一种中药饮片调剂系统技术方案

本发明专利技术公开了一种中药饮片调剂系统，包括药筐循环输送线，所述药筐循环输送线上均匀设有药筐，且在药筐循环输送线上顺次传输方向依次设有转向台、药筐清洁设备和理筐发筐机，在理筐发筐机和转向台之间设有自动饮片调剂设备，所述自动饮片调剂设备均与调剂台电性连接，所述转向台上设有输出补药输送线和返回补药输送线，且在输出补药输送线之间返回补药输送线通过校方台连接，在转向台后方设置有药筐提升机，且在药筐提升机和药筐循环输送线之间设有抓取机器人，所述药筐提升机末端连接有饮片包装机，且在饮片包装机后方通过药包输送线将药包输送出去；调剂过程实现无人化，实现自动实现抓取、校方、倒药、清洁、药筐循环功能的饮片调剂系统。

A dispensing system for Chinese herbal slices

The invention discloses a dispensing system for Chinese herbal medicine pieces, which comprises a medicine basket circulating conveying line. The medicine basket circulating conveying line is evenly equipped with a medicine basket, and a turning table, a medicine basket cleaning device and a baring basket machine are arranged in the direction of successive transmission on the medicine basket circulating conveying line. An automatic dispensing device for Chinese herbal medicine pieces is arranged between the baring basket and the turning table. The dispensing table is electrically connected. The steering table is provided with an output tonic conveying line and a return tonic conveying line, and the return tonic conveying line between the output tonic conveying lines is connected through a school platform. A medicine basket hoist is arranged behind the steering table, and a grabbing robot is arranged between the medicine basket hoist and the medicine basket circulation conveying line. The medicine basket hoist end is connected with a drinks tablet packing machine. The dispensing process is unmanned, and the dispensing system can automatically realize the functions of grasping, proofreading, pouring, cleaning and recycling of the medicine basket.

【技术实现步骤摘要】
一种中药饮片调剂系统
本专利技术涉及调剂系统
，具体为一种中药饮片调剂系统。
技术介绍
中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药的药方抓药方式，严重制约的中医的发展，所以自动抓药的设备逐渐进入市场。但自动抓取设备如专利CN102813401A所述系统在实际使用过程中仍然需要人员来把抓取后的饮片药筐进行校对、补方、分配到下面工序并把空药筐返回到抓取设备，消耗大量人力，工作强度较大。操作过程中因为有人为因素，也存在一定出错的可能性。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足，本专利技术提供一种中药饮片调剂系统，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中药饮片调剂系统，包括药筐循环输送线，所述药筐循环输送线上均匀设有药筐，且在所述药筐循环输送线上顺次传输方向依次设有转向台、药筐清洁设备和理筐发筐机，在理筐发筐机和转向台之间设有若干个依次设置的自动饮片调剂设备，若干个所述自动饮片调剂设备均与调剂台电性连接；所述转向台上设有输出补药输送线和返回补药输送线，且在输出补药输送线之间返回补药输送线通过校方台连接，在转向台后方设置有药筐提升机，且在药筐提升机和药筐循环输送线之间设有抓取机器人，所述药筐提升机末端连接有饮片包装机，且在饮片包装机后方通过药包输送线将包装完的药包输送出去。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术集成饮片调剂柜、智能药筐、校方台、饮片倒药装置等的设备，可以实现流水线式的生产，另外，药筐循环使用，调剂过程实现无人化，从而实现自动实现抓取、校方、倒药、清洁、药筐循环功能的饮片调剂系统。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图中标号：1-药筐；2-转向台；3-药筐清洁设备；4-自动饮片调剂设备；5-药筐循环输送线；6-理筐发筐机；7-调剂台；8-校方台；9-输出补药输送线；10-返回补药输送线；11-饮片包装机；12-药筐提升机；13-抓取机器人；14-药包输送线。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种中药饮片调剂系统，包括药筐循环输送线5，所述药筐循环输送线5上均匀设有药筐1，药筐循环输送线5作为药框1输送的主要通道，也是将药框1进行往复运动的主要动力，且在所述药筐循环输送线5上顺次传输方向依次设有转向台2、药筐清洁设备3和理筐发筐机6，在理筐发筐机6和转向台2之间设有若干个依次设置的自动饮片调剂设备4，若干个所述自动饮片调剂设备4均与调剂台7电性连接，当药筐1顺次进入系统时，依次完成相应的操作，从而达到自动调剂的目的。所述转向台2设有输出补药输送线9和返回补药输送线10，且在输出补药输送线9之间返回补药输送线10通过校方台8连接，当对应药框1内需要补充辅料时，则会通过转向台2的转向作用将其接送至校方台8，并且通过校方台8进行补料，通过设置该装置有利于按照次序进行特殊的定量加料，在转向台2后方设置有药筐提升机12，且在药筐提升机12和药筐循环输送线5之间设有抓取机器人13，所述药筐提升机12末端连接有饮片包装机11，且在饮片包装机11后方通过药包输送线14将包装完的药包输送出去。基于上述，本专利技术的具体操作方式为：1、理筐发筐机3把空药筐1通过药筐循环输送线5输送到自动饮片调剂设备4下面；2、每台自动饮片调剂设备根据调剂台7发出的药方指令，把所需的饮片调剂到下面对应的药筐里面；3、调剂完成装入饮片的药筐经过转向台2，如果当前药方不需要补药，则直接通过转向台进入后续输送线，如果当前药方存在需要补充的饮片，则通过输出补药输送线9送出并打印补方单，由人工对照补方单进行补方；4、补方完成后通过校方台8进行校对，校对无误后，放入返回补药输送线9上，返回药筐循环输送线；5、盛放当前药方全部饮片的药筐进入抓取工位，由抓取机械人13把饮片通过药筐提升机12加入到包装机11中；6、包装机把分散饮片包装成独立包装后，落入到药包输送线14中，由药包输送线送入到后续的浸泡和煎煮工序；7、清空后的空药筐经循环输送线输送到药筐清洗设备3中，通过空气正压负压循环方式把药筐内残余的饮片粉末去除；8、清洁后的药筐流入理筐发筐机3，以备下一个循环使用。本专利技术集成饮片调剂柜、智能药筐、校方台、饮片倒药装置等的设备，可以实现流水线式的生产，另外，药筐循环使用，调剂过程实现无人化，从而实现自动实现抓取、校方、倒药、清洁、药筐循环功能的饮片调剂系统。对于本领域技术人员而言，显然本专利技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本专利技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本专利技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本专利技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本专利技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药饮片调剂系统，其特征在于：包括药筐循环输送线(5)，所述药筐循环输送线(5)上均匀设有药筐(1)，且在所述药筐循环输送线(5)上顺次传输方向依次设有转向台(2)、药筐清洁设备(3)和理筐发筐机(6)，在理筐发筐机(6)和转向台(2)之间设有若干个依次设置的自动饮片调剂设备(4)，若干个所述自动饮片调剂设备(4)均与调剂台(7)电性连接；所述转向台(2)设有输出补药输送线(9)和返回补药输送线(10)，且在输出补药输送线(9)之间返回补药输送线(10)通过校方台(8)连接，在转向台(2)后方设置有药筐提升机(12)，且在药筐提升机(12)和药筐循环输送线(5)之间设有抓取机器人(13)，所述药筐提升机(12)末端连接有饮片包装机(11)，且在饮片包装机(11)后方通过药包输送线(14)将包装完的药包输送出去。

【技术特征摘要】
1.一种中药饮片调剂系统，其特征在于：包括药筐循环输送线(5)，所述药筐循环输送线(5)上均匀设有药筐(1)，且在所述药筐循环输送线(5)上顺次传输方向依次设有转向台(2)、药筐清洁设备(3)和理筐发筐机(6)，在理筐发筐机(6)和转向台(2)之间设有若干个依次设置的自动饮片调剂设备(4)，若干个所述自动饮片调剂设备(4)均与调剂台(7)电性连接；所述转向台(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡亮，宋维军，虞日跃，崔海成，韩艳生，马静涛，
申请(专利权)人：北京和利康源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11