一种单臂快卡式混合机系统技术方案

一种单臂快卡式混合机系统，它涉及制药、食品、化工设备领域。本实用新型专利技术解决了现有的混合机在洁净间中的使用存在生产运营成本高以及自动化程度低的问题。本实用新型专利技术包括机体、夹持臂、料桶、回转轴、电机减速机和AGV导引车，夹持臂包括左侧臂、右侧臂和后臂，后臂垂直固定安装在左侧臂与右侧臂之间并共同构成“凹”形的夹持臂，电机减速机安装在机体的内部，夹持臂位于机体的外部，后臂通过回转轴与电机减速机的输出轴连接，料桶与夹持臂之间设有相配合的夹持机构，料桶通过夹持机构可拆卸地夹持在夹持臂的夹持空间内，AGV导引车的前端设有可升降的钢叉，料桶上设有可供钢叉插入的钢叉孔。本实用新型专利技术用于药品或食品的均匀混合。

A Single Arm Fast Card Mixer System

The utility model relates to a single arm fast card mixer system, which relates to the field of pharmaceutical, food and chemical equipment. The utility model solves the problems of high production and operation cost and low automation degree existing in the use of the existing mixer in the clean room. The utility model comprises a body, a clamping arm, a barrel, a rotary shaft, a motor reducer and an AGV guide vehicle. The clamping arm comprises a left arm, a right arm and a rear arm. The rear arm is vertically fixed between the left arm and the right arm and jointly constitutes a \concave\ clamping arm. The motor reducer is installed inside the body, the clamping arm is located outside the body, and the rear arm is reduced through the rotary shaft and the motor. The output shaft of the speed machine is connected with a matching clamping mechanism between the barrel and the clamping arm. The barrel is detachably clamped in the clamping space of the clamping arm through the clamping mechanism. The front end of the AGV guide car is provided with a lifting steel fork, and the barrel is provided with a steel fork hole for the insertion of the fork. The utility model is used for uniform mixing of medicines or food.

【技术实现步骤摘要】
一种单臂快卡式混合机系统
本技术涉及制药、食品、化工设备领域,具体涉及一种单臂快卡式混合机系统。
技术介绍
现有技术下的夹持料桶进行混合的混合机，机体及支撑机构多位于夹持臂的两侧，致使混合机的体积大，在应用于制药及食品生产时占用生产区域的洁净间空间大，而洁净间维持洁净度的费用是非常昂贵的，洁净间空间越大，费用越高，传统的混合机在洁净间中的使用无形中增大了生产运营成本。另外，传统的混合机的料桶在夹持臂上的装卸以及料桶的转运多为人工操作，自动化程度低。综上所述，现有的混合机在洁净间中的使用存在生产运营成本高以及自动化程度低的问题。
技术实现思路
本技术为了解决现有的混合机在洁净间中的使用存在生产运营成本高以及自动化程度低的问题，进而提供一种单臂快卡式混合机系统。本技术的技术方案是：一种单臂快卡式混合机系统，所述混合机系统包括机体、夹持臂、料桶、回转轴、电机减速机和AGV导引车，其特征在于：夹持臂包括左侧臂、右侧臂和后臂，后臂垂直固定安装在左侧臂与右侧臂之间并共同构成“凹”形的夹持臂，左侧臂与右侧臂之间的空间为夹持臂的夹持空间，电机减速机安装在机体的内部，夹持臂位于机体的外部，后臂通过回转轴与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单臂快卡式混合机系统，所述混合机系统包括机体(1)、夹持臂、料桶(2)、回转轴(3)、电机减速机和AGV导引车(4)，其特征在于：夹持臂包括左侧臂(5)、右侧臂(6)和后臂(7)，后臂(7)垂直固定安装在左侧臂(5)与右侧臂(6)之间并共同构成“凹”形的夹持臂，左侧臂(5)与右侧臂(6)之间的空间为夹持臂的夹持空间，电机减速机安装在机体(1)的内部，夹持臂位于机体(1)的外部，后臂(7)通过回转轴(3)与电机减速机的输出轴连接，料桶(2)与夹持臂之间设有相配合的夹持机构，料桶(2)通过夹持机构可拆卸地夹持在夹持臂的夹持空间内，AGV导引车(4)的前端设有可升降的钢叉，料桶(2)上设有可...

【技术特征摘要】
1.一种单臂快卡式混合机系统，所述混合机系统包括机体(1)、夹持臂、料桶(2)、回转轴(3)、电机减速机和AGV导引车(4)，其特征在于：夹持臂包括左侧臂(5)、右侧臂(6)和后臂(7)，后臂(7)垂直固定安装在左侧臂(5)与右侧臂(6)之间并共同构成“凹”形的夹持臂，左侧臂(5)与右侧臂(6)之间的空间为夹持臂的夹持空间，电机减速机安装在机体(1)的内部，夹持臂位于机体(1)的外部，后臂(7)通过回转轴(3)与电机减速机的输出轴连接，料桶(2)与夹持臂之间设有相配合的夹持机构，料桶(2)通过夹持机构可拆卸地夹持在夹持臂的夹持空间内，AGV导引车(4)的前端设有可升降的钢叉，料桶(2)上设有可供钢叉插入的钢叉孔。2.根据权利要求1所述的一种单臂快卡式混合机系统，其特征在于：夹持机构包括托板(8)、凸台(9)、转角缸(10)和液压泵站，左侧臂(5)和右侧臂(6)的内壁上均安装有若干个向夹持臂的夹持空间凸出的托板(8)，托板(8)的上表面水平，左侧臂(5)和右侧臂(6)的上端均安装有若干个转角缸(10)，左侧臂(5)和右侧臂(6)上安装的托板(8)及转角缸(10)均对称分布，液压泵站安装在机体(1)的内部，转角缸(10)与液压泵站连接，料桶(2)的外壁四周设有水平向外凸出的凸台(9)，凸台(9)的外缘呈矩形，凸台(9)的上、下表面水平，凸台(9)的左右两端面之间的距离大于左侧臂(5)的内壁与右侧臂(6)上的托板(8)的左端面之间的距离，凸台(9)的左右两端面之间的距离小于左侧臂(5)的内壁与右侧臂(6)的内壁之间的距离。3.根据权利要求2所述的一种单臂快卡式混合机系统，其特征在于：凸台(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟刚，
申请(专利权)人：哈尔滨纳诺机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23