一种物料抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物料抓取装置，其包括机架以及分别安装在机架上的传送机构、过渡机构和抓取机构，机架包括连接板及分别设于连接板两端的底板和顶板，传送机构包括传动设于底板上的传送带，过渡机构包括设于底板上的过渡压缩缸、设于过渡压缩缸的伸出端的套管、设于套管上的过渡电机、设于过渡电机的输出轴上的过渡压板及设于过渡压板上的第一吸盘，过渡电机的输出轴穿过套管，套管与连接板滑动连接，过渡压板位于传送带的上方，抓取机构包括可滑动地设于顶板上的抓取压缩缸、设于抓取压缩缸的伸出端的抓取压板及设于抓取压板上的第二吸盘，抓取压板与过渡压板相对应。本实用新型专利技术的物料抓取装置，节省人力，生产效率高，操作简单，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取装置
本技术涉及物料抓取设备
，特别地，涉及一种物料抓取装置。
技术介绍
物料生产完毕后，通常通过传送装置传递至某一区域进行收集，传统的物料收集方式一般是通过人工手动从传送装置上将物料抓取后进而投放到收料仓内，长时间工作后，容易造成人工疲劳，需要耗费大量的人力，且生产效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的上述问题，现提供一种节省劳动力，生产效率高的物料抓取装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料抓取装置，所述物料抓取装置包括机架以及分别安装在所述机架上的传送机构、过渡机构和抓取机构，所述机架包括连接板及分别设于所述连接板两端的底板和顶板，所述传送机构包括传动设于所述底板上的传送带，所述过渡机构包括设于所述底板上的过渡压缩缸、设于所述过渡压缩缸的伸出端的套管、设于所述套管上的过渡电机、设于所述过渡电机的输出轴上的过渡压板及设于所述过渡压板上的第一吸盘，所述过渡电机的输出轴穿过所述套管，所述套管与所述连接板滑动连接，所述过渡压板位于所述传送带的上方，所述抓取机构包括可滑动地设于所述顶板上的抓取压缩缸、设于所述抓取压缩缸的伸出端的抓取压板及设于所述抓取压板上的第二吸盘，所述抓取压板与所述过渡压板相对应。进一步地，所述连接板上沿纵向开设有导向槽，所述套管贯穿所述导向槽且与所述导向槽滑动连接。进一步地，所述套管内安装有轴承，所述轴承的外圈与所述套管的内壁固定连接，所述过渡电机的输出轴穿设于所述轴承的内圈。进一步地，所述传送机构还包括转动安装在所述底板上的主动轮和从动轮，以及驱动电机，所述传送带套设在所述主动轮与所述从动轮上，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴连接。进一步地，所述底板上安装有“L”形的支撑板，所述支撑板包括纵板和横板，所述纵板的下端与所述底板连接，所述纵板的上端与所述横板的一端连接，所述传送带围设的空间构成收容腔，所述横板远离所述纵板的一端收容于所述收容腔内，且所述横板与所述传送带上构成所述收容腔的上腔壁的部分相贴合。进一步地，所述抓取压缩缸的缸体上设置有卡合凸起，所述顶板的下端面上开设有与所述卡合凸起配合的卡合槽，所述卡合凸起与所述卡合槽滑动连接。进一步地，所述顶板上固定安装有第一电磁铁，所述抓取压缩缸上对应所述第一电磁铁安装有第二电磁铁。进一步地，所述过渡压缩缸及所述抓取压缩缸均为气缸。进一步地，所述底板的下端面上设置有防滑部。进一步地，所述物料抓取装置还包括收料仓，所述收料仓放置在所述底板上且位于所述传送带的一侧。本技术的有益效果是：本技术提供的物料抓取装置，抓取机构在转送物料的同时，过渡机构对新的物料进行吸取，从而加快了对物料的抓取节奏，另外，降低了过渡机构向下移动抓取物料的行程，同时，自动化程度高，大大降低了劳动强度，生产效率提高，操作简单，使用方便，适于推广使用。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术的物料抓取装置的结构示意图；图2是图1所示物料抓取装置的左视图(物料处于收料仓的正上方状态)。图中：1、物料，10、机架，11、底板，12、连接板，13、顶板，111、防滑部，14、支撑板，141、纵板，142、横板，121、导向槽，131、第一电磁铁，132、第二电磁铁，20、传送机构，21、主动轮，22、从动轮，23、传送带，231、收容腔，30、过渡机构，31、过渡压缩缸，32、套管，33、过渡电机，34、过渡压板，35、第一吸盘，36、轴承，40、抓取机构，41、抓取压缩缸，42、抓取压板，43、第二吸盘，50、收料仓。具体实施方式现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。请参阅图1、图2，本技术提供了一种物料抓取装置，该物料抓取装置包括机架10、安装在机架10上的传送机构20、过渡机构30和抓取机构40，以及放置在机架10上的收料仓50。机架10包括底板11、连接板12以及顶板13，底板11放置在承载平面(例如，地面等)上，连接板12与底板11垂直设置，且连接板12的下端与底板11固定连接，连接板12的上端与顶板13固定连接。本实施方式中，底板11的下端面上设置有防滑部111，以保证其与承载平面之间具有较大的摩擦力，避免机架10轻易滑动，进而保证了本技术的物料抓取装置的稳定性。可以理解地，防滑部111包括但不限于凹槽、凸起、滚纹等。传送机构20包括转动安装在底板11上的主动轮21和从动轮22、套设在主动轮21与从动轮22上的传送带23，以及驱动电机(图未示出)，所述驱动电机安装在底板11上，主动轮21安装在所述驱动电机的输出轴上。工作时，物料放置至传送带23上，启动所述驱动电机，进而驱动传送带23带着物料1传动。另外，传送带23围设的空间构成收容腔231。本实施方式中，底板11上安装有“L”形结构的支撑板14，支撑板14包括纵板141和横板142，纵板141的下端与底板11的上端面连接，纵板141的上端与横板142的一端连接，横板142远离纵板141的一端位于收容腔231内，且横板142与传送带23上构成收容腔231的上腔壁的部分相贴合，由此，当传送带23传动时，传送带23始终能够与横板142相贴合并滑动连接，以对传送带23起到支撑作用，从而避免了传送带23因物料1的压力作用而发生变形，保证了物料1的平稳传送。过渡机构30包括安装在底板11上的过渡压缩缸31、安装在过渡压缩缸31的伸出端的套管32、安装在套管32上的过渡电机33、安装在过渡电机33的输出轴上的过渡压板34以及安装在过渡压板34上的第一吸盘35。具体地，过渡压缩缸31的缸体安装在底板11的上端面上，套管32呈两端贯通的管状结构，套管32的轴线与过渡压缩缸31的输出端的轴线相互垂直。连接板12上沿纵向开设有导向槽121，套管32贯穿导向槽121，且能够在过渡压缩缸31的驱动作用下沿导向槽121向上或向下滑动。过渡电机33固定安装在套管32的一端，过渡电机33的输出轴与套管32同轴设置且可转动地穿出套管32，过渡压板34安装在过渡电机33的输出轴上且位于传送带23的上方。第一吸盘35具有多个且等间距地安装在过渡压板34上。工作时，当物料1在传送带23的带动下移动至过渡压板34的正下方时，驱动过渡压缩缸31，使得套管32连同过渡电机33一同在过渡压缩缸31的作用下沿导向槽121向下滑动，进而使得过渡压板34向下移动，当套管32滑动至与导向槽121的下端相抵持时，第一吸盘35将物料1吸住，然后使过渡压板34在过渡压缩缸31的驱动下向上移动至套管32与导向槽121的上端相抵持，此时，启动过渡电机33，使得过渡压板34转过180°，进而使得被吸取的物料1由过渡压板34的下方翻转至过渡压板34的上方。本实施方式中，套管32内安装有轴承36，具体地，轴承36的外圈与套管32的内壁固定连接，过渡电机33的输出轴固定穿设于轴承36的内圈，由此，保证了过渡压板34在吸取物料1时，过渡电机33的输出轴能够被轴承36所支撑，避免了过渡电机33的输出轴的损坏。另外，通过设置套管32，能够对过渡电机33的输出轴起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括机架以及分别安装在所述机架上的传送机构、过渡机构和抓取机构，所述机架包括连接板及分别设于所述连接板两端的底板和顶板，所述传送机构包括传动设于所述底板上的传送带，所述过渡机构包括设于所述底板上的过渡压缩缸、设于所述过渡压缩缸的伸出端的套管、设于所述套管上的过渡电机、设于所述过渡电机的输出轴上的过渡压板及设于所述过渡压板上的第一吸盘，所述过渡电机的输出轴穿过所述套管，所述套管与所述连接板滑动连接，所述过渡压板位于所述传送带的上方，所述抓取机构包括可滑动地设于所述顶板上的抓取压缩缸、设于所述抓取压缩缸的伸出端的抓取压板及设于所述抓取压板上的第二吸盘，所述抓取压板与所述过渡压板相对应。

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取装置，其特征在于：所述物料抓取装置包括机架以及分别安装在所述机架上的传送机构、过渡机构和抓取机构，所述机架包括连接板及分别设于所述连接板两端的底板和顶板，所述传送机构包括传动设于所述底板上的传送带，所述过渡机构包括设于所述底板上的过渡压缩缸、设于所述过渡压缩缸的伸出端的套管、设于所述套管上的过渡电机、设于所述过渡电机的输出轴上的过渡压板及设于所述过渡压板上的第一吸盘，所述过渡电机的输出轴穿过所述套管，所述套管与所述连接板滑动连接，所述过渡压板位于所述传送带的上方，所述抓取机构包括可滑动地设于所述顶板上的抓取压缩缸、设于所述抓取压缩缸的伸出端的抓取压板及设于所述抓取压板上的第二吸盘，所述抓取压板与所述过渡压板相对应。2.如权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述连接板上沿纵向开设有导向槽，所述套管贯穿所述导向槽且与所述导向槽滑动连接。3.如权利要求2所述的物料抓取装置，其特征在于：所述套管内安装有轴承，所述轴承的外圈与所述套管的内壁固定连接，所述过渡电机的输出轴穿设于所述轴承的内圈。4.如权利要求1所述的物料抓取装置，其特征在于：所述传送机构还包括转动安装在所述底板上的主动轮和从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘冉祥，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32