The utility model discloses a massage device of a manipulator, which comprises a leather sleeve and a manipulator massage component. The leather sleeve comprises a lower sleeve and a top cover. The manipulator massage component is arranged in the lower sleeve. A connecting ring is formed at the top of the lower sleeve, and the top cover is sewn on the connecting ring. The massage device also includes an inner lining layer, which is sewn on the lower side of the connecting ring and is located below the top cover. The utility model solves the problem of folding at the connection of the leather sleeve, and makes the product more reliable and beautiful.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手的按摩装置
本技术涉及按摩设备领域，特别是一种机械手的按摩装置。
技术介绍
现有的机械手按摩装置包括皮套以及设于皮套内的机械手按摩组件，其中皮套包括下套和顶盖，下套顶部形成连接环，机械手按摩组件的按摩头可从连接环中间的空间顶出，顶盖通过针车缝制在连接环上，通过顶盖将按摩头罩住；上述机械手按摩装置的皮套结构中，顶盖缝制在连接环上时，由于两者内径不同以及针车缝制的特点，顶盖往往会出现褶皱，皮质的顶盖出现褶皱不仅造成连接线容易断裂，影响使用，而且影响产品外观，残次品率较高。有鉴于此，本专利技术人对上述按摩装置进行改进，特别提出一种无褶皱的机械手的按摩装置，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手的按摩装置，解决了皮套连接处出现褶皱的问题，产品更牢靠和美观。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种机械手的按摩装置，包括皮套和机械手按摩组件，其中所述皮套包括下套和顶盖，机械手按摩组件设于下套内，下套顶部形成连接环，顶盖缝制在连接环上；所述按摩装置还包括一内衬层，所述内衬层缝制在连接环下侧且位于顶盖下方。进一步，所述内衬层对应于机械手按摩组件的按摩头开设一个或多个供按摩头穿过的通孔。进一步，所述内衬层采用内衬布或里布。进一步，所述皮套内还设有对应于下套的海绵层。本技术的有益效果为：通过内衬层将皮套的连接环拉紧，在缝制皮质的顶盖时可使连接环保持平整，从而将顶盖平整的缝制在连接环上，避免褶皱的情况，提升了产品的牢度和美观度。附图说明图1是本技术的成品俯视图；图2是本技术顶盖缝制过程中的状态图；图3是本技术未缝制顶盖时的俯视图；图4是本技术机械手按...
【技术保护点】
1.一种机械手的按摩装置，包括皮套和机械手按摩组件，其中所述皮套包括下套和顶盖，机械手按摩组件设于下套内，下套顶部形成连接环，顶盖缝制在连接环上；其特征在于：所述按摩装置还包括一内衬层，所述内衬层缝制在连接环下侧且位于顶盖下方。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的按摩装置，包括皮套和机械手按摩组件，其中所述皮套包括下套和顶盖，机械手按摩组件设于下套内，下套顶部形成连接环，顶盖缝制在连接环上；其特征在于：所述按摩装置还包括一内衬层，所述内衬层缝制在连接环下侧且位于顶盖下方。2.如权利要求1所述的一种机械手的按摩...
【专利技术属性】
技术研发人员：林恩赐，
申请(专利权)人：厦门海尔斯电子产品有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35
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