示意图；图2a是图1车载图像调整的方法第一实施方式中标准图像一具体实施方式的示意图；图2b是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像第一具体实施方式的示意图；图2c是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像第二具体实施方式的示意图；图2d是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像第三具体实施方式的示意图；图3a是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像与标准图像的偏差信息和图像调整参数的对应关系第一具体实施方式的示意图；图3b是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像与标准图像的偏差信息和图像调整参数的对应关系第二具体实施方式的示意图；图3c是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像与标准图像的偏差信息和图像调整参数的对应关系第三具体实施方式的示意图；图3d是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像与标准图像的偏差信息和图像调整参数的对应关系第四具体实施方式的示意图；图3e是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像与标准图像的偏差信息和图像调整参数的对应关系第五具体实施方式的示意图；图3f是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像与标准图像的偏差信息和图像调整参数的对应关系第六具体实施方式的示意图；图4是本申请车载图像调整的方法第二实施方式的流程示意图；图5a是本申请车载图像调整的方法第二实施方式中图像显示装置不旋转时的示意图；图5b是本申请车载图像调整的方法第二实施方式中图像显示装置顺时针旋转90度时的示意图；图5c是本申请车载图像调整的方法第二实施方式中图像显示装置顺时针旋转180度时的示意图；图5d是本申请车载图像调整的方法第二实施方式中图像显示装置顺时针旋转270度时的示意图；图6是本申请车载系统第一实施方式的结构示意图；图7是本申请车载系统第二实施方式的结构示意图；图8是本申请车载系统第三实施方式的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本申请保护的范围。请参阅图1，图1是本申请车载图像调整的方法第一实施方式的流程示意图。如图1所示，本实施方式的车载图像调整的方法包括如下步骤：步骤101：车载系统的车载图像处理装置获取接收图像的图像调整参数，其中，图像调整参数包括图像镜像方向和图像旋转角度。本实施方式中，车载图像处理装置仅支持图像水平镜像或图像竖直镜像中的一种，即车载图像处理装置不同时具备图像水平镜像和图像竖直镜像的功能。如果车载图像处理装置同时具有图像水平镜像和图像竖直镜像的功能，则需要对现有的车载图像处理装置进行较大硬件改动，需要很大的成本，并且会增大车载图像处理装置的负荷，而本申请不需要对现有的车载图像处理装置进行改造，无需额外增加成本。在其他实施方式中，车载图像处理装置也可以同时支持图像水平镜像和图像竖直镜像中，本申请对此不作限定。本实施方式中，首先获取接收图像，接收图像可以通过摄像头拍摄获取，也可以是通过图像数据传输的方式获取，例如通过DVD文件或者手机等处通过无线或有线的方式获取接收图像，本申请对此不作限定。在获取到接收图像后，获取接收图像和车载系统保存的标准图像之间的偏差信息，其中，接收图像和标准图像来源于同一图源。例如，在车载系统中，接收图像通过已经安装在汽车上的摄像头获取到汽车尾部的图像，由于安装异常问题，可能出现图像镜像或旋转的问题；标准图像是通过正常摄像头拍摄到的汽车尾部的图像，并保存在存储器中的，不存在图像镜像或旋转的问题，接收图像和标准图像之间虽然图源一样，但显示出来的图像却存在偏差，通过对比显示出来的接收图像和标准图像即可获取到接收图像和车载系统保存的标准图像之间的偏差信息。偏差信息包括接收图像水平镜像和/或图像竖直镜像和/或图像偏转角度，其中，图像偏转角度为0度至360度。也即偏差信息可以包括图像水平镜像、图像竖直镜像、旋转及其组合的多种情况。为了说明接收图像和车载系统保存的标准图像之间的偏差信息，请参阅图2a-图2d，图2a是图1车载图像调整的方法第一实施方式中标准图像一具体实施方式的示意图；图2b是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像第一具体实施方式的示意图；图2c是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像第二具体实施方式的示意图；图2d是图1车载图像调整的方法第一实施方式中接收图像第三具体实施方式的示意图。如图2a-图2d所示，图像21为标准图像，图像22为与标准图像相比进行了图像水平镜像的接收图像，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载图像调整的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，车载系统的车载图像处理装置获取接收图像的图像调整参数，其中，所述图像调整参数包括图像镜像方向和图像旋转角度；根据所述图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对所述接收图像进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种车载图像调整的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤，车载系统的车载图像处理装置获取接收图像的图像调整参数，其中，所述图像调整参数包括图像镜像方向和图像旋转角度；根据所述图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对所述接收图像进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述接收图像的步骤包括，通过所述车载系统的摄像头拍摄或者图像数据传输的方式获取所述接收图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载系统的车载图像处理装置获取接收图像的图像调整参数的步骤包括，获取所述接收图像；获取所述接收图像和所述车载系统保存的标准图像之间的偏差信息；根据所述偏差信息获取所述图像调整参数；其中，所述接收图像和所述标准图像来源于同一图源。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏差信息包括，所述接收图像水平镜像和/或图像竖直镜像和/或图像偏转角度，其中，所述图像偏转角度为0度至360度；对应于所述偏差信息的所述图像调整参数包括，图像水平镜像方向和/或图像竖直镜像方向和/或图像旋转角度，其中，所述图像旋转角度为0度至360度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对所述接收图像进行调整的步骤还包括：获取图像显示装置的旋转角度，所述图像显示装置用于显示所述接收图像；根据图像显示装置的旋转角度和所述图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对所述接收图像进行调整。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述图像调整参数还包括所述接收图像的显示区域；所述根据图像显示装置的旋转角度和所述图像调整参数通过图像镜像和/或图像旋转对所述接收图像进行调整的步骤还包括：将所述图像通过所述图像显示装置在所述显示区域内显示。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：上海途擎微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31