一种基于STM32的模板机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于STM32的模板机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的四侧外壁上均安装有红外线传感器，且机器人外壳的底部安装有主动轮和转向轮，所述主动轮位于转向轮的一侧，且主动轮相邻于转向轮的一侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁上焊接有驱动转子，所述转向轮相邻于主动轮的一侧通过转轴转动连接有转轴座，本实用新型专利技术设置了红外线传感器、陀螺仪、角度传感器、外环和内环，当机器人外壳四周的红外线传感器检测到一定距离内有障碍物时，STM32微控制器控制转动电机工作，转动电机通过转轴带动转轴座转动，转轴座带动转向轮发生转动，从而改变机器人的运动方向，达到绕开障碍物的目的。

A template robot based on STM32

The utility model discloses a template robot based on STM32, which comprises a robot shell. The outer walls of the robot shell are all equipped with infrared sensors, and the bottom of the robot shell is equipped with a driving wheel and a steering wheel. The driving wheel is located on one side of the steering wheel, and the driving wheel is adjacent to one side of the steering wheel and connected with a driving shaft. A driving rotor is welded, and the steering wheel adjacent to the side of the driving wheel is rotated and connected with a rotating axle seat through a rotating axle. The utility model has an infrared sensor, a gyroscope, an angle sensor, an outer ring and an inner ring. When the infrared sensor around the robot shell detects obstacles within a certain distance, the STM32 microcontroller controls the rotating motor to work, and the rotating motor passes through. The rotating axle drives the rotating axle base, and the rotating axle seat drives the steering wheel to rotate, so as to change the direction of motion of the robot and achieve the goal of bypassing obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种基于STM32的模板机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种基于STM32的模板机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但是，目前市场现有的模板机器人在使用过程中存在一些缺陷，例如机器人移动时容易产生碰撞，而且不便于控制机器人移动的速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于STM32的模板机器人，以解决现有的容易产生碰撞和不便于调控移动速度的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于STM32的模板机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳的四侧外壁上均安装有红外线传感器，且机器人外壳的底部安装有主动轮和转向轮，所述主动轮位于转向轮的一侧，且主动轮相邻于转向轮的一侧连接有驱动轴，所述驱动轴的外壁上焊接有驱动转子，所述转向轮相邻于主动轮的一侧通过转轴转动连接有转轴座，所述转轴座远离转向轮的一侧通过转轴与转动电机转动连接，所述机器人外壳的顶部安装有陀螺仪，所述陀螺仪的内部通过转轴转动连接有外环，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于STM32的模板机器人，包括机器人外壳（4），其特征在于：所述机器人外壳（4）的四侧外壁上均安装有红外线传感器（3），且机器人外壳（4）的底部安装有主动轮（9）和转向轮（12），所述主动轮（9）位于转向轮（12）的一侧，且主动轮（9）相邻于转向轮（12）的一侧连接有驱动轴（1），所述驱动轴（1）的外壁上焊接有驱动转子（7），所述转向轮（12）相邻于主动轮（9）的一侧通过转轴转动连接有转轴座（11），所述转轴座（11）远离转向轮（12）的一侧通过转轴与转动电机（10）转动连接，所述机器人外壳（4）的顶部安装有陀螺仪（5），所述陀螺仪（5）的内部通过转轴转动连接有外环（18），且陀螺仪...

【技术特征摘要】
1.一种基于STM32的模板机器人，包括机器人外壳（4），其特征在于：所述机器人外壳（4）的四侧外壁上均安装有红外线传感器（3），且机器人外壳（4）的底部安装有主动轮（9）和转向轮（12），所述主动轮（9）位于转向轮（12）的一侧，且主动轮（9）相邻于转向轮（12）的一侧连接有驱动轴（1），所述驱动轴（1）的外壁上焊接有驱动转子（7），所述转向轮（12）相邻于主动轮（9）的一侧通过转轴转动连接有转轴座（11），所述转轴座（11）远离转向轮（12）的一侧通过转轴与转动电机（10）转动连接，所述机器人外壳（4）的顶部安装有陀螺仪（5），所述陀螺仪（5）的内部通过转轴转动连接有外环（18），且陀螺仪（5）的两侧外壁上均安装有外环力矩器（16），所述外环（18）的内部通过转轴转动连接有内环（19），且外环（18）相邻的两侧外壁上分别安装有角度传感器（17）和内环力矩器（20），所述机器人外壳（4）的内部逆时针依次安装有STM32微控制器（2）、驱动箱（8）和蓄电池（6），所述驱动箱（8）的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：利莎，张燕茵，
申请(专利权)人：张燕茵，
类型：新型
国别省市：广东,44