一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，包括有自动贴片装置，自动贴片装置包括有立体移动装置和并排安装在立体移动装置工作端的两个上料装置，上料装置的输出端竖直向下设置，上料装置下方设置有微调装置和上料台，微调装置固定套设在上料装置的输出端，上料台的输出端位于上料装置的正下方，上料台上安装有水平设置的滚轴组，上料装置固定安装在轴向直线移动装置的工作端，校准机构固定安装在上料装置上且校准机构的输出端竖直向下设置，该设备工作前可人工校准工作原点，安装时可自行微调脚垫，提高了生产精度，并且鼠标脚垫上料之前经过了翘曲，更容易从卷膜上剥离。

A High Precision Automatic Mouse Footpad Mounting Machine

The invention relates to the field of automatic assembly technology, in particular to an automatic mounting device of a high-precision automatic mouse footpad bonding machine, including an automatic mounting device, which comprises a three-dimensional moving device and two feeding devices arranged side by side at the working end of the three-dimensional moving device. The output end of the feeding device is vertically downward arranged, and the lower part of the feeding device is slightly arranged. The adjusting device and the feeding platform are fixed and sleeved at the output end of the feeding device. The output end of the feeding platform is located directly below the feeding device. Horizontal rollers are installed on the feeding platform. The feeding device is fixed at the working end of the axial linear moving device. The calibration mechanism is fixed on the feeding device and the output end of the calibration mechanism is set vertically downward. It can manually calibrate the origin of work before work, and adjust the footpad by itself when installed, so as to improve the production accuracy, and the mouse footpad has warped before feeding, so it is easier to peel off the roll film.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置
本专利技术涉及自动装配
，具体地，涉及一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置。
技术介绍
鼠标在使用过程中，由于长时间与桌面或者鼠标垫等等材质进行接触，很容易磨损到鼠标底部，不仅影响使用手感，还很容易把贴在鼠标底部的标贴磨损，影响售后等等，而鼠标脚垫就可以有效的避免这些情况的发生。所以在鼠标外壳的后续加工中，通常在鼠标底部粘贴鼠标脚垫，现有的鼠标脚垫大多是通过人工方式逐个地粘贴于鼠标底部的，这种粘贴方式难以实现批量化加工，同时还存在浪费工时、浪费人工成本的缺陷。中国专利CN103086010B公开了一种传送装置，其包括有一传送底板、一上跑台、一下跑台及两个齿轮，所述上跑台的两端分别设有一上跑台齿条，所述下跑台的两端分别设有一下跑台齿条，所述上跑台齿条的齿形与下跑台齿条的齿形相对设置，所述齿轮设于上跑台齿条与下跑台齿条之间且均与二者啮合，每个齿轮套设于一齿轮座上，该齿轮座通过一支撑件而固定于传送底板上。带有上述传送装置的鼠标脚垫贴合机，其包括有一主架，所述主架上设有一机器人手臂、一台板及一传送装置，所述机器人手臂上设有一吸取装置，该吸取装置包括有多个用于吸取鼠标脚垫的吸气管，所述吸气管的吸气口向下设置。本专利技术能够在粘贴鼠标脚垫的工序中实现批量化加工，从而节省工时、降低成本。该专利公开的传送装置无法连续上料卸料，上料的过程中设备处于待机状态，效率低下，需要一种能够连续上料卸料自动加工的设备，并且针对这种能够连续上料卸料自动加工的设备，还需要一种能够自动贴片的装置，该装置应能够精准的自动贴片，并且在贴片的过程中应能够自动对歪斜的贴片进行调整。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，该设备工作前可人工校准工作原点，安装时可自行微调脚垫，提高了生产精度，并且鼠标脚垫上料之前经过了翘曲，更容易从卷膜上剥离。本专利技术公开的一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，包括有自动贴片装置，自动贴片装置包括有立体移动装置和并排安装在立体移动装置工作端的两个上料装置，上料装置的输出端竖直向下设置，上料装置下方设置有微调装置和上料台，微调装置固定套设在上料装置的输出端，上料台的输出端位于上料装置的正下方，上料台上安装有水平设置的滚轴组。进一步的，立体移动装置包括有径向直线移动装置、切向直线移动装置、轴向直线移动装置和校准机构。更进一步的，径向直线移动装置的输出方向相对于八工位转盘径向设置，切向直线移动装置固定安装在径向直线移动装置的工作端且切向直线移动装置的输出端方向相对于八工位转盘切向设置，轴向直线移动装置固定安装在切向直线移动装置的工作端且轴向直线移动装置的输出方向竖直设置。更进一步的，上料装置固定安装在轴向直线移动装置的工作端，校准机构固定安装在上料装置上且校准机构的输出端竖直向下设置。更进一步的，上料装置包括有活动块、轴承和吸料棒，活动块固定安装在轴向直线移动装置的工作端，活动块上开设有竖直贯穿活动块的通孔，轴承固定安装在该通孔中。更进一步的，吸料棒包括有自上而下同轴连接的圆轴、六棱轴和吸盘，吸料棒上设置有竖直贯穿吸料棒的通气孔，吸料棒的圆轴固定安装在轴承的内部。更进一步的，微调装置包括有固定块、轴承、转子、拍照装置和照明装置，固定块固定安装在轴向直线移动装置的底端，固定块上开设有竖直贯穿固定块的通孔，轴承固定安装在该通孔中，转子包括有圆柱体和设置在圆柱上的从动轮，转子的圆柱体固定安装在轴承的内部，转子上开设有竖直贯穿转子的六棱孔，该六棱孔与吸料棒的六棱轴间隙配合，固定块的背面固定安装有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴上固定安装有主动轮，主动轮和两个转子的从动轮之间通过同步带传动连接，拍照装置输出端竖直向上固定安装在上料台的旁侧，照明装置固定安装在拍照装置的正上方，照明装置上设置有直径大于鼠标脚垫最长边的通孔。进一步的，上料台包括有机架、旋转驱动装置和刀口，滚轴组包括有放料轴、张紧轴、上料轴、张紧轴、收料轴和卷料。更进一步的，放料轴、张紧轴、上料轴、张紧轴和收料轴均水平设置并可旋转地安装在机架上，旋转驱动装置固定安装在机架旁侧并且旋转驱动装置的输出轴与收料轴的一端固定连接，卷料安装在放料轴上并且卷料依次通过张紧轴、上料轴、张紧轴并最终收束到收料轴上，刀口固定安装在上料轴的旁侧并且紧贴上料轴设置，刀口的高度与上料轴的轴线平齐，刀口上设置有多道凹槽。更进一步的，张紧轴和上料轴之间的上方设置有固定安装在机架上的翘曲机构，翘曲机构为一块向着卷料输出方向倾斜的压板。有益效果：准备工序：工人通过两个人工上料工位上料，随后在贴片工位，径向直线移动装置、切向直线移动装置、切向直线移动装置联动使得上料装置相对于八工位转盘在径向、切向和轴向上均可自由移动，校准机构为激光发射器，工作人员通过立体移动装置手动调整上料装置的位置，使得校准机构发射的激光正对于上料台上料台上的鼠标脚垫，从而以此为基准点校准上料装置的初始位置；贴片工序：旋转驱动装置驱动收料轴旋转使得卷料自放料轴出发依次绕过张紧轴、上料轴、张紧轴并被收料轴卷入，卷料在张紧轴和上料轴之间被翘曲机构向下挤压，鼠标脚垫的尾端穿过翘曲机构的底端时，鼠标脚垫在翘曲机构的挤压作用下使得其前端向上翘起，前端翘起的鼠标脚垫在经过上料轴的时候被刀口剥离下来，刀口上设置有大量凹槽减少了鼠标脚垫与刀口的接触面积，吸料棒上的吸盘抵接到鼠标脚垫时，吸料棒顶端连接的真空泵启动，通过吸料棒内部设置的通气孔和吸盘将鼠标脚垫吸起并放置到鼠标上；1.鼠标脚垫在安装时可自行微调，提高了生产精度；2.工作前可人工调整机器的工作原点，提高了生产精度；3.鼠标脚垫上料之前经过了翘曲，更容易从卷膜上剥离。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例的立体图；图2为实施例的俯视图；图3为实施例的工作台、自动贴片装置、自动卸料装置的立体图；图4为实施例图3的B处局部放大图；图5为实施例的立体移动装置、上料装置、微调装置立体图；图6为实施例的上料台立体图；图7为实施例的上料台剖视图；图8为实施例的上料装置和微调装置立体分解图；图9为实施例的自动码料装置立体图；图10为实施例图9的A处局部放大图；附图标记说明：工作台1，八工位转盘1a，分度盘1b，自动贴片装置2，立体移动装置2a，径向直线移动装置2a1，切向直线移动装置2a2，轴向直线移动装置2a3，校准机构2a4，上料装置2b，活动块2b1，轴承2b2，吸料棒2b3，微调装置2c，固定块2c1，轴承2c2，转子2c3，主动轮2c4，同步带2c5，旋转驱动装置2c6，拍照装置2c7，照明装置2c8，上料台2d，机架2d1，旋转驱动装置2d2，刀口2d3，翘曲机构2d4，滚轴组2e，放料轴2e1，张紧轴2e2，上料轴2e3，张紧轴2e4，收料轴2e5，卷料2e6，自动卸料装置3，立体移动装置3a，径向直线移动装置3a1，轴向直线移动装置3a2，卸料装置3b，活动块3b1，吸料棒3b2，自动码料装置4，立体移动装置4a，径向直线移动装置4a1，切向直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：包括有自动贴片装置(2)，自动贴片装置(2)包括有立体移动装置(2a)和并排安装在立体移动装置(2a)工作端的两个上料装置(2b)，上料装置(2b)的输出端竖直向下设置，上料装置(2b)下方设置有微调装置(2c)和上料台(2d)，微调装置(2c)固定套设在上料装置(2b)的输出端，上料台(2d)的输出端位于上料装置(2b)的正下方，上料台(2d)上安装有水平设置的滚轴组(2e)。

【技术特征摘要】
1.一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：包括有自动贴片装置(2)，自动贴片装置(2)包括有立体移动装置(2a)和并排安装在立体移动装置(2a)工作端的两个上料装置(2b)，上料装置(2b)的输出端竖直向下设置，上料装置(2b)下方设置有微调装置(2c)和上料台(2d)，微调装置(2c)固定套设在上料装置(2b)的输出端，上料台(2d)的输出端位于上料装置(2b)的正下方，上料台(2d)上安装有水平设置的滚轴组(2e)。2.根据权利要求1所述的一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：立体移动装置(2a)包括有径向直线移动装置(2a1)、切向直线移动装置(2a2)、轴向直线移动装置(2a3)和校准机构(2a4)。3.根据权利要求2所述的一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：径向直线移动装置(2a1)的输出方向相对于八工位转盘(1a)径向设置，切向直线移动装置(2a2)固定安装在径向直线移动装置(2a1)的工作端且切向直线移动装置(2a2)的输出端方向相对于八工位转盘(1a)切向设置，轴向直线移动装置(2a3)固定安装在切向直线移动装置(2a2)的工作端且轴向直线移动装置(2a3)的输出方向竖直设置。4.根据权利要求3所述的一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：上料装置(2b)固定安装在轴向直线移动装置(2a3)的工作端，校准机构(2a4)固定安装在上料装置(2b)上且校准机构(2a4)的输出端竖直向下设置。5.根据权利要求2所述的一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：上料装置(2b)包括有活动块(2b1)、轴承(2b2)和吸料棒(2b3)，活动块(2b1)固定安装在轴向直线移动装置(2a3)的工作端，活动块(2b1)上开设有竖直贯穿活动块(2b1)的通孔，轴承(2b2)固定安装在该通孔中。6.根据权利要求5所述的一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：吸料棒(2b3)包括有自上而下同轴连接的圆轴、六棱轴和吸盘，吸料棒(2b3)上设置有竖直贯穿吸料棒(2b3)的通气孔，吸料棒(2b3)的圆轴固定安装在轴承(2b2)的内部。7.根据权利要求6所述的一种高精度自动化鼠标脚垫贴合机的自动贴片装置，其特征在于：微调装置(2c)包括有固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱翌，
申请(专利权)人：宁波利安电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33