一种多尺度的图像目标检测方法及检测系统技术方案

本发明专利技术一种多尺度的图像目标检测方法，包括S1：获得待检测目标的harr特征原始图样；S2：获得待检测的完整图像的像素值；S3：获得待检测的完整图像的积分图；S4：遍历图像的每个区域，每个区域基于Harr特征原始图样、本区域的左上端点在图像中的偏移位置，判断是否满足Harr特征，记录检测结果；S5：对所有满足harr特征的位置进行判断，确认是否检测到待测目标，以及待测目标的位置。与现有技术相比，本申请在计算过程中无需进行图像的放缩计算，避免了失真对检测性能的影响。且仅需储存完整图像的积分图，降低了存储空间。同时由于这个过程仅计算一次积分图，运算复杂度得到极大的简化。

【技术实现步骤摘要】
一种多尺度的图像目标检测方法及检测系统
本专利技术涉及图像处理
，具体来说是一种多尺度的图像目标检测方法及检测系统。
技术介绍
当前图像目标检测已经广泛应用在人脸检测，智能监控，机器人导航等领域。所述图像目标检测是指在某个完整图片或图像中判断待检测目标的图形是否存在的技术。通过进一步的改进和应用，图像目标检测不仅可以判断待检测目标是否存在，还可以得到待检测目标在指定图片中的具体位置。图像检测的进一步应用还可作用于图像配准等图像处理领域。其中以Harr特征的图像目标检测的技术得到较为广发的应用。Harr特征是将一个特征窗(可以视为一个大小定义好的二维像素矩阵)，划分成两个以上的部分，对这个检测窗内的各部分的像素值分别求和，通过其各部分的比值是否大于门限，来进行是否含有目标的判断的。需要说明的是，通常这个特征窗的大小是在输入完整图像之前，就预先定义好了的。本领域技术人员在实际应用中发现，待检测的目标对象尺寸会存在与预先定义的特征窗口不匹配的情况，使得检测失效。进一步的，本领域技术人员通常使用多尺度变换的方法，来解决“待检测的目标对象尺寸会存在与预先定义的特征窗口不匹配的问题”。在现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多尺度的图像目标检测方法，其特征在于：包括S1：获得待检测目标的harr特征原始图样；S2：获得待检测的完整图像的像素值；S3：获得待检测的完整图像的积分图；S4：遍历积分图的每个区域，每个区域基于Harr特征原始图样、本区域的左上端点在图像中的偏移位置，判断是否满足Harr特征，记录检测结果；S5：对所有满足harr特征的位置进行判断，确认是否检测到待测目标，以及待测目标的位置。

【技术特征摘要】
1.一种多尺度的图像目标检测方法，其特征在于：包括S1：获得待检测目标的harr特征原始图样；S2：获得待检测的完整图像的像素值；S3：获得待检测的完整图像的积分图；S4：遍历积分图的每个区域，每个区域基于Harr特征原始图样、本区域的左上端点在图像中的偏移位置，判断是否满足Harr特征，记录检测结果；S5：对所有满足harr特征的位置进行判断，确认是否检测到待测目标，以及待测目标的位置。2.根据权利要求1所述的一种多尺度的图像目标检测方法，其特征在于：所述步骤S1具体为：获得待检测目标的Harr特征，harr特征为窗口高为H0，宽为W0，Harr特征为S个；其中，Harr(s)表示S个Harr特征，dat(i，j)表示检测框内坐标(i，j)的像素值，i<W0，j<H0，s＝0,1,2…S；当Harr(s)>th(s)时，则认为该区域满足Harr特征，其中th(s)为门限值。3.根据权利要求1所述的一种多尺度的图像目标检测方法，其特征在于：所述步骤S2具体为：摄像头采集到高H，宽W的图片，将其转化为灰度值，各位置的灰度值记为：imag(n，m)，其中n＝0，1，2...，H-1，m＝0，1，2...，W-1。4.根据权利要求1所述的一种多尺度的图像目标检测方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：获得积分图数据I(n，m)，其中n＝0，1，2...H-1，m＝0，1，2...W-1。5.根据权利要求1所述的一种多尺度的图像目标检测方法，其特征在于：所述步骤S5中扫描搜索方式为：积分图为矩形、检测窗为矩形窗，从积分图任一角开始，矩形检测窗相应角顶点在整个积分图中滑动，直到滑动完积分图中的所有位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立波，徐昕，刘若堃，
申请(专利权)人：旺微科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31