一种胃肠探测胶囊及其制作方法技术

本发明专利技术涉及医疗仪器技术领域，特指一种胃肠探测胶囊及其制作方法，本体表面涂有抗腐蚀材料，本体内安装用于存储摄像头所拍摄的图片数据，无线传输数据返回至上位机的数据存储模块、电源模块、控制模块，控制模块上设有摄像头旋转基座、摄像头，本体上设有探测窗口，控制模块内嵌有驱动并控制摄像头准确的进行±50°的旋转，±1mm的伸缩移动的MEMS芯片，摄像头包括可提供±50°旋转的旋转轴、设有微型CCD等图像采集模块的摄像头套管、摄像镜头，探测窗口前端壁厚100um，此种结构对胶囊透光区的镜片要求较高，要求镜片透光率高、厚度较薄以及抗腐蚀性能好。用于胃肠探测器的新型涂覆材料，主要是包覆探测器外壳，其无毒、质量轻、抗胃酸腐蚀效果好。

A Gastrointestinal Exploration Capsule and Its Manufacturing Method

The invention relates to the technical field of medical instruments, in particular to a gastrointestinal detection capsule and its manufacturing method. The surface of the body is coated with anti-corrosive materials, the image data taken by the camera is stored in the body, and the wireless transmission data is returned to the data storage module, power supply module and control module of the host computer. The control module is equipped with a rotating base of the camera, a camera, and the body. There is a detection window, the control module is embedded with a driving and controlling camera to rotate accurately at +50 and a +1mm stretching and moving MEMS chip. The camera includes a rotating shaft which can provide +50 rotation, a camera sleeve with a micro-CCD image acquisition module, and a camera lens. The thickness of the front wall of the detection window is 100um. This structure requires a higher lens in the capsule transmission area. The lens has high transmittance, thin thickness and good corrosion resistance. The new coating material used for gastrointestinal detector mainly covers the shell of the detector, which is non-toxic, light in weight and has good anti-acid corrosion effect.

【技术实现步骤摘要】
一种胃肠探测胶囊及其制作方法
：本专利技术涉及医疗仪器
，特指一种胃肠探测胶囊及其制作方法。
技术介绍
：目前在医疗诊治胃肠领域，采用内窥镜进行诊疗的应用越来越广泛。通常对病人胃部观察诊断的工具是管状胃镜，管中设置光导纤维，胃镜探头位于管子末端。将探头插入病人胃部，管状胃镜的光源发出的光通过光导纤维传递至探头处，照亮待检查的胃部。但这种方法让病人觉得痛苦不堪。因此，胃肠探测胶囊(后面简称“胶囊”)得到了大力推行，其便携、高效且无痛苦的胃肠观测，深得医生与患者的喜欢。但胶囊窗口镜片限制了胃镜观测的视角，有许多观测盲区。要改善这种情况，必须对胶囊的图像采集方式以及光学镜头的抗腐蚀性能都加以改进。现有的新型材料，如纳米材料、二维材料以及新型复合材料等，因为其优异的力学、热学、电学、稳定的物理性质引起了研究者的广泛关注，在电子材料、生物医药、传感器等领域有巨大的应用潜力。将新型涂覆材料用于胃肠探测，也越来越受到业界的关注。目前，用于胃肠检查的胃管和微型胶囊主要是塑料软管包覆，因为这类材料的比较后，在胃酸下使用一定时间不会出现太大问题。但如果长期使用容易老化变质，影响其可靠性。现有技术中，胃肠探测胶囊的视场偏小，有视觉盲区，容易造成诊断出现偏差。此外，用于胃肠微型胶囊主要是塑料包覆，如果胶囊壁太薄，在胃酸下长期使用容易老化变质，影响其可靠性，若不慎将内部器件暴露在患者体内，存在损害身体的风险，同时也缩短了探测器的寿命。
技术实现思路
：本专利技术的目的是针对现有技术的不足，而提供一种胃肠探测胶囊及其制作方法,采用MEMS控制镜头方向，在胶囊不移动不转动的情况下，旋转内部镜头，靠内部结构可以观测到±50°视场内的图像。此种结构对胶囊透光区的镜片要求较高，要求镜片透光率高、厚度较薄以及抗腐蚀性能好。用于胃肠探测器的新型涂覆材料，主要是包覆探测器外壳，其无毒、质量轻、抗胃酸腐蚀效果更好。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案，其包括数据存储模块、电源模块、控制模块、摄像头旋转基座、摄像头、探测窗口、本体，本体表面涂有抗腐蚀材料，本体内安装用于存储摄像头所拍摄的图片数据，无线传输数据返回至上位机的数据存储模块、电源模块、控制模块，控制模块上设有摄像头旋转基座、摄像头，本体上设有探测窗口，控制模块内嵌有驱动并控制摄像头准确的进行±50°的旋转，±1mm的伸缩移动的MEMS芯片，摄像头包括可提供±50°旋转的旋转轴、设有微型CCD等图像采集模块的摄像头套管、摄像镜头，探测窗口前端壁厚100um。所述的电源模块为整个胶囊提供工作电压电流，为蓄电池、无线供电装置中的任意一种。所述的本体表面抗腐蚀材料，包含以下组分：制作方法步骤如下：(1)、将石墨烯粉末或六方氮化硼粉末材料放入离心瓶内，滴入与溶剂体积比为1:2的溶剂后，盖紧瓶盖；(2)、将离心瓶放入超声清洗机中，200W功率下超声30分钟；(3)、将离心瓶放入离心机中，以转速8000r/min下离心15分钟；(4)、打开离心瓶，使用移液器取下层沉积物，并滴入玻璃皿中，等待烘干；(5)、放入烘箱中，80℃下烘烤12小时，获得纳米/二维石墨烯或六方氮化硼材料；(6)、在配制槽中加入纳米/二维石墨烯或六方氮化硼材料、聚氨酯、溶剂、乳化剂，启动配置槽中的高速搅拌机，在转速1500r/min—2000r/min下搅拌30-60min；(7)、加入填料，在转速3000r/min—4000r/min下搅拌20min-30min，即可得到所述的混合物；(8)、将混合液倒入模具中，加入固化剂，并充分混合，再将未封装的胃肠探测器浸入模具中；(9)、将模具放入真空烤箱内烘烤2小时，即可获得由纳米/二维材料有机聚合物包覆的胃肠探测器。本专利技术有益效果为：本体表面涂有抗腐蚀材料，本体内安装用于存储摄像头所拍摄的图片数据，无线传输数据返回至上位机的数据存储模块、电源模块、控制模块，控制模块上设有摄像头旋转基座、摄像头，本体上设有探测窗口，控制模块内嵌有驱动并控制摄像头准确的进行±50°的旋转，±1mm的伸缩移动的MEMS芯片，摄像头包括可提供±50°旋转的旋转轴、设有微型CCD等图像采集模块的摄像头套管、摄像镜头，探测窗口前端壁厚100um，采用MEMS控制镜头方向，在胶囊不移动不转动的情况下，旋转内部镜头，靠内部结构可以观测到±50°视场内的图像，此种结构对胶囊透光区的镜片要求较高，要求镜片透光率高、厚度较薄以及抗腐蚀性能好。用于胃肠探测器的新型涂覆材料，主要是包覆探测器外壳，其无毒、质量轻、抗胃酸腐蚀效果好。附图说明：图1是本专利技术的结构示意图。具体实施方式：见图1所示：本专利技术采用如下技术方案，其包括数据存储模块1、电源模块2、控制模块3、摄像头旋转基座4、摄像头5、探测窗口6、本体7，其特征在于：本体7表面涂有抗腐蚀材料，本体7内安装用于存储摄像头所拍摄的图片数据，无线传输数据返回至上位机的数据存储模块1、电源模块2、控制模块3，控制模块3上设有摄像头旋转基座4、摄像头5，本体7上设有探测窗口6，控制模块3内嵌有驱动并控制摄像头准确的进行±50°的旋转，±1mm的伸缩移动的MEMS芯片，摄像头5包括可提供±50°旋转的旋转轴51、设有微型CCD等图像采集模块的摄像头套管52、摄像镜头53，探测窗口6前端壁厚100um，且表面涂覆20um新型抗腐蚀材料用于抵抗胃肠内腐蚀液体的侵蚀。所述的电源模块2为整个胶囊提供工作电压电流，为蓄电池、无线供电装置中的任意一种。进一步地，所述聚氨酯为聚酯型聚氨酯、聚醚型聚氨酯中的一种或两种混合。所述的本体7表面抗腐蚀材料，包含以下组分：制作方法步骤如下：(1)、将石墨烯粉末或六方氮化硼粉末材料放入离心瓶内，滴入与溶剂体积比为1:2的溶剂后，盖紧瓶盖；(2)、将离心瓶放入超声清洗机中，200W功率下超声30分钟；(3)、将离心瓶放入离心机中，以转速8000r/min下离心15分钟；(4)、打开离心瓶，使用移液器取下层沉积物，并滴入玻璃皿中，等待烘干；(5)、放入烘箱中，80℃下烘烤12小时，获得纳米/二维石墨烯或六方氮化硼材料；(6)、在配制槽中加入纳米/二维石墨烯或六方氮化硼材料、聚氨酯、溶剂、乳化剂，启动配置槽中的高速搅拌机，在转速1500r/min—2000r/min下搅拌30-60min；(7)、加入填料，在转速3000r/min—4000r/min下搅拌20min-30min，即可得到所述的混合物；(8)、将混合液倒入模具中，加入固化剂，并充分混合，再将未封装的胃肠探测器浸入模具中；(9)、将模具放入真空烤箱内烘烤2小时，即可获得由纳米/二维材料有机聚合物包覆的胃肠探测器。所述分散剂选自改性聚羧酸铵盐、改性聚丙烯酸酯类物质；所述乳化剂为山梨酸醇脂肪酸酯类、磷脂类无毒乳化剂。所述填料包括滑石粉、石英砂、钛白粉、氧化锆粉中一种或多种混合。所述溶剂为乙醇、丙醇、丙酮、乙二醇或N-甲基吡咯烷酮中的一种或多种混合。所述固化剂为甲苯双异氰酸盐单体，通过聚醚或磺酸盐亲水改性，较容易分散于溶剂中。采用MEMS控制镜头方向，在胶囊不移动不转动的情况下，旋转内部镜头，靠内部结构可以观测到±50°视场内的图像。此种结构对胶囊透光区的镜片要求较高，要求镜片透光率高、厚度较薄以及抗腐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胃肠探测胶囊，其包括数据存储模块(1)、电源模块(2)、控制模块(3)、摄像头旋转基座(4)、摄像头(5)、探测窗口(6)、本体(7)，其特征在于：本体(7)表面涂有抗腐蚀材料，本体(7)内安装用于存储摄像头所拍摄的图片数据，无线传输数据返回至上位机的数据存储模块(1)、电源模块(2)、控制模块(3)，控制模块(3)上设有摄像头旋转基座(4)、摄像头(5)，本体(7)上设有探测窗口(6)，控制模块(3)内嵌有驱动并控制摄像头准确的进行±50°的旋转，±1mm的伸缩移动的MEMS芯片，摄像头(5)包括可提供±50°旋转的旋转轴(51)、设有微型CCD等图像采集模块的摄像头套管(52)、摄像镜头(53)，探测窗口(6)前端壁厚100um。

【技术特征摘要】
1.一种胃肠探测胶囊，其包括数据存储模块(1)、电源模块(2)、控制模块(3)、摄像头旋转基座(4)、摄像头(5)、探测窗口(6)、本体(7)，其特征在于：本体(7)表面涂有抗腐蚀材料，本体(7)内安装用于存储摄像头所拍摄的图片数据，无线传输数据返回至上位机的数据存储模块(1)、电源模块(2)、控制模块(3)，控制模块(3)上设有摄像头旋转基座(4)、摄像头(5)，本体(7)上设有探测窗口(6)，控制模块(3)内嵌有驱动并控制摄像头准确的进行±50°的旋转，±1mm的伸缩移动的MEMS芯片，摄像头(5)包括可提供±50°旋转的旋转轴(51)、设有微型CCD等图像采集模块的摄像头套管(52)、摄像镜头(53)，探测窗口(6)前端壁厚100um。2.根据权利要求1所述的一种胃肠探测胶囊，其特征在于：所述的电源模块(2)为整个胶囊提供工作电压电流，为蓄电池、无线供电装置中的任意一种。3.根据权利要求1所述的一种胃肠探测胶囊的制作方法，其特步骤如下：所述的本体(7)表面抗腐蚀...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鑫欣，
申请(专利权)人：广州加泰医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44