弯曲机制造技术

一种弯曲机，适宜对截面呈多边形的中空管进行弯折，所述弯曲机包含机座单元及一对安装于所述机座单元的弯曲装置，所述弯曲装置各包括旋动单元、能移动且安装于所述旋动单元的立柱单元、安装于所述立柱单元的升降单元、安装于所述升降单元的定位单元、安装于所述定位单元的夹持单元，以及设置于所述夹持单元一侧的扭转单元。利用整体的配合，能在对所述中空管进行拉延、弯折，以及多轴向的扭转的操作动作时，配合所述中空管的材质特性而产生自动补偿，且达到3D弯曲的目的。

Bending machine

A bending machine is suitable for bending hollow tubes with polygonal cross sections. The bending machine comprises a seat unit and a pair of bending devices installed on the seat unit. The bending devices include a rotating unit, a column unit capable of moving and mounting on the rotating unit, a lifting unit mounted on the column unit, and a positioning unit mounted on the lifting unit. A clamping unit mounted on the positioning unit and a torsion unit mounted on one side of the clamping unit are provided. When the hollow tube is stretched, bent and twisted in multi-axis direction, the hollow tube can be automatically compensated with the material characteristics of the hollow tube, and the purpose of 3D bending can be achieved.

【技术实现步骤摘要】
弯曲机
本技术涉及一种管件加工设备，特别是涉及一种适用于截面呈多边形的中空管的弯曲机。
技术介绍
现有一种弯管机(例如中国台湾证书号第I606875号、第M541339号、第I498175号等专利案)，适用于对截面呈中空圆管状的钢管材进行弯折。现有另一种弯曲机(例如中国台湾证书号第M366429号、第I284067号等专利案)，适用于对实心的建筑用钢筋进行弯折。上述的弯管机、弯曲机所能操作皆为钢材，适用范围及材料种类与一般铝合金制成的饰条、行李架并不相同。且铝合金容易因为产地差异而容易造成材料不稳定、均质性不高等等的问题，因此，当利用铝合金中空管制作3D造型的饰条、行李架，且对铝合金中空管进行拉延、弯折等作业时，必须依每一批材料的特性加入补偿参数，否则不良率会提高、增加制造成本，上述的弯管机、弯曲机无法达到3D造型的中空铝管的作业需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种对中空铝合金中空管进行3D造型弯折时能产生自动补偿的弯曲机。本技术的弯曲机，适宜对截面呈多边形的中空管进行弯折，所述弯曲机包含机座单元及一对安装于所述机座单元的弯曲装置，所述机座单元具有沿第一轴向延伸的机台、安装于所述机台的工作台，以及安装于所述工作台且供所述中空管靠抵定位的导模具，所述弯曲装置，沿所述第一轴向分别安装于所述机座单元两侧，所述弯曲装置各包括旋动单元、立柱单元、升降单元、定位单元、夹持单元及扭转单元，所述旋动单元具有轴设于所述机台的旋臂，以及能驱动所述旋臂以垂直于所述第一轴向的第一轴线为转动中心相对于所述机座单元产生旋动的旋转驱动件，所述旋臂沿垂直于所述第一轴线的横轴向延伸，所述立柱单元具有能沿所述横轴向滑动且安装于所述旋臂的立柱，以及安装于所述立柱与所述旋臂之间的横移驱动件，启动所述横移驱动件能驱动所述立柱沿所述横轴向产生横移，所述升降单元具有能滑动且安装于所述立柱的升降座，以及安装于所述升降座与所述立柱之间的升降驱动件，启动所述升降驱动件能驱动所述升降座沿垂直于所述第一轴向的第二轴向产生升降，所述定位单元安装于所述升降座，并沿垂直于所述第二轴向及所述第一轴线的第二轴线延伸，所述夹持单元具有连接于所述定位单元的夹持座、安装于所述夹持座且能夹持所述中空管对应于所述第二轴线产生定位的夹爪组，以及安装于所述夹持座且能驱动所述夹爪组对所述中空管进行夹持或松放的夹持驱动件，所述扭转单元具有安装于所述定位单元的固定座、连接于所述夹持座且能转动并轴设于所述固定座的扭转件，以及安装于所述固定座且能驱动所述扭转件与所述夹持单元以所述第二轴线为转动中心进行扭转的扭转驱动件。本技术的弯曲机，所述弯曲装置还各包括安装于所述升降座的第一摇摆单元，所述第一摇摆单元具有轴设于所述升降座的摇摆座、安装于所述升降座且能驱动所述摇摆座以垂直于所述第二轴线的第三轴线为转动中心产生转动的第一摇摆驱动件，所述定位单元能转动且枢设于所述摇摆座上。本技术的弯曲机，所述弯曲装置还各包括安装于所述摇摆座的第二摇摆单元，所述第二摇摆单元具有安装于所述摇摆座且能驱动所述定位单元以垂直于所述第三轴线的第四轴线为旋动中心产生旋动的第二摇摆驱动件。本技术的弯曲机，所述弯曲装置的第一摇摆单元的摇摆座具有轴设于所述升降座的第一轴杆，所述第一摇摆单元还具有固夹于所述第一轴杆的第一掣动件，所述第一摇摆驱动件采用油压缸，且能掣动所述第一掣动件并带动所述摇摆座以所述第三轴线为转动中心产生转动。本技术的弯曲机，所述弯曲装置的定位单元具有轴设于所述摇摆座的第二轴杆，所述第二摇摆单元还具有固夹于所述第二轴杆的第二掣动件，所述第二摇摆驱动件采用油压缸，且能掣动所述第二掣动件并带动所述定位单元、所述夹持单元与所述扭转单元以所述第四轴线为转动中心产生转动。本技术的弯曲机，所述弯曲装置的定位单元还具有定位座、安装于所述定位座的插拔压力缸，以及受所述插拔压力缸驱动且具挠性的插杆，启动所述插拔压力缸能带动所述插杆相对于所述夹持单元所夹持的中空管内部进行插拔动作。本技术的弯曲机，所述弯曲装置还各包括安装于所述旋臂与所述横移驱动件之间的行程调整单元，所述行程调整单元具有轴设于所述旋臂的导螺杆、螺合于所述导螺杆的螺帽件，以及连接于所述螺帽件且供所述横移驱动件定位的连接件，所述横移驱动件采用油压缸，并具有固定于所述连接件的缸体，以及能相对于所述缸体伸缩且枢接于所述立柱的活塞杆，操作所述导螺杆能调整所述缸体沿所述横轴向产生位移，且调整所述横移驱动件驱动所述立柱沿所述横轴向的移动行程。本技术的弯曲机，所述弯曲装置的扭转单元的扭转驱动件采用油压缸，并具有固设于所述固定座的缸体、能相对于所述缸体伸出或缩入的活塞杆，以及枢设于所述活塞杆且固设于所述扭转件外周面的连动件。本技术的有益效果在于：利用所述旋动单元能带动中空管以所述第一轴线为转动中心产生弯曲，并利用所述立柱单元的横移驱动件能在进行弯曲操作时沿所述横轴向产生自动补偿，再利用所述升降单元与所述扭转单元的配合，能对所述中空管进行多轴向的扭转及自动补偿，且可以达到3D弯曲的目的。附图说明图1是本技术弯曲机一个实施例的一个立体组合图；图2是该实施例另一个视角的一个立体组合图；图3是该实施例的一个前视组合图；图4是该实施例的一个俯视组合图；图5是该实施例的一个侧视组合图；图6是沿图3中的直线Ⅵ-Ⅵ所取的剖视图；图7是该实施例的一个不完整的立体示意图，说明一个旋动单元、一个立柱单元、一个升降单元、一个定位单元、一个夹持单元及一个扭转单元；图8是该实施例的另一个视角的一个不完整的立体示意图；图9是图8的一个立体分解示意图；图10是该实施例的一个摇摆操作示意图，说明一个摇摆单元的一个第一摇摆驱动件驱动一个摇摆座产生左右摆动；图11是该实施例的另一个摇摆操作示意图，说明该摇摆单元的一个第二摇摆驱动件驱动一个定位座产生上下摆动；图12是沿图10中的直线ⅩⅡ-ⅩⅡ所取的剖视图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。参阅图1、图2与图3，本技术弯曲机的一个实施例，适宜对一支截面呈多边形的中空管100进行弯折，该弯曲机包含一个机座单元1及一对安装于该机座单元1的弯曲装置2。该机座单元1具有一个沿一个第一轴向Ⅰ延伸的机台101、一个安装于该机台101的工作台102，以及一个安装于该工作台102且供该中空管100靠抵定位的导模具103。所述弯曲装置2沿该第一轴向Ⅰ分别安装于该机座单元1两侧，并各包括一个设置于该机台101的旋动单元10、一个能移动且安装于该旋动单元10的立柱单元20、一个安装于该立柱单元20的升降单元30、一个相对于该升降单元30产生定位的定位单元40、一个安装于该定位单元40的夹持单元50、一个设置于该夹持单元50一侧的扭转单元60、一个安装于该升降单元30的第一摇摆单元70、一个安装于该第一摇摆单元70的第二摇摆单元80，以及一个安装于该旋动单元10与该立柱单元20之间的行程调整单元90。所述弯曲装置2的构件、结构完全相同，且为镜面对称设置，以下的说明及数量都只针对一个弯曲装置。配合参阅图2至图5，该旋动单元10具有一个轴设于该机台101的旋臂11，以及一个能驱动该旋臂11以一条垂直于该第一轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弯曲机，适宜对截面呈多边形的中空管进行弯折，所述弯曲机包含机座单元及一对安装于所述机座单元的弯曲装置，所述弯曲机的特征在于：所述机座单元，具有沿第一轴向延伸的机台、安装于所述机台的工作台，以及安装于所述工作台且供所述中空管靠抵定位的导模具；所述弯曲装置，沿所述第一轴向分别安装于所述机座单元两侧，所述弯曲装置各包括：旋动单元，具有轴设于所述机台的旋臂，以及能驱动所述旋臂以垂直于所述第一轴向的第一轴线为转动中心相对于所述机座单元产生旋动的旋转驱动件，所述旋臂沿垂直于所述第一轴线的横轴向延伸；立柱单元，具有能沿所述横轴向滑动且安装于所述旋臂的立柱，以及安装于所述立柱与所述旋臂之间的横移驱动件，启动所述横移驱动件能驱动所述立柱沿所述横轴向产生横移；升降单元，具有能滑动且安装于所述立柱的升降座，以及安装于所述升降座与所述立柱之间的升降驱动件，启动所述升降驱动件能驱动所述升降座沿垂直于所述第一轴向的第二轴向产生升降；定位单元，安装于所述升降座，并沿垂直于所述第二轴向及所述第一轴线的第二轴线延伸；夹持单元，具有连接于所述定位单元的夹持座、安装于所述夹持座且能夹持所述中空管对应于所述第二轴线产生定位的夹爪组，以及安装于所述夹持座且能驱动所述夹爪组对所述中空管进行夹持或松放的夹持驱动件；扭转单元，具有安装于所述定位单元的固定座、连接于所述夹持座且能转动并轴设于所述固定座的扭转件，以及安装于所述固定座且能驱动所述扭转件与所述夹持单元以所述第二轴线为转动中心进行扭转的扭转驱动件。...

【技术特征摘要】
1.一种弯曲机，适宜对截面呈多边形的中空管进行弯折，所述弯曲机包含机座单元及一对安装于所述机座单元的弯曲装置，所述弯曲机的特征在于：所述机座单元，具有沿第一轴向延伸的机台、安装于所述机台的工作台，以及安装于所述工作台且供所述中空管靠抵定位的导模具；所述弯曲装置，沿所述第一轴向分别安装于所述机座单元两侧，所述弯曲装置各包括：旋动单元，具有轴设于所述机台的旋臂，以及能驱动所述旋臂以垂直于所述第一轴向的第一轴线为转动中心相对于所述机座单元产生旋动的旋转驱动件，所述旋臂沿垂直于所述第一轴线的横轴向延伸；立柱单元，具有能沿所述横轴向滑动且安装于所述旋臂的立柱，以及安装于所述立柱与所述旋臂之间的横移驱动件，启动所述横移驱动件能驱动所述立柱沿所述横轴向产生横移；升降单元，具有能滑动且安装于所述立柱的升降座，以及安装于所述升降座与所述立柱之间的升降驱动件，启动所述升降驱动件能驱动所述升降座沿垂直于所述第一轴向的第二轴向产生升降；定位单元，安装于所述升降座，并沿垂直于所述第二轴向及所述第一轴线的第二轴线延伸；夹持单元，具有连接于所述定位单元的夹持座、安装于所述夹持座且能夹持所述中空管对应于所述第二轴线产生定位的夹爪组，以及安装于所述夹持座且能驱动所述夹爪组对所述中空管进行夹持或松放的夹持驱动件；扭转单元，具有安装于所述定位单元的固定座、连接于所述夹持座且能转动并轴设于所述固定座的扭转件，以及安装于所述固定座且能驱动所述扭转件与所述夹持单元以所述第二轴线为转动中心进行扭转的扭转驱动件。2.根据权利要求1所述的弯曲机，其特征在于：所述弯曲装置还各包括安装于所述升降座的第一摇摆单元，所述第一摇摆单元具有轴设于所述升降座的摇摆座、安装于所述升降座且能驱动所述摇摆座以垂直于所述第二轴线的第三轴线为转动中心产生转动的第一摇摆驱动件，所述定位单元能转动且枢设于所述摇摆座上。3.根据权利要求2所述的弯曲机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张太坤，
申请(专利权)人：顺心企业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾,71