多点均等夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了机械工装领域应用的多点均等夹紧装置。其结构包括爪指和爪指驱动装置，所述爪指包括夹持部，所述夹持部朝向夹持物均匀设置若干液压缸，所述液压缸包括油缸活塞和压力腔，所述同一爪指上的压力腔相连通，所述油缸活塞包括延伸出夹持部的夹持端。本申请利用液压缸的夹持端进行夹持操作，由于液压缸压力腔相连通，则根据压力的不同，液压油的位置也可以发生转移，从而避免了夹持端与工件作用力过高情况的出现。液压油的流通作用保证了夹持物表面的受力均匀性，有效的降低了工件损坏率，同时为夹持物的拿取效果提供了保障。同时均匀受力可消除夹爪夹紧时因受力变形而引发的夹紧力的削弱，该设置为爪指对夹持物的夹紧力提供了保障。

Multipoint Equal Clamping Device

The utility model discloses a multi-point equal clamping device applied in the field of mechanical tooling. The structure includes a claw finger and a claw finger driving device. The claw finger includes a clamping part, which is evenly arranged with several hydraulic cylinders toward the clamping object. The hydraulic cylinder includes a cylinder piston and a pressure chamber. The pressure chamber on the same claw finger is connected, and the cylinder piston includes a clamping end extending out of the clamping part. This application uses the clamping end of the hydraulic cylinder for clamping operation. Because the pressure chamber of the hydraulic cylinder is connected, the position of the hydraulic oil can also be shifted according to the different pressure, thus avoiding the occurrence of excessive force between the clamping end and the workpiece. The circulation function of hydraulic oil ensures the uniformity of the force on the surface of the clamp, effectively reduces the damage rate of the workpiece, and at the same time provides a guarantee for the effect of the clamp. At the same time, uniform force can eliminate the weakening of clamping force caused by force deformation when clamping, which provides a guarantee for the clamping force of the claw finger on the clamping object.

【技术实现步骤摘要】
多点均等夹紧装置
本技术涉及一种机械工装领域应用的多点均等夹紧装置。
技术介绍
在工业生产过程中，为提高工业自动化，夹持装置的适用范围逐渐扩大。通常夹持装置通过若干爪指对夹持物进行夹持操作。爪指在爪指驱动装置的作用下实现相对的往复移动，进而实现爪指对物体的稳定夹紧并实现移动。通常的夹爪的爪指为两个、三个等，该夹爪的夹持中心为一定的，从而保证了夹持操作的稳定性。该夹爪通常与物体的接触面为平面结构，从而使与物体稳定接触。但是当待夹持物体为不规则平面，则平面的夹持导致物体表面受力不均，相对的接触面积也会减小，对应的物体的夹紧度也会降低，不利于物体的稳定夹取移动。同时当夹取接触点较少时，集中地受力会导致物体产生形变，不利于产品质量的维护，造成了产品的浪费。当产品为薄壁产品时，该规整的夹爪或圆形夹爪与产品的接触面积则较为集中，从而导致受力不均，更容易造成薄壁产品不良率的提升，增加了生产成本。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种减少夹持过程中夹持物形变发生的多点均等夹紧装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：多点均等夹紧装置，包括若干爪指和爪指驱动装置，所述爪指驱动装置用于驱动爪指相对移动以实现物体夹取操作，所述爪指包括与夹持部，所述夹持部朝向夹持物均匀设置若干液压缸，所述液压缸包括油缸活塞和压力腔，所述压力腔内设置有液压油，所述同一爪指上的压力腔相连通，所述油缸活塞包括延伸出夹持部的夹持端和位于压力腔内的推动端，所述夹持端与夹持物相接触。本申请利用液压缸的夹持端与夹持物的外表面进行接触，当各夹持端受力不均时，对应的油缸活塞的运动也会发生改变。油缸活塞推动压力腔内的液压油进行移动，由于该爪指的压力腔相连通，则根据压力的不同，液压油的位置也发生转移，从而避免了夹持端与工件作用力过高情况的出现。液压油的流通作用保证了单个爪指对工件表面的受力均匀性，有效的降低了工件损坏率，同时保证了工件的夹持效果。进一步的是，所述爪指驱动装置用于驱动爪指作水平移动。进一步的是，所述夹持部为弧形结构。进一步的是，所述夹持端设置有防滑垫。进一步的是，所述推动端套设有密封圈。本技术的有益效果是：1、液压缸的夹持端的夹持设置，通过贯通的压力腔使其液压油可实现互相流通，避免了夹持过程中工件表面受力不均情况的出现，保证了单个爪指对工件表面的受力均匀性，从而保证了各爪指对工件的作用力的均衡性，有效的降低了工件损坏率，同时保证了工件的夹持效果。2、该爪指对工件的作用力的均匀性，可消除夹爪夹紧时夹持物的受力变形而引发的夹紧力的削弱，为爪指对夹持物的夹紧力提供了保障。3、爪指的水平移动，提高了爪指与夹持物接触面积的稳定性，提高了夹持操作可控性，为夹持操作提供了保障；4、弧形结构的设置，提高了弧形工件外表面的夹持效果，保证了夹持接触面积，同时提升了工件外表面的受力稳定性；5、防滑垫的设置，提高了夹持端与夹持物的表面摩擦力，保证了夹持端与夹持物的夹持效果，同时实现了夹持作用力的相应的减少，进一步提升了夹持物的运输结构稳定性；6、密封圈的设置，保证了压力腔内液压油对推动端的推动质量，为能量的合理转化提供了保障，同时防止了液压油的外泄，避免了资源的浪费。附图说明图1为本技术的多点均等夹紧装置的整体结构示意图；图2为图1中A区域的结构放大示意图；图3为本技术的多点均等夹紧装置的结构剖面示意图；图4为图3中B区域的结构放大示意图；图中标记为：爪指1，夹持部11，液压缸2，油缸活塞21，夹持端22，压力腔23，推动端24，密封圈25，卡盘体3。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示，该夹紧装置为三爪卡盘。该三爪卡盘利用爪指驱动机构将均匀分布在卡盘体3上的三个活动爪指1进行径向移动，进而将夹持物进行夹紧拿取操作。该三个爪指1的夹持部11设置为弧形结构，由夹爪的工作原理可知，该三个爪指1具有固定的夹持中心。当三个爪指1在配合作用下进行夹持操作时，该三个弧形的夹持部1则形成圆形的容纳区，进而可实现对圆形工件的拿取操作。同时弧形结构可提高与物体的接触面积，保证了不规则工件的夹持效果。每个爪指1的夹持部11朝向夹持物均匀设置有三个液压缸2。该液压缸2的油缸活塞21的轴线从朝向夹持中心，同时该三个液压缸2的压力腔23相连通，则此时该压力腔23内的液压油可相互连通进行流动。其余两个爪指1也进行同样的设置。当进行工件的夹取时，位于卡盘体3内的爪指驱动机构驱动三个爪指1朝向夹持中心进行平移。当工件的外表面靠近夹持部11时，液压活塞21的夹持端22与工件外表面相接触。在工件的外表面为不规则表面时，则会导致某些夹持端22与工件表面相接触，而其余夹持端22为悬空裸露状态。爪指驱动机构继续驱动爪指1朝向工件进行移动，与工件接触的夹持端22在压力作用下朝向压力腔23进行移动。此时夹持端22推动推动端24朝向压力腔23进行移动，对应的压力腔23内的液压油也受到推动端24的压力，进而液压油通过连通管道移动至其余压力较小的压力腔23处。该推动端24周向设置有密封圈25，如图4所示，该推动端24周向设置有密封圈安装槽。密封圈25套设安装在密封圈安装槽内，此时密封圈25的朝外端部与压力腔23的周边紧密贴合，保证了推动端24与压力腔23的密封贴合度，提高了压力腔内液压油对推动端的推动质量，为能量的合理转化提供了保障。同时密封圈25的设置防止了液压油的外泄，避免了资源的浪费。爪指1内的液压油的流动使对应的挤压油缸活塞21施加在工件外表面的力实现了降低，避免了作用力过大对工件损坏，维护了工件质量。通过爪指驱动机构的驱动力的施加，爪指1朝向工件进行移动，在移动过程中液压油根据不同油缸活塞21的作用力进行流动，进而保证当到达合理的夹持位时同一爪指1上的夹持端22与工件的作用力相同，避免了工件夹持端22受力不均导致工件变形情况的出现。同时当工件为薄壁状态时，即使夹持力仍不在其可承受范围，但由于多夹持端22作用力相同。在夹持过程中各爪指1对工件表面的作用力也保持相同，则保证各夹持端22对工件作用力的一致性，进而减小了工件的损坏状态。同时根据待夹持物的形状大小以及材料性质，可进行夹持部11形状的改造。如夹持物的大致形状为矩形时，则爪指1的夹持部11可设置为四个相对的矩形板。当工件材料较薄时则相对的增多液压缸2的数量，并可进行油缸活塞21的夹持端22表面积增大，从而保证与工件接触面的增大。当工件的外表面不规则率较大时，则可适当的减少油缸活塞21的面积，并增加液压缸2的数量，以保证夹持效果。如图2所示，该结构为相对的两爪卡盘的结构示意图。该卡盘的设置使爪指1的移动方向为水平径向移动，此时该爪指1与夹持物的接触面积较为稳定，保证了夹持效果。此外该爪指1的相对夹取操作可通过爪指1端部的转动实现。同时为提高夹持效果，油缸活塞21的夹持端22安装有防滑垫。防滑垫选用橡胶材质，在保证夹持质量的同时橡胶材质可根据工件的外表面发生形变，从而避免了夹持过程中对工件的损坏。以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多点均等夹紧装置，包括若干爪指(1)和爪指驱动装置，所述爪指驱动装置用于驱动爪指(1)实现物体夹取操作，所述爪指(1)包括夹持部(11)，其特征在于，所述夹持部(11)朝向夹持物均匀设置若干液压缸(2)，所述液压缸(2)包括油缸活塞(21)和压力腔(23)，所述压力腔(23)内设置有液压油，所述同一爪指(1)上的压力腔(23)相连通，所述油缸活塞(21)包括延伸出夹持部(11)的夹持端(22)和位于压力腔(23)内的推动端(24)，所述夹持端(22)与夹持物相接触。

【技术特征摘要】
1.多点均等夹紧装置，包括若干爪指(1)和爪指驱动装置，所述爪指驱动装置用于驱动爪指(1)实现物体夹取操作，所述爪指(1)包括夹持部(11)，其特征在于，所述夹持部(11)朝向夹持物均匀设置若干液压缸(2)，所述液压缸(2)包括油缸活塞(21)和压力腔(23)，所述压力腔(23)内设置有液压油，所述同一爪指(1)上的压力腔(23)相连通，所述油缸活塞(21)包括延伸出夹持部(11)的夹持端(22)和位于压力腔(23)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴双，吴宇轩，
申请(专利权)人：苏州磐岩精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32