The invention discloses a fully sealed dust-proof and oil-proof ground rail, which relates to the technical field of mechanical equipment movement, mainly to solve the problem that components of existing devices are easily damaged by sundries, including X-direction walking axle, linear guide rail, X-direction moving slide plate, tow chain, motor, reducer, gear and rack. The X-direction moving slide plate is sliding installed on the straight guide rail of X-direction walking axle, and X-direction moving slide plate is sliding on the straight guide rail of X-direction walking axle. A motor and a speed reducer are installed on the moving slide board. The outer cover of the X-direction walking shaft is provided with an X-direction walking shaft dust-proof plate. The outer cover of the X-direction walking shaft is provided with a drag chain guard plate. The X-direction walking shaft dust-proof plate is provided in the present invention, so that the motor, reducer, gear, rack and linear guide rail are all located in the inner part of the X-direction walking shaft dust-proof plate, thus effectively protecting them from debris, oil and coolant. It is equipped with a tow chain guard plate to prevent external debris from entering the tow chain and damaging its internal wires, gas pipes, oil pipes and other components.
【技术实现步骤摘要】
一种全封密防尘防油行走地轨
本专利技术涉及机械设备移动
,具体是一种全封密防尘防油行走地轨。
技术介绍
地轨,是指机器人、机械手等设备的行走轨道,是为了辅助工作机器人、机械手等设备在一定范围内进行直线运动的装置,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。在制造业,机器人、机械手等设备的应用非常广泛,在车间较差的环境下,机械加工的碎屑、机油、冷却液等杂物很容易进入到地轨的拖链内部,从而损坏其内部的电线、气管、油管等部件,影响地轨的正常使用,从而缩短了维护周期,影响地轨的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全封密防尘防油行走地轨,以解决上述问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种全封密防尘防油行走地轨,包括X向行走轴、直线导轨、X向移动滑板、拖链、电机、减速机、齿轮和齿条,所述X向移动滑板滑动安装于X向行走轴的直线导轨上,所述拖链安装于X向行走轴上且一端通过拖链连接支架与X向移动滑板连接,X向移动滑板上安装有电机,电机驱动连接减速机,减速机的输出轴上安装有齿轮,X向行走轴上安装有齿条,齿轮与齿条啮合,所述拖链外部设有拖链护板,所述拖链护板侧壁上开设有供拖链连接支架运动的通槽。在上述技术方案的基础上,本专利技术还提供以下可选技术方案:在一种可选方案中:所述X向行走轴外部罩设有X向行走轴防尘板。在一种可选方案中:所述X向行走轴防尘板两端分别与X向行走轴两端固定连接。在一种可选方案 ...
【技术保护点】
1.一种全封密防尘防油行走地轨,包括X向行走轴(1)、直线导轨(11)、X向移动滑板(2)、拖链(6)、电机(7)、减速机(8)、齿轮(9)和齿条(10),所述X向移动滑板(2)滑动安装于X向行走轴(1)的直线导轨(11)上,所述拖链(6)安装于X向行走轴(1)上且一端通过拖链连接支架(5)与X向移动滑板(2)连接,X向移动滑板(2)上安装有电机(7),电机(7)驱动连接减速机(8),减速机(8)的输出轴上安装有齿轮(9),X向行走轴(1)上安装有齿条(10),齿轮(9)与齿条(10)啮合,其特征在于,所述拖链(6)外部设有拖链护板(4),所述拖链护板(4)侧壁上开设有供拖链连接支架(5)运动的通槽。
【技术特征摘要】
1.一种全封密防尘防油行走地轨,包括X向行走轴(1)、直线导轨(11)、X向移动滑板(2)、拖链(6)、电机(7)、减速机(8)、齿轮(9)和齿条(10),所述X向移动滑板(2)滑动安装于X向行走轴(1)的直线导轨(11)上,所述拖链(6)安装于X向行走轴(1)上且一端通过拖链连接支架(5)与X向移动滑板(2)连接,X向移动滑板(2)上安装有电机(7),电机(7)驱动连接减速机(8),减速机(8)的输出轴上安装有齿轮(9),X向行走轴(1)上安装有齿条(10),齿轮(9)与齿条(10)啮合,其特征在于,所述拖链(6)外部设有拖链护板(4),所述拖链护板(4)侧壁上开设有供拖链连接支架(5)运动的通槽。2.根据权利要求1所述的全封密防尘防油行走地轨,其特征在于,所述X向行走轴(1)外部罩设有X向行走轴防...
【专利技术属性】
技术研发人员:蓝海盛,
申请(专利权)人:湘泰机电上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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