一种浮动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种浮动装置，属于自动化技术领域，包括基座和摆动件，基座的顶壁开设有安装槽，安装槽内设置有滑动板，基座上开设有第一让位槽，安装槽内设置有用于调节滑动板的滑动距离的调节组件；滑动板上开设有第二让位槽，摆动件包括转动块和安装块，基座上固定设置有用于盖合安装槽和第一让位槽的上盖。使用时，沿转动块长度方向左右晃动安装块，同时滑动板可沿安装槽长度方向滑动，而滑动板的移动带动摆动件移动，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果。

A Floating Device

The invention relates to a floating device, which belongs to the field of automation technology, including a base and a swing part. The top wall of the base is provided with an installation groove, a sliding plate is arranged in the installation groove, a first concession groove is arranged on the base, and an adjustment component for adjusting the sliding distance of the sliding plate is arranged in the installation groove; a second concession groove is arranged on the sliding plate, and the swing part includes a rotating block and an installation block. The base is fixedly provided with an upper cover for closing the installation groove and the first concession groove. When in use, the mounting block is swayed left and right along the length direction of the rotating block, while the sliding plate can slide along the length direction of the mounting slot, and the movement of the sliding plate drives the swinging part to move, thus realizing the planar movement of the mounting block within a certain range, so that the positioning pin on the mounting block can be more easily aligned with the positioning hole on the welding torch, and achieving the effect of convenient installation.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动装置
本专利技术涉及自动化
，特别涉及一种浮动装置。
技术介绍
近年来,工业自动化技术得到飞速发展，自动化的应用范围也越来越大，领域越来越广。目标物尺寸的偏差，目标物重复出现的位置差异给自动化带来了一定的技术困难。目前，为了提高焊接效率，通常将焊枪安装在可在空间内多自由度移动的机器人上，通过机器人控制焊枪对工件进行焊接。现有焊枪安装方式一般是通过定位销与定位孔配合实现焊枪的可拆卸安装，机器人上通常设置有能够升降的安装板，安装板上设置有定位销，对应的焊枪上设置有定位孔。使用时，将焊枪上的定位孔对准定位销，然后移动焊枪位置，使定位销插入定位孔内。由于定位销与定位孔的配合精度较高，在安装焊枪时，往往需要长时间的调节焊枪位置，以使定位销与定位孔正对，费时费力，安装十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种浮动装置，具有定位方便，焊枪安装方便的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种浮动装置，包括基座和摆动件，所述基座的顶壁开设有安装槽，所述安装槽内沿安装槽长度方向滑动设置有滑动板，沿滑动板滑动方向于所述基座上开设有与安装槽连通的第一让位槽，滑动板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动装置，其特征是，包括基座(1)和摆动件(2)，所述基座(1)的顶壁开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内沿安装槽(11)长度方向滑动设置有滑动板(3)，沿滑动板(3)滑动方向于所述基座(1)上开设有与安装槽(11)连通的第一让位槽(12)，滑动板(3)沿垂直于自身滑动方向的长度大于第一让位槽(12)的宽度，安装槽(11)内设置有用于调节滑动板(3)的滑动距离的调节组件；所述滑动板(3)上沿滑动板(3)滑动方向开设有第二让位槽(31)，所述摆动件(2)包括转动设置于第二让位槽(31)内的转动块(21)和固定于转动块(21)伸出第一让位槽(12)外一端用于安装焊枪的安装块(22)，...

【技术特征摘要】
1.一种浮动装置，其特征是，包括基座(1)和摆动件(2)，所述基座(1)的顶壁开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内沿安装槽(11)长度方向滑动设置有滑动板(3)，沿滑动板(3)滑动方向于所述基座(1)上开设有与安装槽(11)连通的第一让位槽(12)，滑动板(3)沿垂直于自身滑动方向的长度大于第一让位槽(12)的宽度，安装槽(11)内设置有用于调节滑动板(3)的滑动距离的调节组件；所述滑动板(3)上沿滑动板(3)滑动方向开设有第二让位槽(31)，所述摆动件(2)包括转动设置于第二让位槽(31)内的转动块(21)和固定于转动块(21)伸出第一让位槽(12)外一端用于安装焊枪的安装块(22)，安装块(22)上设置有定位销(221)，第一让位槽(12)和第二让位槽(31)的宽度大于转动块(21)的宽度，基座(1)上固定设置有用于盖合安装槽(11)和第一让位槽(12)的上盖(13)。2.根据权利要求1所述的一种浮动装置，其特征是，所述调节组件包括固定柱(41)、调节螺栓(42)和压簧(43)，所述安装槽(11)内固定设置有安装板(51)，所述固定柱(41)沿平行于滑动板(3)滑动方向固定设置于安装板(51)上，所述滑动板(3)上开设有贯通至安装槽(11)底壁的用于容置安装板(51)的容置槽(33)，所述基座(1)靠近固定柱(41)的侧壁开设有贯通至安装槽(11)内的调节孔(44)，所述调节螺栓(42)转动设置于调节孔(44)内用于与滑动板(3)抵接以限定滑动板(3)位置，所述滑动板(3)的底壁开设有与容置槽(33)连通且与固定柱(41)滑移连接的导向槽(34)，所述压簧(43)套设于固定柱(41)上，压簧(43)的一端与安装板(51)抵接、另一端与容置槽(33)靠近调节螺栓(42)的槽壁抵接。3.根据权利要求2所述的一种浮动装置，其特征是，所述滑动板(3)位于第二让位槽(31)的底壁开设有第一连接孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鹏，
申请(专利权)人：上海辉效工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31