一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺，包括中转平台、放料机械手、取料机械手、烘焙箱及滑移取盘机构，烘焙箱设置于支板上，烘焙箱的前侧开口，烘焙箱内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架；中转平台设置于烘焙箱前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手跨设在中转平台上，并延伸至中转平台的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台上；取料机械手沿烘焙箱的侧边方向设置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前侧；滑移取盘机构设置于烘焙箱的前侧。本发明专利技术极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本。

An Automatic Online Baking Machine and Its Baking Technology

The invention discloses an automatic online baking machine and its baking process, including a transfer platform, a feeding manipulator, a feeding manipulator, a baking oven and a sliding tray taking mechanism. The baking oven is arranged on a supporting board, the front opening of the baking oven is arranged, two baking spaces are arranged side by side in the baking oven, and two baking spaces are respectively provided with a material rack; the transfer platform is arranged at the front end of the baking oven and along the front side. After sliding, the feeding manipulator straddles the transfer platform and extends to the outside of the transfer platform, so as to adsorb and transport the materials derived from the previous process to the transfer platform; the feeding manipulator is arranged above the oven along the side direction of the oven, and extends horizontally to the front side of the oven; and the sliding disc mechanism is arranged at the front side of the oven. The invention greatly improves the quantity of single baking material, effectively improves the quantity of baking, effectively shortens the material transfer time, realizes the integration with the whole line work station, effectively improves the material baking capacity and reduces the baking cost.

【技术实现步骤摘要】
一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺
本专利技术涉及自动化制造领域，特别指一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺。
技术介绍
烘焙工艺是通过又称为烘烤、焙烤，是指在物料燃点之下通过干热的方式使物料脱水变干变硬的过程；在显示屏的生产制造过程中，作为显示屏基材的玻璃片上贴附膜片后以及显示屏通过点胶粘附辅料后需要进行烘焙工序，以便去除玻璃片与膜片上的水分或者使胶水中含水量降低，以达到胶水固化效果，以便后续工序的生产加工；传统的烘焙机采用的是单机烘焙方式，即通过操作员手工将待烘焙的物料送入烘焙箱内完成烘焙后手动取出，该种烘焙方式操作效率低下，烘焙成本高；随着各种智能终端设备消费市场的不断提升以及智能终端设备更新换代周期逐年缩短，作为智能终端设备中的重要配件“屏幕”的市场需求逐年递增；当下，国内各大屏幕制造厂商进行产线升级改造是提升市场竞争力的必经途径；产线改造升级的主要方式是通过整线自动化设计替代传统的流水线操作，实现整线自动智能化，以求整线产能、质量及制造成本最优化。针对传统单机方式的烘焙机整线自动化改造过程中需要解决以下关键技术问题：1、贴膜或点胶玻璃片集中烘焙以实现单次烘焙多片玻璃片，提高烘焙效率的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动在线烘焙机，其特征在于：包括中转平台（3）、放料机械手（5）、取料机械手（6）、烘焙箱（7）及滑移取盘机构（10），其中，上述烘焙箱（7）设置于支板（1）上，烘焙箱（7）的前侧开口，烘焙箱（7）内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台（3）设置于烘焙箱（7）前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手（5）跨设在中转平台（3）上，并延伸至中转平台（3）的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台（3）上；上述取料机械手（6）沿烘焙箱（7）的侧边方向设置于烘焙箱（7）上方，并水平延伸至烘焙箱（7）的...

【技术特征摘要】
1.一种自动在线烘焙机，其特征在于：包括中转平台（3）、放料机械手（5）、取料机械手（6）、烘焙箱（7）及滑移取盘机构（10），其中，上述烘焙箱（7）设置于支板（1）上，烘焙箱（7）的前侧开口，烘焙箱（7）内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台（3）设置于烘焙箱（7）前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手（5）跨设在中转平台（3）上，并延伸至中转平台（3）的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台（3）上；上述取料机械手（6）沿烘焙箱（7）的侧边方向设置于烘焙箱（7）上方，并水平延伸至烘焙箱（7）的前侧；上述滑移取盘机构（10）设置于烘焙箱（7）的前侧，滑移取盘机构（10）包括取盘支板（104）、取盘气缸（105）及取盘夹爪（106），取盘支板（104）为L型支板结构，取盘支板（104）竖直设置，其一侧板沿左右方向设置，另一侧板沿前后方向设置；取盘气缸（105）设置于取盘支板（104）的另一侧板上，且输出端朝后侧方向设置；上述取盘夹爪（106）包括二片，两取盘夹爪（106）上下间隔地连接于取盘气缸（105）的输出端，并经取盘气缸（105）驱动而夹紧或松开料盘；取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）向后直线移动至烘焙箱（7）一烘焙空间的料架处，并将料架上的料盘夹紧后向前拉出，以便取料机械手（6）将料盘上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的进料带上；料盘上物料取完后，取料机械手（6）将中转平台（3）上待烘焙的物料取出并搬运至空料盘上，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）将装满物料的料盘重新插入料架内，并带动取盘夹爪（106）升降运动，以便取放料架各层的料盘；烘焙箱（7）一烘焙空间的料架装满料盘后，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）旋转180°，使取盘夹爪（106）位于另一烘焙空间前侧，以便取放另一烘焙空间内的料盘。2.根据权利要求1所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的烘焙箱（7）的前侧左端设有支台（2），支台（2）上沿前后方向设置有中转直线模组（4）；上述中转平台（3）沿前后方向可滑动地设置在中转直线模组（4）上，并与中转直线模组（4）的输出端连接，中转直线模组（4）驱动中转平台（3）沿前后方向来回直线运动；中转平台（3）的表面设有至少二个真空吸孔，物料经真空吸孔吸附固定，防止中转平台（3）前后滑移时，物料位置移动。3.根据权利要求2所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的放料机械手（5）包括放料直线模组（51）、放料直线滑座（52）及放料升降气缸（53），其中，上述放料直线模组（51）沿左右方向设置于支台（2）上，放料直线模组（51）的一端延伸至支台（2）的外侧；上述放料直线滑座（52）可滑动地连接在放料直线模组（51）上，并与放料直线模组（51）的输出端连接，经放料直线模组（51）驱动而沿左右方向来回直线运动；上述放料升降气缸（53）竖直设置于放料直线滑座（52）的后侧壁上，且输出端朝下设置。4.根据权利要求3所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的放料机械手（5）还包括放料旋转气缸（54）、放料支板（55）及放料吸嘴（56），其中，上述放料旋转气缸（54）连接于放料升降气缸（53）的输出端上，经放料升降气缸（53）驱动而升降运动，且放料旋转气缸（54）的输出端朝下设置；上述放料支板（55）包括至少二块，其中，一放料支板（55）水平连接于放料旋转气缸（54）的输出端上，剩余放料支板（55）沿垂直于一放料支板（55）的方向连接于一放料支板（55）的下方；上述放料吸嘴（56）包括至少二个，放料吸嘴（56）竖直设置于剩余放料支板（55）上，且延伸至剩余放料支板（55）下方，以便吸附固定物料。5.根据权利要求4所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的取料机械手（6）包括取料直线模组（61）、取料直线滑座（62）、取料升降气缸（63）及取料旋转气缸（64），其中，上述取料直线模组（61）沿烘焙箱（7）的前侧边方向设置于烘焙箱（7）的上方；上述取料直线滑座（62）可滑动地设置在取料直线模组（61）上，并与取料直线模组（61）的输出端连接；上述取料升降气缸（63）竖直设置于取料直线滑座（62）前侧下部水平延伸的支撑台阶上，且输出端朝下设置；上述取料旋转气缸（64）设置于取料升降气缸（63）的输出端上，经取料升降气缸（63）驱动而升降运动，取料旋转气缸（64）的输出端朝下设置。6.根据权利要求5所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，邬兴国，樊克鹏，刘国文，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44