循环工作平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种循环工作平台，包括：基座、承载于所述基座上的导轨、沿所述导轨移动的若干个载台机构、承载于所述基座上的异常待定装置、用于驱动所述载台机构沿所述导轨移动的驱动装置及用于控制所述载台机构运动的控制装置；其中，所述导轨包括正常行驶段和异常输出段，所述正常行驶段包括进入端和输出端，所述进入端与所述输出端分别与所述异常输出段对接，所述异常待定装置也与所述异常输出段对接。当载台机构上的产品出现异常时，循环工作平台不必要停机，提高了生效效率。

Cyclic Work Platform

The utility model relates to a cyclic working platform, which comprises a base, a guide rail loaded on the base, several platform mechanisms moving along the guide rail, an abnormal undetermined device loaded on the base, a driving device for driving the platform mechanism to move along the guide rail and a control device for controlling the movement of the platform mechanism. Normal driving section and abnormal output section, the normal driving section includes an entry terminal and an output terminal, the entry terminal and the output terminal are docked with the abnormal output section respectively, and the abnormal undetermined device is docked with the abnormal output section. When the product on the platform mechanism is abnormal, the circulating working platform does not need to shut down, which improves the effective efficiency.

【技术实现步骤摘要】
循环工作平台
本技术涉及工作平台
，特别涉及一种循环工作平台。
技术介绍
传统的手机屏幕呈长方形，四角均是直角。随着手机的发展，越来越多的手机采用异形屏幕，例如手机屏幕上设计有U型凹角或弧形圆角等。这就需要通过异形切割来实现手机屏幕的加工。激光切割其具有高的切割质量、高的切割速度、高的柔性，广泛应用于手机屏幕的异形切割。目前激光切割设备包括了工作平台和若干在工作平台上循环移动的载物台。工作平台包括了上料区和切割区，载物台在上料区和切割区循环移动。若在切割过程中出现异常(例如切割时手机屏幕碎裂)，需要对载物台上的碎裂的手机屏幕清理，并重新装载新的手机屏幕。由于清理过程非正常的装载手机屏幕的过程(例如进行碎片的清扫)，需要更长的时间，因此清理时整个循环的载物台均需要停机，由此造成生产效率降低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对清理异常屏幕时整个循环的载物台均需要停机，造成生产效率降低的技术问题，提供一种循环平台。一种循环工作平台，包括：基座、承载于所述基座上的导轨、沿所述导轨移动的若干个载台机构、承载于所述基座上的异常待定装置、用于驱动所述载台机构沿所述导轨移动的驱动装置及用于控制所述载台机构运动的控制装置；其中，所述导轨包括正常行驶段和异常输出段，所述正常行驶段包括进入端和输出端，所述进入端与所述输出端分别与所述异常输出段对接，所述异常待定装置也与所述异常输出段对接；所述异常输出段上设置有可沿所述异常输出段移动的转移台，所述转移台沿所述异常输出段移动时，可分别与所述进入端、输出端及异常待定装置对接，以使所述载台机构通过所述转移台从所述输出端传送至所述进入端或所述异常待定装置。在其中一个实施例中，所述导轨包括两条平行设置的导向条，所述转移台上设置有导向条，所述异常待定装置上也设置有导向条；所述转移台与所述输出端对接时，输出端的导向条与所述转移台的导向条对接；所述转移台与所述进入端对接时，进入端的导向条与所述转移台的导向条对接；所述转移台与所述异常待定装置对接时，异常待定装置的导向条与所述转移台的导向条对接。在其中一个实施例中，所述驱动装置为直线电机，所述直线电机的定子固定于所述基座，所述直线电机的动子固定于所述载台机构。在其中一个实施例中，所述载台上设置有检测装置，所述检测装置用于对所述载台机构上的产品进行检测：当所述产品出现异常时，所述控制装置控制所述转移台先与所述输出端对接，然后与所述异常待定装置对接，所述载台机构从所述导轨转移至所述异常待定装置；当所述产品正常时，所述控制装置控制所述转移台先与所述输出端对接，然后与所述进入端对接，所述载台机构在所述导轨上循环移动。在其中一个实施例中，所述检测装置为CCD检测装置。在其中一个实施例中，还包括机械手，所述机械手用于将产品放入或移出所述载台机构。在其中一个实施例中，还包括定位装置，所述定位装置用于对所述载台机构的位置进行监控。在其中一个实施例中，所述定位装置包括光栅传感器和/或光电传感器。在其中一个实施例中，所述导轨包括若干段，且每段均呈直线设置。在其中一个实施例中，所述正常行驶段包括第一子段、第二子段和第三子段，所述第三子段分别与所述第一子段和第二子段对接，所述第三子段上也设置有转移台。采用上述技术方案，载台机构上的产品出现异常时，该载台机构直接从导轨上转移到异常待定装置上，而导轨上的其他载台机构的工作并不受该过程的影响，可以继续在导轨上循环移动，由此，循环工作平台不必要停机，提高了生产效率。附图说明图1为本技术一个实施例的俯视图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图。附图标记：100、基座；110、载台机构；120、异常待定装置；130、驱动装置；140、检测装置；200、导轨；210、正常行驶段；220、异常输出段；230、进入端；240、输出端；250、转移台；260、导向条；270、第一子段；280、第二子段；290、第三子段。具体实施方式为了便于理解本技术，下面参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术公开内容的理解更佳透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。一种循环工作平台，参见图1，包括基座100、承载于所述基座100上的导轨200、沿所述导轨200移动的若干个载台机构110、承载于所述基座100上的异常待定装置120、用于驱动所述载台机构110沿所述导轨200移动的驱动装置130及用于控制所述载台机构110运动的控制装置(图中未示出)。例如一种使用方式，载台机构110承载有待切割的手机屏幕，载台机构110移动，通过激光切割装置(图中未示出)对载台机构110上的手机屏幕进行切割，当工作人员发现手机屏幕碎裂后，通过控制装置控制载台机构110的运动，使载台机构110从导轨200上移动至异常待定装置120，然后工作人员对位于异常待定装置120上的载台机构110上的手机屏幕进行清理等工作。上述的工作平台，手机屏幕碎裂后，承载着碎裂手机屏幕的载台机构110直接从导轨200上转移到异常待定装置120上，而导轨200上的其他载台机构110的工作并不受该过程的影响，可以继续在导轨200上循环移动，由此，循环工作平台不必要停机，提高了生产效率。当工作人员对异常待定装置120上的载台机构110清理完毕后，通过控制装置使该载台机构110重新回到导轨200上，进行循环工作。具体地，参见图1，在一个实施例中，导轨200包括了正常行驶段210和异常输出段220。所述正常行驶段210包括进入端230和输出端240(参见图2)，进入端230的意思是从该端进入正常行驶段210，输出端240的意思是从该端驶离正常行驶段210。这里的进入端230和输出端240是相对的，也就是说，其他实施例中，不限于图1中的实施方式，通过更改行驶方向，所述的进入端230和输出端240也对应的调换。继续参阅图1及图2，所述的进入端230与所述的输出端240分别与异常输出段220对接，本实施例中进入端230和输出端240以垂直的方式与异常输出段220对接，在其他实施例中，进入端230和输出端240可以呈一定的角度(例如60°)与异常输出段220对接。所述异常待定装置120也与所述异常输出段220对接；本实施例中，以图1所示视角来看，异常待定装置120位于进入端230的右侧，在其他实施例中，异常待定装置120也可以位于输出端240的左侧，或者异常待定装置120也可以位于进入端230和输出端240之间。进一步地，异常输出段220上设置有可沿所述异常输出段220移动的转移台250(参见图2)，所述转移台250沿所述异常输出段220移动时，可分别与所述进入端230、输出端240及异常待定装置120对接。例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种循环工作平台，其特征在于，包括：基座(100)、承载于所述基座(100)上的导轨(200)、沿所述导轨(200)移动的若干个载台机构(110)、承载于所述基座(100)上的异常待定装置(120)、用于驱动所述载台机构(110)沿所述导轨(200)移动的驱动装置(130)及用于控制所述载台机构(110)运动的控制装置；其中，所述导轨(200)包括正常行驶段(210)和异常输出段(220)，所述正常行驶段(210)包括进入端(230)和输出端(240)，所述进入端(230)与所述输出端(240)分别与所述异常输出段(220)对接，所述异常待定装置(120)也与所述异常输出段(220)对接；所述异常输出段(220)上设置有可沿所述异常输出段(220)移动的转移台(250)，所述转移台(250)沿所述异常输出段(220)移动时，可分别与所述进入端(230)、输出端(240)及异常待定装置(120)对接，以使所述载台机构(110)通过所述转移台(250)从所述输出端(240)传送至所述进入端(230)或所述异常待定装置(120)。

【技术特征摘要】
1.一种循环工作平台，其特征在于，包括：基座(100)、承载于所述基座(100)上的导轨(200)、沿所述导轨(200)移动的若干个载台机构(110)、承载于所述基座(100)上的异常待定装置(120)、用于驱动所述载台机构(110)沿所述导轨(200)移动的驱动装置(130)及用于控制所述载台机构(110)运动的控制装置；其中，所述导轨(200)包括正常行驶段(210)和异常输出段(220)，所述正常行驶段(210)包括进入端(230)和输出端(240)，所述进入端(230)与所述输出端(240)分别与所述异常输出段(220)对接，所述异常待定装置(120)也与所述异常输出段(220)对接；所述异常输出段(220)上设置有可沿所述异常输出段(220)移动的转移台(250)，所述转移台(250)沿所述异常输出段(220)移动时，可分别与所述进入端(230)、输出端(240)及异常待定装置(120)对接，以使所述载台机构(110)通过所述转移台(250)从所述输出端(240)传送至所述进入端(230)或所述异常待定装置(120)。2.根据权利要求1所述的循环工作平台，其特征在于，所述导轨(200)包括两条平行设置的导向条(260)，所述转移台(250)上设置有导向条(260)，所述异常待定装置(120)上也设置有导向条(260)；所述转移台(250)与所述输出端(240)对接时，输出端(240)的导向条(260)与所述转移台(250)的导向条(260)对接；所述转移台(250)与所述进入端(230)对接时，进入端(230)的导向条(260)与所述转移台(250)的导向条(260)对接；所述转移台(250)与所述异常待定装置(120)对接时，异常待定装置(120)的导向条(260)与所述转移台(250)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄政，赖林松，胡雄雄，颜传祥，周志伟，马国东，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44