蓝膜取料包装设备制造技术

本实用新型专利技术属于零件包装设备技术领域，尤其涉及一种蓝膜取料包装设备，包括机架，输料装置，用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；取送料装置，用于将输料装置内的蓝膜料盘取出并进行移送；顶料剥离装置，用于将取送料装置输送的蓝膜料盘上的零件剥离取下；零件转送装置，用于将零件进行转送；抓料转运装置，用于将零件抓取并进行移送；载带封装装置，用于将零件封装于载带。由于零件是直接贴设在蓝膜料盘上进行一系列的转运并最终封装的，这样便无需先将零件自蓝膜上剥离下来以散装上料的形式上料，那么也避免了零件在上料前自蓝膜上剥离和排布的过程中发生损坏的现象发生，显著提升了零件的良品率，同时也有效提升了零件上料封装的效率。

【技术实现步骤摘要】
蓝膜取料包装设备
本技术属于零件包装设备
，尤其涉及一种蓝膜取料包装设备。
技术介绍
零部件在成为商品投放市场之前，首先需要被包装起来，在尺寸较小的零件的包装过程中，常采用的方式是散装上料并最终进入载带中实现包装，而在此过程之前，零件一般是集中贴设在蓝膜上的，那么在零件散装上料之前，就需要将零件从蓝膜上剥离下来，再进行散装上料作业。在现有技术中，自蓝膜上剥离下来的零件还需按一定的顺序排布好以便进行后续工艺流程，那么在上述过程中，零件便容易在剥离过程和排布过程中受到损坏，导致零件良品率下降。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种蓝膜取料包装设备，旨在解决现有技术中零件自蓝膜上剥离和排布的过程易受到损伤，导致零件良品率和生产效率下降的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种蓝膜取料包装设备，包括机架，所述蓝膜取料包装设备还包括：输料装置，固定安装于所述机架上并用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；取送料装置，固定安装于所述机架上并用于将所述输料装置内的所述蓝膜料盘取出并进行移送；顶料剥离装置，固定安装于所述机架上并用于将所述取送料装置输送的所述蓝膜料盘上的所述零件剥离取下；零件转送装置，固定安装于所述机架上并用于将所述顶料剥离装置剥离取下的所述零件进行转送；抓料转运装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述零件转送装置上的所述零件抓取并进行移送；载带封装装置，固定安装于所述机架上并用于将所述抓料转运装置抓取送来的所述零件封装于载带。进一步地，所述输料装置包括有蓝膜料盒和Y轴线性模组，所述Y轴线性模组固定安装在所述机架上并沿Y轴方向布置，所述蓝膜料盒固定安装于所述Y轴线性模组的驱动端上并经所述Y轴线性模组的驱动而沿Y轴方向移动。进一步地，所述取送料装置包括抓料机构和移料机构，所述抓料机构包括固定横架、第一X轴线性模组和用于抓取所述蓝膜料盘的抓料组件；所述固定横架固定安装于所述机架上，所述第一X轴线性模组固定安装于所述固定横架上并沿X轴方向布置，所述抓料组件固定安装于所述第一X轴线性模组的驱动端上并经所述第一X轴线性模组驱动而沿X轴方向移动；所述移料机构包括第二X轴线性模组、Z轴线性模组和用于接收自所述抓料组件抓取来的所述蓝膜料盘的料盘转运组件，所述第二X轴线性模组安装于所述机架上并沿X轴方向布置，所述Z轴线性模组安装于所第二X轴线性模组的驱动端上并经所述第二X轴线性模组的驱动而沿Z轴方向移动，所述料盘转运组件固定安装于所述Z轴线性模组的驱动端上并经所述Z轴线性模组驱动而沿Z轴方向移动。进一步地，所述抓料组件包括承载座、夹持座和驱动气缸，所述承载座一侧的两端延伸形成有两固定臂，所述夹持座一侧的两端延伸形成有两夹持臂，两所述夹持臂均穿设固定有限位销，两所述夹持臂分别通过两限位销与两所述固定臂可转动连接，两所述固定臂上均设有上夹持片，两所述夹持臂上均设有下夹持片，两所述上夹持片分别与两所述下夹持片相对应并间隔设置以形成用于容置所述蓝膜料盘的容置空间，所述承载座背离两所述固定臂的一侧的两端分别通过两弹性件与所述夹持座背离两所述夹持臂的一侧的两端相连接，所述驱动气缸固定安装于所述承载座上，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述承载座并抵接于所述夹持座上。进一步地，所述顶料剥离装置包括第一支撑架、用于将所述零件顶离所述蓝膜料盘的蓝膜穿刺机构、第二支撑架和用于接收并转运所述零件的零件吸运机构，所述第一支撑架固定安装于所述机架上，所述蓝膜穿刺机构固定安装于所述第一支撑架上并位于所述料盘转运组件的一侧，所述第二支撑架固定安装于所述机架上，所述零件吸运机构固定安装于所述第二支撑架上并位于所述料盘转运组件的另一侧。进一步地，所述蓝膜穿刺机构包括进给气缸、固定板、装配件、直流电机、凸轮、真空吸附筒和顶出针，所述进给气缸固定安装于所述第一支撑架上，所述固定板固定安装于所述进给气缸的活塞杆上，所述装配件固定安装于所述固定板上并形成有避空位，所述直流电机固定安装于所述装配件上且所述直流电机的驱动轴穿过所述装配件并伸入所述避空位中，所述凸轮套设固定于所述直流电机的驱动轴上，所述真空吸附筒固定安装于所述装配件的一侧，所述顶出针设于所述真空吸附筒内，且所述顶出针的一端穿过所述装配件并伸入所述避空位中，所述顶出针和所述凸轮之间设有传动滚轮，所述顶出针和所述凸轮均与所述传动滚轮的轮面相抵接。进一步地，所述零件吸运机构包括安装件、转动电机和转运件，所述安装件固定安装于所述第二支撑架上，所述转动电机固定安装于所述安装件上，所述转运件固定安装于所述转动电机的驱动轴上，且所述转运件上设有用于吸取被所述顶出针顶离所述蓝膜料盘的所述零件的真空吸头。进一步地，所述零件转送装置包括转动送料盘和驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述机架上，所述转动送料盘与所述驱动电机的驱动轴相连接，且所述转动送料盘上开设有若干用于容置自所述真空吸头转运来的所述零件的容置槽，各所述容置槽均以所述转动送料盘的圆心为中心呈发散状均布于所述转动送料盘的外边缘。进一步地，所述转动送料盘和所述驱动电机之间还设有承托架、真空分配座和连接转盘，所述承托架固定安装于所述机架上，所述驱动电机固定安装于所述承托架内，所述真空分配座固定安装于所述承托架上，所述驱动电机的驱动轴穿过所述承托架和所述真空分配座并与所述连接转盘固定连接，所述转动送料盘固定安装于所述连接转盘上，所述真空分配座开设有吸气环槽，所述连接转盘上开设有若干真空吸口，各所述真空吸口均以所述连接转盘的圆心为中心均布于所述连接转盘的外边缘并均与所述吸气环槽相连通，各所述容置槽和各所述真空吸口一一对应设置并相连通。进一步地，所述抓料转运装置包括送料转盘、伺服电机和凸轮分割器，所述伺服电机和所述凸轮分割器均固定安装于所述机架内，且所述伺服电机的驱动轴通过联轴器与所述凸轮分割器的输入轴相连接，所述凸轮分割器的输出轴穿过所述机架并与所述送料转盘相连接，所述送料转盘的外边缘设有若干用于吸取容置于所述容置槽内的所述零件的真空吸附嘴，各所述真空吸附嘴均以所述送料转盘的中心为圆心均布。本技术的有益效果：本技术的蓝膜取料包装设备，工作时，可将贴设有零件的蓝膜制成蓝膜料盘，再将蓝膜料盘直接装设入输料装置中，而取送料装置可将设于输料装置内的蓝膜料盘取出并移送至顶料剥离装置中，顶料剥离装置则可将取送料装置送来的蓝膜料盘上的零件剥离取下，被剥离取下的零件随即被顶料剥离装置转送至零件转送装置中，而置于零件转送装置上的零件又可被抓料转运装置抓取并移送至载带封装装置中，进而零件即可在载带封装装置内完成封装于载带。如此便实现了零件的载带封装。而由于零件是直接贴设在蓝膜料盘上进行一系列的转运并最终封装的，这样便无需先将零件自蓝膜上剥离下来以散装上料的形式上料，那么也避免了零件在上料前自蓝膜上剥离和排布的过程中发生损坏的现象发生，显著提升了零件的良品率，同时也有效提升了零件上料封装的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝膜取料包装设备，包括机架，其特征在于：所述蓝膜取料包装设备还包括：输料装置，固定安装于所述机架上并用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；取送料装置，固定安装于所述机架上并用于将所述输料装置内的所述蓝膜料盘取出并进行移送；顶料剥离装置，固定安装于所述机架上并用于将所述取送料装置输送的所述蓝膜料盘上的所述零件剥离取下；零件转送装置，固定安装于所述机架上并用于将所述顶料剥离装置剥离取下的所述零件进行转送；抓料转运装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述零件转送装置上的所述零件抓取并进行移送；载带封装装置，固定安装于所述机架上并用于将所述抓料转运装置抓取送来的所述零件封装于载带。

【技术特征摘要】
1.一种蓝膜取料包装设备，包括机架，其特征在于：所述蓝膜取料包装设备还包括：输料装置，固定安装于所述机架上并用于容置贴设有零件的蓝膜料盘；取送料装置，固定安装于所述机架上并用于将所述输料装置内的所述蓝膜料盘取出并进行移送；顶料剥离装置，固定安装于所述机架上并用于将所述取送料装置输送的所述蓝膜料盘上的所述零件剥离取下；零件转送装置，固定安装于所述机架上并用于将所述顶料剥离装置剥离取下的所述零件进行转送；抓料转运装置，固定安装于所述机架上并用于将容置于所述零件转送装置上的所述零件抓取并进行移送；载带封装装置，固定安装于所述机架上并用于将所述抓料转运装置抓取送来的所述零件封装于载带。2.根据权利要求1所述的蓝膜取料包装设备，其特征在于：所述输料装置包括有蓝膜料盒和Y轴线性模组，所述Y轴线性模组固定安装在所述机架上并沿Y轴方向布置，所述蓝膜料盒固定安装于所述Y轴线性模组的驱动端上并经所述Y轴线性模组的驱动而沿Y轴方向移动。3.根据权利要求1所述的蓝膜取料包装设备，其特征在于：所述取送料装置包括抓料机构和移料机构，所述抓料机构包括固定横架、第一X轴线性模组和用于抓取所述蓝膜料盘的抓料组件；所述固定横架固定安装于所述机架上，所述第一X轴线性模组固定安装于所述固定横架上并沿X轴方向布置，所述抓料组件固定安装于所述第一X轴线性模组的驱动端上并经所述第一X轴线性模组驱动而沿X轴方向移动；所述移料机构包括第二X轴线性模组、Z轴线性模组和用于接收自所述抓料组件抓取来的所述蓝膜料盘的料盘转运组件，所述第二X轴线性模组安装于所述机架上并沿X轴方向布置，所述Z轴线性模组安装于所第二X轴线性模组的驱动端上并经所述第二X轴线性模组的驱动而沿Z轴方向移动，所述料盘转运组件固定安装于所述Z轴线性模组的驱动端上并经所述Z轴线性模组驱动而沿Z轴方向移动。4.根据权利要求3所述的蓝膜取料包装设备，其特征在于：所述抓料组件包括承载座、夹持座和驱动气缸，所述承载座一侧的两端延伸形成有两固定臂，所述夹持座一侧的两端延伸形成有两夹持臂，两所述夹持臂均穿设固定有限位销，两所述夹持臂分别通过两限位销与两所述固定臂可转动连接，两所述固定臂上均设有上夹持片，两所述夹持臂上均设有下夹持片，两所述上夹持片分别与两所述下夹持片相对应并间隔设置以形成用于容置所述蓝膜料盘的容置空间，所述承载座背离两所述固定臂的一侧的两端分别通过两弹性件与所述夹持座背离两所述夹持臂的一侧的两端相连接，所述驱动气缸固定安装于所述承载座上，所述驱动气缸的活塞杆穿过所述承载座并抵接于所述夹持座上。5.根据权利要求3所述的蓝膜取料包装设备，其特征在于：所述顶料剥离装置包括第一支撑架、用于将所述零件顶离所述蓝膜料盘的蓝膜穿刺机构、第二支撑架和用于接收并转运所述零件的零件吸运机构，所述第一支撑架固定安装于所述机架上，所述蓝膜穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兆林，陈绍锋，陈焯坚，
申请(专利权)人：深圳市三一联光智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44