转子压铸机器人自动线制造技术

本发明专利技术涉及转子压铸机器人自动线，它包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将推料装置的废料输送至漏斗装置内的废料提升装置，实现废料回收，效率高、自动压铸、自动下料、自动回收废料的转子压铸机器人自动线。

Rotor Die Casting Robot Automatic Line

The invention relates to an automatic line of a rotor die-casting robot, which comprises a rotor die-casting device and a waste recovery device. The rotor die-casting device comprises a rotor feeding device for input rotor, a rotor placement platform for placing rotor, a rotor mobile robot for moving rotor, a die-casting machine for die-casting rotor, a cooling device for cooling rotor, and a turning rotor position. The scrap recovery device includes a movable sliding platform device for shooting down scrap and spraying defilm agent, a scrap orientation device for adjusting scrap placement, a scrap pushing device for promoting scrap placement, a scrap melting device for melting scrap, a funnel device for conveniently dropping scrap into the scrap melting device, and a funnel device for transferring scrap into the scrap melting device. The scrap of the pushing device is conveyed to the scrap lifting device in the funnel device, which realizes the scrap recovery, high efficiency, automatic die casting, automatic cutting and automatic scrap recovery of the rotor die casting robot automatic line.

【技术实现步骤摘要】
转子压铸机器人自动线
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及转子压铸机器人自动线。
技术介绍
转子指由轴承支撑的旋转体。光盘等自身没有旋转轴的物体，当它采用刚性连接或附加轴时，可视为一个转子。目前制造转子的工厂，其自动化程度较低，生产效率慢，由于转子需要经过压铸机压铸的工序，传统工厂依靠人工将转子投入压铸机内进行压铸，由于压铸机工作温度高，若工人长期靠近压铸机，常年工作影响工人的健康，因此研发一种自动线能够自主进行转子进料、转子压铸、转子出料以及击打废料的机器人迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种自动化程度高、自动进料、自动压铸、自动出离以及自动排废料的转子压铸机器人自动线。本专利技术的目的是这样实现的：转子压铸机器人自动线，包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将推料装置的废料输送至漏斗装置内的废料提升装置。所述人工将转子放入转子上料装置，然后转子移动机器人自动夹取转子进行压铸、冷却以及出料等操作，无需人工操作，自动化程度高，而且，每压铸一次后，移动滑台装置自动击落废料并喷洒脱模剂，方便下次压铸脱模，再有废料下落经过废料调向装置、推料装置、废料提升装置、漏斗装置以及融料装置的作用下，实现废料回收，形成效率高、自动压铸、自动下料、自动回收废料的转子压铸机器人自动线。本专利技术的目的还可以采用以下技术措施解决：作为更具体的方案，所述转子上料装置包括第一机架、第一机架表面设置有滚轮传输带、转子分流装置和转子阻挡装置，所述转子分流装置包括隔板和第一横梁，所述隔板设置在滚轮传输带上与第一横梁活动连接，隔板和隔板之间形成转子滑行通道，第一横梁上设置有便于调节隔板间距的把手，所述转子阻挡装置包括阻挡板、第二横梁和第一伸缩气缸，所述第二横梁设置在第一机架上并位于滚轮传输带的出口处，阻挡板位于滚轮传输带上与第二横梁连接，阻挡板对应每个转子滑行通道伸出阻挡条，第一伸缩气缸设置在第二横梁上连接阻挡板，第一伸缩气缸带动阻挡板滑动以使阻挡条堵塞或疏通转子滑行通道。作为更具体的方案，所述转子摆放平台包括第二机架和转子平移装置，所述第二机架表面一侧设置有转子盛放台，转子盛放台设置有定位销并围成“V”型摆放阵列，所述转子平移装置包括转子夹具、第一龙门架和第一升降气缸，所述第一升降气缸设置在第一龙门架上，所述转子夹具与第一升降气缸连接，第一升降气缸带动转子夹具上下移动夹取转子，所述第一龙门架滑动设置在第二机架上，第一龙门架滑动，带动转子夹具移动至转子盛放平台并插入对应的定位销上。作为更具体的方案，所述转子移动机器人包括机械臂和移动夹具，所述移动夹具和机械臂连接，机械臂带动移动夹具移动，所述移动夹具包括上夹板、下夹板和第二伸缩气缸，所述下夹板开有对应转子摆放位置开有槽口并形成“V”型摆放阵列，所述上夹板对应槽口位置设置有抵挡块，所述上夹板和下夹板滑动连接，抵挡块伸入槽口内用于夹紧转子。作为更具体的方案，所述翻转装置包括第三机架、翻转平台、翻转气缸、第一转子承托盘、第二转子承托盘、第三转子承托盘、第四转子承托盘、第五转子承托盘、第六转子承托盘、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和第五伸缩气缸，所述翻转平台设置在第三机架上，翻转气缸连接翻转平台和第三机架，翻转气缸控制翻转平台翻转；所述翻转平台表面设置有第一斜向滑轨、第二斜向滑轨、第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，所述第一斜向滑轨和第二斜向滑轨设置在翻转平台表面两侧，第一竖向滑轨和第二竖向滑轨设置在第一斜向滑轨和第二斜向滑轨之间，所述第一转子承托盘滑动设置在第一斜向滑轨上，第六转子承托盘滑动设置在第二斜向滑轨上，第二转子承托盘滑动设置在第一竖向滑轨上，第五转子承托盘滑动设置在第二竖向滑轨上，第三转子承托盘和第四转子承托盘固定在翻转平台表面，所述第三伸缩气缸设置在翻转平台上和第一转子承托盘连接，第三伸缩气缸推动第一转子承托盘沿第一斜向滑轨滑行，第四伸缩气缸和第六转子承托盘连接，第四伸缩气缸推动第六转子承托盘沿第二斜向滑轨滑行，所述第五伸缩气缸设置有推板，所述推板连接第二转子承托盘和第五转子承托盘，第五伸缩气缸带动第二转子承托盘和第五转子承托盘分别沿第一竖向滑轨和第二竖向滑轨滑行，而且第一转子承托盘、第二转子承托盘、第三转子承托盘、第四转子承托盘、第五转子承托盘和第六转子承托盘的表面均设置有定位销。作为更具体的方案，所述转子下料装置包括第四机架、V型导轨和滚轮，所述V型导轨间隔设置在第四机架上，所述滚轮设置在V型导轨侧壁，滚轮和滚轮之间形成转子输出通道。作为更具体的方案，所述移动滑台装置包括滑台、滑架、第六伸缩气缸、废料击打机构和喷洒机构，所述废料击打机构和喷洒机构设置在滑架上，所述滑架滑动设置在滑台上，所述第六伸缩气缸和滑架连接，第六伸缩气缸带动滑架沿滑台滑行；所述废料击打机构至少有两组，所述每组废料击打机构包括第七伸缩气缸和击打块，第七伸缩气缸和击打块连接，第七伸缩气缸带动击打块升降击打废料，所述喷洒机构包括第八伸缩气缸、喷洒板和第一旋转电机，所述喷洒板上设置有喷头，所述第八伸缩气缸和喷洒板连接，第八伸缩气缸带动喷洒板上下升降，所述第一旋转电机设置在滑台上，第一旋转电机和喷洒板连接，第一旋转电机带动喷洒板旋转喷洒模具。作为更具体的方案，所述废料调向装置包括第五机架、落料检测板、拉伸弹簧、料头摆平板和第八伸缩气缸，所述落料检测板转动设置在第五机架上，拉伸弹簧一端连接第五机架，拉伸弹簧另一端连接落料检测板，拉伸弹簧控制落料检测板复位，所述第五机架开有落料口，所述料头摆平板转动设置在落料口内，所述第八伸缩气缸和料头摆平板连接，第八伸缩气缸控制料头摆平板旋转倾倒废料。作为更具体的方案，所述推料装置包括滑道、第二旋转电机和推料滑块，所述推料滑块包括刮料部和滑行部，所述滑道一侧设置有第一滑轨，所述刮料部位于滑道内，滑行部滑动设置在第一滑轨上，所述第二旋转电机和滑行部连接，第二旋转电机驱动滑行部沿第一滑轨滑行，同时刮料部沿滑道滑行，以使刮料部推动废料沿滑道移动至出料口。作为更具体的方案，所述漏斗装置位于融料装置上方，所述废料提升装置位于推料装置的出料口与融料装置之间，所述废料提升装置包括第六机架、托盘、第九伸缩气缸和第三旋转电机，所述第六机架设置有第二滑轨，所述第九伸缩气缸和托盘连接，第九伸缩气缸控制托盘伸缩，所述托盘滑动设置在第二滑轨上，第三旋转电机和托盘连接，第三旋转电机带动托盘沿第二滑轨滑行。本专利技术的有益效果如下：本专利技术，人工将转子放入转子上料装置，然后转子移动机器人自动夹取转子进行压铸、冷却以及出料等操作，无需人工操作，自动化程度高，而且，每压铸一次后，移动滑台装置自动击落废料并喷洒脱模剂，方便下次压铸脱模，再有废料下落经过废料调向装置、推料装置、废料提升装置、漏斗装置以及融料装置的作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.转子压铸机器人自动线，其特征在于：包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将推料装置的废料输送至漏斗装置内的废料提升装置。

【技术特征摘要】
1.转子压铸机器人自动线，其特征在于：包括转子压铸设备和废料回收设备，所述转子压铸设备包括用于输入转子的转子上料装置，用于摆放转子的转子摆放平台，用于移动转子的转子移动机器人，用于压铸转子的压铸机，用于冷却转子的冷却装置，用于翻转转子位置的翻转装置，用于输出转子的转子下料装置，所述废料回收设备包括用于击落废料和喷洒脱膜剂的移动滑台装置，用于调整废料摆放位置的废料调向装置，用于推动废料的推料装置，用于融化废料的融料装置，用于将废料便捷掉落融料装置内的漏斗装置，用于将推料装置的废料输送至漏斗装置内的废料提升装置。2.根据权利要求1所述转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述转子上料装置包括第一机架、第一机架表面设置有滚轮传输带、转子分流装置和转子阻挡装置，所述转子分流装置包括隔板和第一横梁，所述隔板设置在滚轮传输带上与第一横梁活动连接，隔板和隔板之间形成转子滑行通道，第一横梁上设置有便于调节隔板间距的把手，所述转子阻挡装置包括阻挡板、第二横梁和第一伸缩气缸，所述第二横梁设置在第一机架上并位于滚轮传输带的出口处，阻挡板位于滚轮传输带上与第二横梁连接，阻挡板对应每个转子滑行通道伸出阻挡条，第一伸缩气缸设置在第二横梁上连接阻挡板，第一伸缩气缸带动阻挡板滑动以使阻挡条堵塞或疏通转子滑行通道。3.根据权利要求1所述转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述转子摆放平台包括第二机架和转子平移装置，所述第二机架表面一侧设置有转子盛放台，转子盛放台设置有定位销并围成“V”型摆放阵列，所述转子平移装置包括转子夹具、第一龙门架和第一升降气缸，所述第一升降气缸设置在第一龙门架上，所述转子夹具与第一升降气缸连接，第一升降气缸带动转子夹具上下移动夹取转子，所述第一龙门架滑动设置在第二机架上，第一龙门架滑动，带动转子夹具移动至转子盛放平台并插入对应的定位销上。4.根据权利要求1所述转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述转子移动机器人包括机械臂和移动夹具，所述移动夹具和机械臂连接，机械臂带动移动夹具移动，所述移动夹具包括上夹板、下夹板和第二伸缩气缸，所述下夹板开有对应转子摆放位置开有槽口并形成“V”型摆放阵列，所述上夹板对应槽口位置设置有抵挡块，所述上夹板和下夹板滑动连接，抵挡块伸入槽口内用于夹紧转子。5.根据权利要求1所述转子压铸机器人自动线，其特征在于：所述翻转装置包括第三机架、翻转平台、翻转气缸、第一转子承托盘、第二转子承托盘、第三转子承托盘、第四转子承托盘、第五转子承托盘、第六转子承托盘、第三伸缩气缸、第四伸缩气缸和第五伸缩气缸，所述翻转平台设置在第三机架上，翻转气缸连接翻转平台和第三机架，翻转气缸控制翻转平台翻转；所述翻转平台表面设置有第一斜向滑轨、第二斜向滑轨、第一竖向滑轨和第二竖向滑轨，所述第一斜向滑轨和第二斜向滑轨设置在翻转平台表面两侧，第一竖向滑轨和第二竖向滑轨设置在第一斜向滑轨和第二斜向滑轨之间，所述第一转子承托盘滑动设置在第一斜向滑轨上，第六转子承托盘滑动设置在第二斜向滑轨上，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟祥源，黄广陵，孟周琳，李键，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44