一种薄圆盘形产品的定位抓取机构制造技术

本发明专利技术属于汽车零部件设备技术领域，提供了一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，包括主体架、曲柄抓手组件、曲柄连接滑块组件以及驱动机构，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起，驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接。本发明专利技术的优点在于该抓取机构具有一定容差性，降低放件精度，主要利用曲柄滑块原理，将四组曲柄抓手组件与曲柄滑块机构组合在一起，通过一个滑块动力源满足四个同圆均布分布的四个曲柄做同向运动，实现抓取功能，每个曲柄抓手有削边导向，四组曲柄抓手在旋转抓取过程中实现了一定的精准定位。

A Locating and Grabbing Mechanism for Thin Disc Products

The invention belongs to the technical field of automobile parts and equipment, and provides a positioning and grasping mechanism for thin disc-shaped products, including main frame, crank grasping component, crank connecting slider component and driving mechanism. Four groups of crank grasping component are combined with crank connecting slider component, and the driving mechanism is arranged on the main frame and connected with crank connecting slider component. The advantages of the present invention lie in that the grabbing mechanism has certain tolerance and reduces the placement accuracy. The four groups of crank grasping components are combined with the crank-slider mechanism mainly by using the crank-slider principle. The grabbing function is realized by a slider power source which satisfies four cranks with uniform distribution in the same circle, and each crank grasping hand has the direction of cutting edges, and four groups of crank grasping hands have the direction of cutting edges. In the process of rotating grabbing, a certain precise positioning is achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种薄圆盘形产品的定位抓取机构
本专利技术属于汽车零部件设备
，涉及一种薄圆盘形产品的定位抓取机构。
技术介绍
在汽车零部件的加工过程中，在进行打磨检测时需要自动对打磨片进行更换，这里打磨片是安装在薄圆盘上，因此就需要实际抓取整个薄圆盘，这里在抓取薄圆盘的不仅需要顺利稳固的抓取薄圆盘，并且又需要保证薄圆盘的放件精度，现有技术中要么使用多个动力源从多个角度抓取薄圆盘，这里抓取机构不仅结构复杂，而且多个动力源难以做到同步一致性，难以保证精确性，因此有必要设计一种能够适应薄圆盘形产品的定位抓取机构。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种具有一定容差性，降低放件精度，实现精确定位的薄圆盘形产品的定位抓取机构。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：主体架；曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：主体架；曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。

【技术特征摘要】
1.一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，包括以下组件：主体架；曲柄抓手组件，所述的曲柄抓手组件为四组，分别同圆均布位于主体架的四侧；曲柄连接滑块组件，所述的曲柄连接滑块组件设置在主体架上，四组曲柄抓手组件与曲柄连接滑块组件组合连接在一起；驱动机构，所述的驱动机构设置在主体架上并与曲柄连接滑块组件连接，所述的驱动机构带动曲柄连接滑块组件运动后，曲柄连接滑块组件带动四个曲柄抓手组件做同向运动实现抓取动作。2.根据权利要求1所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的曲柄抓手组件包括有曲柄套筒，曲柄抓手件以及抓手带动件，所述的曲柄套筒呈圆形，曲柄抓手件位于曲柄套筒内并能够在曲柄套筒内转动，曲柄抓手件的一端为连接部，另一端为抓取部，所述的抓手带动件的一端固连在连接部，另一端活动连接在曲柄连接滑块组件上。3.根据权利要求2所述的一种薄圆盘形产品的定位抓取机构，其特征在于，所述的抓手带动件与连接部之间还设置有端部方块件，所述的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈年冬，史玲玲，
申请(专利权)人：宁波信泰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33