一种开箱系统及其对应的卷烟自动分拣系统技术方案

本发明专利技术提供了一种开箱系统及卷烟自动分拣系统，其中，该开箱系统包括：激光切割机构，根据预设形状将烟箱两侧封盖上的封口胶划开；封盖打开机构，在烟箱封口胶划开后将烟箱两侧的封盖打开；推烟机构，将烟箱内的条烟垛从烟箱内输送至件烟暂存机构中；烟箱回收机构，回收烟箱。该方法通过激光切割机构将烟箱两侧封盖的封口胶划开，之后经封盖打开机构将封盖打开，封盖打开后推烟机构将条烟垛输送至件烟暂存机构中，最后烟箱回收机构进行烟箱回收，实现了卷烟的自动开箱与回收，提高了分拣效率。

An Open Box System and Its Corresponding Automatic Cigarette Sorting System

The invention provides an open box system and an automatic cigarette sorting system. The open box system includes a laser cutting mechanism, which cuts off the sealing glue on both sides of the cigarette box according to the preset shape; a sealing opening mechanism, which opens the sealing glue on both sides of the cigarette box after cutting off the sealing glue of the cigarette box; a pushing mechanism, which transfers the stacks in the cigarette box from the cigarette box to the temporary cigarette storage mechanism; The cigarette box recycling mechanism recycles the cigarette box. The method separates the sealing glue on both sides of the cigarette box by a laser cutting mechanism, and then opens the cover by a sealing opening mechanism. After opening the cover, the pushing mechanism transfers the stack of cigarettes to a temporary cigarette storage mechanism. Finally, the cigarette box recycling mechanism carries out the cigarette box recycling, realizes the automatic opening and recycling of cigarettes, and improves the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种开箱系统及其对应的卷烟自动分拣系统本申请为申请号为201810148515.4的专利申请的分案申请。
本专利技术涉及烟草分拣
，具体涉及一种开箱系统及其对应的卷烟自动分拣系统。
技术介绍
近年来，随着细支烟的迅猛发展以及为了适应不同客户的需求，细支烟与标准烟外形尺寸存在很大差异，目前细支烟与标准烟在不同的分拣系统上分拣包装，发货时需要人工把同一线路和同一客户的细支烟烟包和标准烟烟包合拢后整车发货，这样不仅需要人工二次发货分拣，而且由于细支烟的分拣效率低，不能与标准烟同步完成分拣，造成分拣效率低、配送不及时。
技术实现思路
因此，本专利技术提供一种卷烟自动分拣系统，以解决现有技术中标准烟与细支烟不能自动共线分拣造成分拣效率低的缺陷。为此，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术实施例提供一种卷烟自动分拣系统，包括：开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；包装系统将打码后的所述条烟进行包装。可选地，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整。可选地，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。可选地，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°。可选地，所述打码系统还包括：报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，防护机构，设置于所述条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。可选地，所述烟姿校正装置包括第一烟姿校正装置和第二烟姿校正装置；所述第一烟姿校正装置，设置于所述第一输送段的上方；所述第二烟姿校正装置，设置于所述第一输送段和所述第二输送段之间，和/或，设置于所述第二输送段和所述第三输送段之间。可选地，所述开箱系统包括：激光切割机构根据预设形状将所述烟箱两侧封盖上的封口胶划开；封盖打开机构在所述烟箱封口胶划开后将所述烟箱两侧的封盖打开；推烟机构将所述烟箱内的条烟垛从所述烟箱内输送至件烟暂存机构中。可选地，所述补烟系统包括：补烟机构根据所述补烟控制信号到达所述件烟暂存机构的预定补货位置，并发送所述补烟机构第一到位信号；件烟输送机构根据所述第一到位信号将所述件烟暂存机构中的件烟输送至所述补烟机构中；补烟机构检测到所述件烟到位后发送件烟到位信号；夹烟机构根据所述件烟到位信号和所述补烟控制信号将所述件烟加持；所述补烟机构根据所述补烟控制信号从所述预定补货位置到达预定分拣位置，并发送所述补烟机构第二到位信号；所述夹烟机构和条烟推进机构根据所述第二到位信号将所述补烟机构中的条烟推入分拣系统的卧式烟仓中。可选地，所述分拣系统包括：卧式烟仓根据分拣到户的订单信息将所述卧式烟仓中的条烟弹射到分拣主皮带上；所述分拣主皮带将分拣到户的条烟输送至分拣缓存皮带上；所述分拣缓存皮带将缓存后的分拣到户的条烟输送至打码系统。可选地，所述包装系统包括：分流摆臂皮带机构将打码后的所述条烟中的细支烟和标准烟分别输送至复合包装机构；复合包装机构对所述细支烟和标准烟分别进行叠垛形成细支烟烟垛和标准烟烟垛；复合包装机构将细支烟烟垛和标准烟烟垛进行合垛并对合垛后的条烟进行套膜。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术提供的卷烟自动分拣系统，包括：开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；包装系统将打码后的所述条烟进行包装。上述系统，开箱系统可对细支烟烟箱和标准烟烟箱分别开箱，开箱后实现条烟与烟箱的自动分离；其次，采用补烟系统把细支烟和标准烟分别补到对应的分拣烟仓；然后，分拣系统根据分拣到户的订单信息对细支烟和标准烟进行共线分拣；随后，打码系统对分拣到户的条烟进行打码，通过识别机构和查询机构保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种开箱系统，其特征在于，包括：激光切割机构，根据预设形状将烟箱两侧封盖上的封口胶划开；封盖打开机构，在烟箱封口胶划开后将烟箱两侧的封盖打开；推烟机构，将烟箱内的条烟垛从烟箱内输送至件烟暂存机构中；烟箱回收机构，回收烟箱。

【技术特征摘要】
1.一种开箱系统，其特征在于，包括：激光切割机构，根据预设形状将烟箱两侧封盖上的封口胶划开；封盖打开机构，在烟箱封口胶划开后将烟箱两侧的封盖打开；推烟机构，将烟箱内的条烟垛从烟箱内输送至件烟暂存机构中；烟箱回收机构，回收烟箱。2.根据权利要求1所述的开箱系统，其特征在于，所述推烟机构包括往复推烟装置以及安装在往复推烟装置上的推烟板调节装置。3.根据权利要求1或2所述的开箱系统，其特征在于，还包括：阻挡机构将两端封盖完全打开的烟箱阻挡在第一条烟分离区的推烟机构和暂存机构之间，并通过推烟机构将烟箱内的条烟垛推出至暂存机构内。4.一种卷烟自动分拣系统，其特征在于，包括：采用如权利要求1-3中任一所述的开箱系统对烟箱进行自动开箱，并将所述烟箱内的件烟从所述烟箱内取出至所述开箱系统的件烟暂存机构中；补烟系统根据补烟控制信号将所述件烟从所述件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；分拣系统根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；打码系统对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；包装系统将打码后的所述条烟进行包装。5.根据权利要求4所述的卷烟自动分拣系统，其特征在于，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；所述距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙壮志，刘进民，王永革，赵全利，李宁，陆涛，张兴旺，吴效伟，
申请(专利权)人：中国烟草总公司北京市公司物流中心，
类型：发明
国别省市：北京,11