The utility model discloses an automatic sandblasting spraying system for the inner part of a box body, which belongs to the technical field of sandblasting spraying equipment, including a box body to be sprayed, a sandblasting spraying robot and a control system. The side wall of the box body is provided with a through hole, a transverse guide rail is arranged in the through hole, and a longitudinal guide rail is arranged in the inner part of the box body; a transition mechanism is arranged at the intersection of the transverse guide rail and the longitudinal guide rail. The sand-blasting robot is connected with the feeding system, and the feeding system and the sand-blasting robot are connected with the control system. The control system controls the sand-blasting robot to enter the inner part of the box through the transverse guide rail. The transition mechanism adjusts the sand-blasting robot from the transverse guide rail to the longitudinal guide rail, and sprays the inner part of the box along the longitudinal guide rail. The utility model can make the sand-blasting spraying robot move along the guide rail set inside the box body to spray the sand-blasting spraying surface, reduce the labor intensity, improve the efficiency and quality of the sand-blasting spraying, and reduce the production cost.
【技术实现步骤摘要】
箱型体内部自动喷砂喷涂系统
本技术涉及桥梁、船舶和大型钢构的喷砂喷涂设备
,具体涉及一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统。
技术介绍
传统的喷涂生产线是通过人工对喷涂面进行喷涂,通过人工喷涂,劳动强度大,喷涂效率低,喷涂质量不能满足需要,喷涂环境恶劣,对工作人员身体健康影响较大,生产成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够对箱体内部喷涂面沿导轨进行自动喷涂的喷涂系统和喷涂方法,以解决上述
技术介绍
中的技术问题。为了实现上述目的,本技术采取了如下技术方案:一方面,本技术提供了一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统,包括待喷砂喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统,所述箱型体的侧壁设有通孔,所述通孔可以供人员、工具、设备的出入,所述通孔内设有横向导轨;所述箱型体的内部设有纵向导轨;所述横向导轨与所述纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构,所述喷涂机器人设于导轨上,所述喷涂机器人与供料系统连通,所述供料系统、所述转轨机构和所述喷涂机器人均与所述控制系统连接。进一步的,所述转轨机构为轨道旋转平台。所述转轨机构并不限于轨道旋转平台,其他能够使喷砂喷涂机器人在导轨上完成转向的机构也可。进一步的,所述喷涂机器人包括驱动机构、底座,所述驱动机构固定在所述底座上,并驱动所述底座在导轨上滑动,所述驱动机构连接所述控制系统。进一步的,所述底座上设有滚轮,所述滚轮滚动设置在所述导轨上。进一步的,所述驱动机构包括伺服电机、变速箱,所述伺服电机通过所述变速箱与所述滚轮传动连接。进一步的,还包括定位系统和监控系统,所述定位系统与所述监控系统均与所述控制系统连接。进一步的,所述定位系统包括定位摄像 ...
【技术保护点】
1.一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统,包括待喷砂喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统,其特征在于:所述箱型体的侧壁设有通孔,所述通孔可以供人员、工具、设备的出入,所述通孔内设有横向导轨;所述箱型体的内部设有纵向导轨;所述横向导轨与所述纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构,所述转轨机构为轨道旋转平台;所述喷涂机器人设于导轨上,所述喷涂机器人与供料系统连通,所述供料系统、所述转轨机构和所述喷涂机器人均与所述控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种箱型体内部自动喷砂喷涂系统,包括待喷砂喷涂的箱型体、喷砂喷涂机器人及控制系统,其特征在于:所述箱型体的侧壁设有通孔,所述通孔可以供人员、工具、设备的出入,所述通孔内设有横向导轨;所述箱型体的内部设有纵向导轨;所述横向导轨与所述纵向导轨的交叉连接处设有转轨机构,所述转轨机构为轨道旋转平台;所述喷涂机器人设于导轨上,所述喷涂机器人与供料系统连通,所述供料系统、所述转轨机构和所述喷涂机器人均与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的箱型体内部自动喷砂喷涂系统,其特征在于:所述喷涂机器人包括驱动机构、底座,所述驱动机构固定在所述底座上,并驱动所述底座在导轨上滑动,所述驱动机构连...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭国飞,
申请(专利权)人:北京东方昊为机器人系统有限公司,彭国飞,
类型:新型
国别省市:北京,11
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