机床的主轴转速的控制方法及装置、存储介质和处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机床的主轴转速的控制方法及装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：检测机床的开门气缸是否输出用于控制机床开门的开门信号；在开门气缸输出开门信号后，控制机床的主轴以第一转速运行，其中，第一转速低于机床的主轴的额定转速。本发明专利技术解决了在机床数控系统没有内置安全转速接口的情况下，在机床开门瞬间难以控制机床的主轴降速的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
机床的主轴转速的控制方法及装置、存储介质和处理器
本专利技术涉及机床控制
，具体而言，涉及一种机床的主轴转速的控制方法及装置、存储介质和处理器。
技术介绍
在机床操作中，为了保护主轴、刀具和工件等，也方便操作工在必要情况下观察加工情况，对机床使用的安全性有一定要求，当操作机床门开启时，主轴的转速需要下降到一个较低的转速，同时主轴不能立马停下来，并且在关门瞬间，主轴转速需要恢复到指令额定转速。现有技术中，传统的机床数控系统内置有安全转速接口，可以在系统上设置开门时的主轴转速参数，因此，只需要电气设计员在CNC的PLC程序中调用其接口代码即可实现开门降速。但是，有些机床采用的数控系统是基于WINDOWS系统的，并且没有内置的安全转速接口，如果需要在开门瞬间使主轴降速只能修改底层代码才能实现，涉及到更改数据系统输出的转速控制模拟量数值，但是一般情况下，上述数控系统厂商不支持开门限速功能，无法通过机床质量检查。因此，采用上述没有设置安全转速接口的数控系统的机床无法实现在机床开门瞬间使机床转速达到安全转速这一目的。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种机床的主轴转速的控制方法及装置、存储介质和处理器，以至少解决在机床数控系统没有内置安全转速接口的情况下，在机床开门瞬间难以控制机床的主轴降速的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种机床的主轴转速的控制方法，包括：检测机床的开门气缸是否输出用于控制机床开门的开门信号；在开门气缸输出开门信号后，控制机床的主轴以第一转速运行，其中，第一转速低于机床的主轴的额定转速。进一步地，在开门气缸输出开门信号后，控制机床的主轴以第一转速运行包括：在开门气缸输出开门信号后，与开门气缸连接的继电器得电导通；在开门气缸连接的继电器得电导通后，触发与继电器连接的变频器控制机床的主轴以第一转速运行。进一步地，在触发与继电器连接的变频器控制机床的主轴以第一转速运行之后，方法还包括：若检测到开门信号消失，与开门气缸连接的继电器失电断开；在开门气缸连接的继电器失电断开后，触发变频器控制机床的主轴以额定转速运行。进一步地，在检测到开门信号消失之前，方法还包括：检测是否启动对机床的关门操作；若启动了对机床的关门操作，则开门信号消失。进一步地，额定转速为30000RPM，第一转速为500RPM。为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机床的主轴转速的控制装置还包括：检测单元，用于检测机床的开门气缸是否输出用于控制机床开门的开门信号；控制单元，用于在开门气缸输出开门信号后，控制机床的主轴以第一转速运行，其中，第一转速低于机床的主轴的额定转速。进一步地，控制单元包括：导通子单元，用于在开门气缸输出开门信号后，与开门气缸连接的继电器得电导通；控制子单元，用于在开门气缸连接的继电器得电导通后，触发与继电器连接的变频器控制机床的主轴以第一转速运行。进一步地，控制子单元还包括，断开模块，用于在触发与继电器连接的变频器控制机床的主轴以第一转速运行之后，在检测到开门信号消失的情况下，与开门气缸连接的继电器失电断开；以及控制模块，用于在开门气缸连接的继电器失电断开后，触发变频器控制机床的主轴以额定转速运行。进一步地，控制子单元还包括，检测模块，用于在检测到开门信号消失之前，检测是否启动对机床的关门操作；若启动了对机床的关门操作，则开门信号消失。进一步地，额定转速为30000RPM，第一转速为500RPM。根据本申请的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述任意一项的机床的主轴转速的控制方法。根据本申请的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的机床的主轴转速的控制方法。在本专利技术实施例中，采用以下步骤：检测机床的开门气缸是否输出用于控制机床开门的开门信号；在开门气缸输出开门信号后，控制机床的主轴以第一转速运行，其中，第一转速低于机床的主轴的额定转速。解决了在机床数控系统没有内置安全转速接口的情况下，在机床开门瞬间难以控制机床的主轴降速的技术问题，通过开门气缸输出开门信号，无需修改数控系统底层代码，即可实现机床的主轴降速的目的，从而实现了在机床开门瞬间控制机床的主轴降速，提高机床的操作安全性的技术效果。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例提供的一种机床的主轴转速的控制方法的示意图；图2是根据本专利技术实施例提供的一种可选的机床开门限速电路的示意图；图3是根据本专利技术实施例提供的一种机床的主轴转速的控制装置的示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术实施例，提供了一种机床的主轴转速的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种机床的主轴转速的控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，检测机床的开门气缸是否输出用于控制机床开门的开门信号。具体地，本实施例中提供的机床通过开门气缸控制机床门的开启，开门气缸与机床门相连接，开门气缸控制机床门开启时，开门气缸会输出一个开门信号，机床会实时对开门气缸的输出端进行检测，因此，机床会实时获取到开门气缸输出端输出的信号。可选的，在开门气缸输出开门信号后，控制机床的主轴以第一转速运行包括：在开门气缸输出开门信号后，与开门气缸连接的继电器得电导通；在开门气缸连接的继电器得电导通后，触发与继电器连接的变频器控制机床的主轴以第一转速运行。具体地，开门气缸通过一个开门限速电路与变频器连接，机床的开门限速电路如图2所示，Y04为开门气缸的输出端，当输出端Y04输出开门信号时，开门限速电路采集开门信号，采集到的开门信号控制开门限速电路中的继电器KA9上电，KA9得电后开门限速电路导通，导通的开门限速电路触发与开门限速电路连接的变频器以第一转速运行。步骤S104，在开门气缸输出开门信号后，控制机床的主轴以第一转速运行，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机床的主轴转速的控制方法，其特征在于，包括：检测机床的开门气缸是否输出用于控制所述机床开门的开门信号；在所述开门气缸输出所述开门信号后，控制所述机床的主轴以第一转速运行，其中，所述第一转速低于所述机床的主轴的额定转速。

【技术特征摘要】
1.一种机床的主轴转速的控制方法，其特征在于，包括：检测机床的开门气缸是否输出用于控制所述机床开门的开门信号；在所述开门气缸输出所述开门信号后，控制所述机床的主轴以第一转速运行，其中，所述第一转速低于所述机床的主轴的额定转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述开门气缸输出所述开门信号后，控制所述机床的主轴以第一转速运行包括：在所述开门气缸输出所述开门信号后，与所述开门气缸连接的继电器得电导通；在所述开门气缸连接的继电器得电导通后，触发与所述继电器连接的变频器控制所述机床的主轴以第一转速运行。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在触发与所述继电器连接的变频器控制所述机床的主轴以第一转速运行之后，所述方法还包括：若检测到所述开门信号消失，与所述开门气缸连接的继电器失电断开；在所述开门气缸连接的继电器失电断开后，触发所述变频器控制所述机床的主轴以所述额定转速运行。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到所述开门信号消失之前，所述方法还包括：检测是否启动对所述机床的关门操作；若启动了对所述机床的关门操作，则所述开门信号消失。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述额定转速为30000RPM，所述第一转速为500RPM。6.一种机床的主轴转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：李遥军，周昊晖，高健荣，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44