车头朝向确定方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及计算机技术领域，是关于一种车头朝向确定方法、装置及设备。所述方法包括：根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；所述目标用户设备与所述目标车辆关联；将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个数据段；分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值；将所述多个数据段的特征值分别输入分类器，得到多个车头朝向数据；根据所述多个车头朝向数据确定所述目标车辆的车头朝向。本发明专利技术可以提高车头朝向确定的准确性，节省司乘双方的时间，提高用户的出行效率。

【技术实现步骤摘要】
车头朝向确定方法、装置及设备
本专利技术实施例涉及计算机
，尤其涉及一种车头朝向确定方法、装置及设备。
技术介绍
行驶中汽车车头朝向估计对于出行服务非常重要，其直接关系到司机所处位置到乘客上车点或下车点的路径规划。车头朝向估计错误会导致规划出的路径不是最优的路径，可能会导致绕路的情况发生，浪费司乘双方的时间，影响用户的出行效率。现有技术方案中，通常是根据车辆当前GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)位置信息中的bearing字段确定车头朝向。然而，仅当GPS信号良好，且车辆快速行驶的情况下，采用bearing字段才可以精确地确定车头朝向。而当车辆处于慢速行驶状态或静止状态，或者当车辆处于GPS信号较差的环境下时，采用bearing字段无法提供有效的车头朝向信息。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车头朝向确定方法、装置及设备，以解决相关技术中的不足。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种车头朝向确定方法，包括：根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；所述目标用户设备与所述目标车辆关联；将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个数据段；分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值；将所述多个数据段的特征值分别输入分类器，得到多个车头朝向数据；其中，所述分类器为预先根据所述目标用户设备的磁力传感器数据训练的车头朝向分类器；根据所述多个车头朝向数据确定所述目标车辆的车头朝向。可选地，所述磁力传感器数据包括所述目标用户设备的x、y、z三轴上的磁感应强度；所述分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值，包括：针对每个所述数据段，分别确定所述三轴中每个轴上的M个统计值，得到每个所述数据段的3*M维磁力数据特征值。可选地，所述根据所述多个车头朝向数据确定所述目标车辆的车头朝向，包括：基于所述多个数据段各自对应的预设权重，确定所述多个车头朝向数据各自的权重总和；根据所述多个车头朝向数据各自的权重总和确定所述车头朝向。可选地，所述根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据，包括：若接收到对所述目标车辆的车头朝向进行确定的请求，则确定所述车辆的当前偏移距离是否小于预设阈值；其中，所述当前偏移距离为所述车辆在当前时刻之前的预设时间间隔内的偏移距离；若确定所述当前偏移距离小于预设阈值，则执行所述获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据的操作。可选地，还包括根据以下方法预先训练所述分类器：获取第二预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个样本数据段；确定每个所述样本数据段对应的所述目标车辆的车头朝向数据，将所述车头朝向数据作为该样本数据段的标签值；分别对所述多个样本数据段进行特征提取，得到多个所述样本数据段各自对应的特征值；根据多个所述样本数据段各自对应的标签值及特征值执行预设分类器训练算法，得到所述目标车辆的车头朝向分类器。可选地，所述磁力传感器数据包括所述目标用户设备的x、y、z三轴上的磁感应强度数据；所述分别对所述多个样本数据段进行特征提取，得到多个所述样本数据段各自对应的特征值，包括：针对每个所述样本数据段，分别确定所述三轴中每个轴上的M个统计值，得到每个所述样本数据段的3*M维磁力数据特征值。可选地，所述分别确定所述三轴中每个轴上的M个统计值，包括：分别确定所述每个轴上的磁感应强度的均值、方差以及在N个预设取值空间的分布统计数据；其中，N+2＝M。可选地，所述分别确定所述每个轴上的磁感应强度在N个预设取值空间的分布统计数据，包括：根据所述三轴上的磁感应强度的取值范围确定N个预设取值空间；统计所述每个轴上的磁感应强度在各个所述预设取值空间的分布数量，得到所述分布统计数据。可选地，所述确定每个所述样本数据段对应的目标车辆的车头朝向数据，包括：获取每个所述样本数据段对应的所述目标车辆的定位数据；其中，所述定位数据包括方向和定位经纬度；根据所述经纬度确定每个所述样本数据段对应的所述目标车辆的偏移距离是否大于预设阈值；其中，所述偏移距离为该样本数据段对应的所述预设时间间隔内，所述目标车辆的偏移距离；若确定所述偏移距离大于预设阈值，则根据每个所述样本数据段结束时刻的方向确定该样本数据段对应的车头朝向数据。可选地，所述根据每个所述样本数据段结束时刻的方向确定该样本数据段对应的车头朝向数据，包括：基于预先对所述车头朝向数据的取值范围进行划分的结果，对每个所述样本数据段结束时刻的方向进行近似化处理，以得到该样本数据段对应的车头朝向数据。根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种车头朝向确定装置，包括：待测数据获取模块，用于根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；所述目标用户设备与所述目标车辆关联；待测数据划分模块，用于将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个数据段；待测特征确定模块，用于分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值；朝向数据获取模块，用于将所述多个数据段的特征值分别输入分类器，得到多个车头朝向数据；其中，所述分类器为预先根据所述目标用户设备的磁力传感器数据训练的车头朝向分类器；车头朝向确定模块，用于根据所述多个车头朝向数据确定所述目标车辆的车头朝向。可选地，所述磁力传感器数据包括所述目标用户设备的x、y、z三轴上的磁感应强度；所述待测特征确定模块还用于针对每个所述数据段，分别确定所述三轴中每个轴上的M个统计值，得到每个所述数据段的3*M维磁力数据特征值。可选地，所述车头朝向确定模块，包括：权重统计单元，用于基于所述多个数据段各自对应的预设权重，确定所述多个车头朝向数据各自的权重总和；朝向确定单元，用于根据所述多个车头朝向数据各自的权重总和确定所述车头朝向。可选地，所述待测数据获取模块包括：第二比较单元，用于当接收到对所述目标车辆的车头朝向进行确定的请求时，确定所述车辆的当前偏移距离是否小于预设阈值；其中，所述当前偏移距离为所述车辆在当前时刻之前的预设时间间隔内的偏移距离；数据获取单元，用于当确定所述当前偏移距离小于预设阈值时，执行所述获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据的操作。可选地，还包括预先训练所述分类器的训练装置，所述训练装置包括：训练数据获取模块，用于获取第二预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；样本数据划分模块，用于将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个样本数据段；样本标签确定模块，用于确定每个所述样本数据段对应的目标车辆的车头朝向数据，将所述车头朝向数据作为该样本数据段的标签值；样本特征确定模块，用于分别对所述多个样本数据段进行特征提取，得到多个所述样本数据段各自对应的特征值；分类器训练模块，用于根据多个所述样本数据段各自对应的标签值及特征值执行预设分类器训练算法，得到所述目标车辆的车头朝向分类器。可选地，所述磁力传感器数据包括所述目标用户设备的x、y、z三轴上的磁感应强度数据；所述样本特征确定模块还用于针对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车头朝向确定方法，其特征在于，包括：根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；所述目标用户设备与所述目标车辆关联；将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个数据段；分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值；将所述多个数据段的特征值分别输入分类器，得到多个车头朝向数据；其中，所述分类器为预先根据所述目标用户设备的磁力传感器数据训练的车头朝向分类器；根据所述多个车头朝向数据确定所述目标车辆的车头朝向。

【技术特征摘要】
1.一种车头朝向确定方法，其特征在于，包括：根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；所述目标用户设备与所述目标车辆关联；将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个数据段；分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值；将所述多个数据段的特征值分别输入分类器，得到多个车头朝向数据；其中，所述分类器为预先根据所述目标用户设备的磁力传感器数据训练的车头朝向分类器；根据所述多个车头朝向数据确定所述目标车辆的车头朝向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述磁力传感器数据包括所述目标用户设备的x、y、z三轴上的磁感应强度；所述分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值，包括：针对每个所述数据段，分别确定所述三轴中每个轴上的M个统计值，得到每个所述数据段的3*M维磁力数据特征值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个车头朝向数据确定所述目标车辆的车头朝向，包括：基于所述多个数据段各自对应的预设权重，确定所述多个车头朝向数据各自的权重总和；根据所述多个车头朝向数据各自的权重总和确定所述车头朝向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据，包括：若接收到对所述目标车辆的车头朝向进行确定的请求，则确定所述车辆的当前偏移距离是否小于预设阈值；其中，所述当前偏移距离为所述车辆在当前时刻之前的预设时间间隔内的偏移距离；若确定所述当前偏移距离小于预设阈值，则执行所述获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据的操作。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据以下方法预先训练所述分类器：获取第二预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个样本数据段；确定每个所述样本数据段对应的所述目标车辆的车头朝向数据，将所述车头朝向数据作为该样本数据段的标签值；分别对所述多个样本数据段进行特征提取，得到多个所述样本数据段各自对应的特征值；根据多个所述样本数据段各自对应的标签值及特征值执行预设分类器训练算法，得到所述目标车辆的车头朝向分类器。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述磁力传感器数据包括所述目标用户设备的x、y、z三轴上的磁感应强度数据；所述分别对所述多个样本数据段进行特征提取，得到多个所述样本数据段各自对应的特征值，包括：针对每个所述样本数据段，分别确定所述三轴中每个轴上的M个统计值，得到每个所述样本数据段的3*M维磁力数据特征值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述三轴中每个轴上的M个统计值，包括：分别确定所述每个轴上的磁感应强度的均值、方差以及在N个预设取值空间的分布统计数据；其中，N+2＝M。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述分别确定所述每个轴上的磁感应强度在N个预设取值空间的分布统计数据，包括：根据所述三轴上的磁感应强度的取值范围确定N个预设取值空间；统计所述每个轴上的磁感应强度在各个所述预设取值空间的分布数量，得到所述分布统计数据。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定每个所述样本数据段对应的目标车辆的车头朝向数据，包括：获取每个所述样本数据段对应的所述目标车辆的定位数据；其中，所述定位数据包括方向和定位经纬度；根据所述经纬度确定每个所述样本数据段对应的所述目标车辆的偏移距离是否大于预设阈值；其中，所述偏移距离为该样本数据段对应的所述预设时间间隔内，所述目标车辆的偏移距离；若确定所述偏移距离大于预设阈值，则根据每个所述样本数据段结束时刻的方向确定该样本数据段对应的车头朝向数据。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述样本数据段结束时刻的方向确定该样本数据段对应的车头朝向数据，包括：基于预先对所述车头朝向数据的取值范围进行划分的结果，对每个所述样本数据段结束时刻的方向进行近似化处理，以得到该样本数据段对应的车头朝向数据。11.一种车头朝向确定装置，其特征在于，包括：待测数据获取模块，用于根据接收到的对目标车辆的车头朝向进行确定的请求，获取当前时刻之前第一预设时间段内目标用户设备的磁力传感器数据；所述目标用户设备与所述目标车辆关联；待测数据划分模块，用于将所述磁力传感器数据基于预设时间间隔划分为多个数据段；待测特征确定模块，用于分别对所述多个数据段进行特征提取，得到所述多个数据段的特征值；朝向数据获取模块，用于将所述多个数据段的特征值分别输入分类器，得到多个车头朝向数据；其中，所述分类器为预先根据所述目标用户设备的磁力传感器数据训练的车头朝向分类器；车头朝向确定模块，用于根据所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海良，赵仁豫，
申请(专利权)人：北京嘀嘀无限科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11