送胶装置及自动化设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种送胶装置及自动化设备，其中，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；所述扣压结构和所述胶带传送结构设置在所述基板上；所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。本实用新型专利技术可以减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。

【技术实现步骤摘要】
送胶装置及自动化设备
本技术涉及送胶领域，具体涉及一种送胶装置及自动化设备。
技术介绍
目前，在实现各种目的的自动化设备中，会涉及到胶带的使用，比如：在为变压器进行包胶时，需要通过出胶结构将胶带座上放置的胶带传送出来，以对变压器线圈绕组进行包覆。出胶结构包括至少一个胶带传送件(如滚轮)。各个胶带传送件与胶带座之间互相配合形成胶带传输路径。当完成对一变压器的包胶时，需要将胶带剪断，以便继续对下一次绕组进行包胶，然而在将胶带剪断后，剩余的胶带会丧失张力，再加上一些情况如在胶带受力后产生伸缩的影响下，会使得剩余的胶带回缩，甚至脱离原传输路径，从而为包胶工序造成了麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种送胶装置及自动化设备。本技术实施例第一方面一种送胶装置，用于传送胶带，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；所述扣压结构和所述胶带传送结构设置在所述基板上；所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加包括指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。优选的，所述扣压件通过装配轴枢接在所述基板的第一部分上；所述驱动件为扭簧；所述扭簧套设在所述装配轴上，所述扭簧包括本体、固定脚和活动脚，所述固定脚设置于所述第一部分上，所述活动脚设置于所述扣压件上；当所述扣压件抵接在所述末端传送件上，所述扭簧发生应变形成第一弹性作用力，所述第一弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。优选的，所述扣压件包括扣压件本体，所述扣压件本体的第一端对应所述末端传送件，所述扣压件本体的第二端固定连接具有通孔的限位耳和所述装配轴中的其中之一；所述装配轴穿越所述限位耳；所述通孔的限位耳和所述装配轴中的另外一个固定连接所述第一部分。优选的，所述装配轴与所述第一部分平行设置或所述装配轴与所述第一部分成一定角度设置。优选的，所述扣压件本体上还设置一对应所述活动脚的凹槽，所述活动脚卡接在所述凹槽的内壁上。优选的，所述驱动件为弹簧、弹片或弹性柱塞，所述驱动件一端固定连接所述基板，另一端固定连接所述扣压件；当所述扣压件抵接在所述末端传送件上，所述驱动件发生应变形成第二弹性作用力，所述第二弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。优选的，所述驱动件为气缸、液压缸或马达，所述驱动件一端固定连接所述基板，另一端固定连接所述扣压件。优选的，所述扣压件包括与所述末端传送件抵接的第一接触面，所述第一接触面为弧形；所述末端传送件包括与所述第一接触面对应的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面为相互配合的弧形。优选的，所述送胶装置还包括设置在所述末端传送件的出胶方向上的限位结构；所述限位结构设置在所述基板上；所述限位结构形成供胶带穿出的扁平状的贯穿口。优选的，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成所述贯穿口。本技术第二方面提供一种自动化设备，所述自动化设备包括上面任意一项所述的送胶装置。采用本技术的技术方案的送胶装置及自动化设备，具有如下有益效果：1、由于扣压件与末端传送件抵接，扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动，在当末端传送件传送的胶带丧失张力时，扣压件施加的作用力可以使胶带相对末端传送件固定，从而尽量减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。2、送胶装置还包括设置在所述末端传送件的出胶方向上的限位件，通过限位件限制胶带的送出口位置，从而方便胶带在出口处的定位，方便后续使用。3、由于扣压件通过装配轴枢接在基板的第一部分上，并通过扭簧作为驱动件驱动扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，因此通过简单的结构可以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动，在当末端传送件传送的胶带丧失张力时，扣压件施加的作用力可以使胶带相对末端传送件固定，从而尽量减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例提供的送胶装置的实施例的第一平面结构示意图；图2为本技术实施例提供的送胶装置的实施例的第二平面结构示意图；图3为本技术实施例提供的送胶装置的实施例的扣压件的结构示意图；图4为本技术实施例提供的送胶装置的实施例的扣压结构和基板的爆炸结构示意图；图5为本技术实施例提供的送胶装置的实施例的第三平面结构示意图；图6为本技术实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的实施例的第四平面结构示意图；图7为本技术实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的实施例的第五平面结构示意图；图8为本技术实施例提供的送胶装置的扣压结构和末端传送件的实施例的第六平面结构示意图；图9为本技术实施例提供的送胶装置的实施例的第七平面结构示意图。具体实施方式为了使本领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本技术保护的范围。图1为本技术实施例提供的送胶装置的第一平面结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供一种送胶装置10，所述送胶装置10用于传送胶带，所述送胶装置10包括扣压结构11、胶带传送结构12和基板13，所述胶带传送结构12包括至少一个胶带传送件121；所述扣压结构11包括扣压件111和驱动件112；所述扣压结构11和所述胶带传送结构12设置在所述基板13上；扣压结构固定连接或者可活动连接所述基板，从而设置在基板上，后面会有进一步详细的说明。胶带传送结构12固定设置在基板13上，胶带传结构12包括胶带固定座121和胶带传送件122。胶带传送件122可以为滚轮或任意可以传送胶带的可围绕中心轴转动或者自身固定设置的任意形状的结构，如图2所示，在本实施例中以两个滚轮122a、122b为例进行说明，其中滚轮122b为末端传送件，末端传送件是指胶带传送件中位于最末端的传送件122a。胶带固定座121包括基座(图未示意出)和可转动部，胶带卷固定在可转动部上，当拉动胶带卷上的胶带时，胶带卷带动可转动部转动，从而使得胶带从胶带卷剥离。所述扣压件111与末端传送件122a抵接，所述驱动件112驱动所述扣压件111对所述末端传送件122b施加包括指向所述末端传送件122b的作用力(该作用力可以是直接指向末端传送件或者是作用力的分力指向末端传送件)，以阻碍胶带相对所述末端传送件122b滑动。如图1所示，基板13为一个整体，除此之外，也可以包括多个独立的部分组合而成，分别用于设置上述各个部件。由于扣压件与末端传送件抵接，扣压件对所述末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送胶装置，用于传送胶带，其特征在于，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；所述扣压件和所述胶带传送结构设置在所述基板上；所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加包括指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。

【技术特征摘要】
1.一种送胶装置，用于传送胶带，其特征在于，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；所述扣压件和所述胶带传送结构设置在所述基板上；所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加包括指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。2.根据权利要求1所述的送胶装置，其特征在于，所述扣压件通过装配轴枢接在所述基板的第一部分上；所述驱动件为扭簧；所述扭簧套设在所述装配轴上，所述扭簧包括本体、固定脚和活动脚，所述固定脚设置于所述第一部分上，所述活动脚设置于所述扣压件上；当所述扣压件抵接在所述末端传送件上，所述扭簧发生应变形成第一弹性作用力，所述第一弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。3.根据权利要求2所述的送胶装置，其特征在于，所述扣压件通过装配轴枢接在所述基板的第一部分上通过如下结构实现：所述扣压件包括扣压件本体，所述扣压件本体的第一端对应所述末端传送件，所述扣压件本体的第二端固定连接具有通孔的限位耳和所述装配轴中的其中之一；所述装配轴穿越所述限位耳；所述通孔的限位耳和所述装配轴中的另外一个固定连接所述第一部分。4.根据权利要求3所述的送胶装置，其特征在于，所述装配轴与所述第一部分平行设置或所述装配轴与所述第一部分成一定角度设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国斌，杨洪武，
申请(专利权)人：鲁班嫡系机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44