一种传动结构及手术操作装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种传动结构及手术操作装置。传动结构采用万向结构，所述万向结构一端连接于所述手术操作装置的握持部，另一端连接于所述手术操作装置的执行部，所述握持部通过所述万向结构能够带动所述执行部相对所述握持部万向转动。手术操作装置包括所述的传动结构，所述握持部及所述执行部。本实用新型专利技术的传动结构及手术操作装置的操作过程中手部或手腕的扭曲角度小，不会给操作人员造成不适感。

A Driving Structure and Operating Device for Surgery

The utility model relates to the technical field of medical equipment, in particular to a transmission structure and an operation device. The transmission structure adopts a universal structure. One end of the universal structure is connected to the grip part of the operation device and the other end is connected to the execution part of the operation device. The grip part can drive the universal rotation of the execution part relative to the grip part through the universal structure. The operating device includes the transmission structure, the grip part and the execution part. The transmission structure of the utility model and the twisting angle of the hand or wrist during the operation of the operation device are small, which will not cause discomfort to the operator.

【技术实现步骤摘要】
一种传动结构及手术操作装置
本技术涉及医疗设备
，具体涉及一种传动结构及手术操作装置。
技术介绍
微创手术使用的手术器械的执行部伸入患者身体内进行手术操作，要确保微创手术的顺利进行，除了微创手术器械的伸入人体端的执行部控制精确，还要保证长时间进行手术操作的手术人员的舒适感，以减少在手术操作中因不适感造成的操作误差。目前，手术装置的执行部和用于支撑所述执行部的支撑部之间是刚性连接，例如中国专利文献CN105361924A，公开了一种手动控制万向手术钳，其钳杆部分相当于执行部，用于手部握持的手柄相当于支撑部；还如美国专利文献US9629689B2，公开了用于远程访问工具的连接设备，执行部相当于伸入人体内的钳杆，支撑部相当于挂在手腕处的支架。执行部和支撑部之间刚性连接，支撑部的运动会带动执行部的运动，这会使执行部和支撑部之间的运动角度是一一对应的，也就是说执行部运动角度为50°，支撑部的运动角度也为50°，当需要执行部的运动角度较大时，支撑部的运动角度也会较大，在实际的手术操作中，支撑部的运动角度大会使操作人员的手部或手腕的动作幅度大，甚至造成手部或手腕的扭曲角度大，给操作人员造成较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动结构，用于手术操作装置，其特征在于，采用万向结构(1)，所述万向结构(1)一端连接于所述手术操作装置的握持部(2)，另一端连接于所述手术操作装置的执行部(3)，所述握持部(2)通过所述万向结构(1)能够带动所述执行部(3)相对所述握持部(2)万向转动。

【技术特征摘要】
1.一种传动结构，用于手术操作装置，其特征在于，采用万向结构(1)，所述万向结构(1)一端连接于所述手术操作装置的握持部(2)，另一端连接于所述手术操作装置的执行部(3)，所述握持部(2)通过所述万向结构(1)能够带动所述执行部(3)相对所述握持部(2)万向转动。2.根据权利要求1所述的传动结构，其特征在于，所述万向结构(1)包括第一虎克铰结构(4)，所述第一虎克铰结构(4)包括：第一铰接件(41)，通过第一铰接轴与所述握持部(2)铰接；第二铰接件(42)，与所述执行部(3)连接地设于所述第一铰接件(41)内，并通过第二铰接轴与所述第一铰接件(41)铰接；所述第一铰接轴与所述第二铰接轴垂直设置。3.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述第一铰接轴的轴线与所述第二铰接轴的轴线垂直相交。4.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述第一铰接件(41)为环体，所述第二铰接件(42)为球体。5.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述第一铰接轴和所述第二铰接轴分别设置有两个。6.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，所述万向结构(1)还包括第二虎克铰结构(5)，所述第二虎克铰结构(5)一端固定连接所述第一虎克铰结构(4)，另一端与所述执行部(3)连接；所述第二虎克铰结构(5)包括：第三铰接件(51)，设于所述第二铰接件(42)的远离所述第一铰接件(41)的一端内，且通过第三铰接轴与所述第二铰接件(42)铰接；第四铰接件(52)，与所述执行部(3)固接地设于所述第三铰接件(51)内，并通过第四铰接轴与所述第三铰接件(51)铰接；所述第三铰接轴的轴线与所述第四铰接轴的轴线垂直设置。7.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述第三铰接轴的轴线与所述第四铰接轴的轴线垂直相交。8.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述第三铰接件(51)和所述第四铰接件(52)分别为环体。9.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述第二铰接件(42)与所述第三铰接件铰接的一端为球体。10.根据权利要求6所述的传动结构，其特征在于，所述第三铰接轴和所述第四铰接轴分别设置有两个。11.根据权利要求2所述的传动结构，其特征在于，还包括转轮(6)，一端与所述万向结构(1)固定连接，另一端可绕所述转轮(6)轴线转动地与所述握持部(2)连接，所述转轮(6)绕所述转轮的轴线转动可带动所述执行部(3)相对所述握持部(2)转动。12.根据权利要求11所述的传动结构，其特征在于，所述转轮(6)的轴线与所述执行部(3)的轴线重合。13.根据权利要求11或12所述的传动结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王屹初，徐欣良宜，李晓贞，
申请(专利权)人：江苏木偶医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32