一种厨师机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种厨师机及其控制方法，厨师机包括加热装置、与加热装置连接的温度检测装置，该厨师机控制方法包括：S1、获取温度检测装置发送的第一当前温度值；S2、判断第一当前温度值是否满足预设条件；S3、若是，控制加热装置以预设加热模式进行加热；S4、获取温度检测装置发送的第二当前温度值；S5、根据第二当前温度值进行处理，获得厨师机的最优加热功率，并以该最优加热功率控制加热装置进行加热。实施本发明专利技术可以有效解决厨师机温度控制不稳定、温度控制不准确的问题，可以实现对厨师机温度的精准控制，以使厨师机的锅体与锅内食物的温度与设定温度接近相等，保证了烹调的效果。

A Kitchen Machine and Its Control Method

The invention relates to a cook machine and its control method, which comprises a heating device and a temperature detection device connected with the heating device. The control method of the cook machine includes: S1, acquiring the first current temperature value sent by the temperature detection device; S2, judging whether the first current temperature value meets the preset conditions; S3, if so, controlling the heating device to heat in the preset heating mode; 4. Obtain the second current temperature value sent by the temperature detection device; S5. Processing according to the second current temperature value, obtain the optimal heating power of the cook machine, and control the heating device with the optimal heating power. The implementation of the present invention can effectively solve the problems of unstable temperature control and inaccurate temperature control of the cook machine, realize accurate temperature control of the cook machine, make the temperature of the cook body and the food in the cook machine close to the set temperature, and ensure the cooking effect.

【技术实现步骤摘要】
一种厨师机及其控制方法
本专利技术涉及厨师机的控制领域，更具体地说，涉及一种厨师机及其控制方法。
技术介绍
厨师机在加热过程中，为了保证加入到锅体内的食物可被加热至预设的状态，需要对锅体内的食物温度进行实时检测及控制。传统的厨师机温度控制方法，发热盘的加热曲线与实际检测到的温度传感器的温度曲线存在很大的差别，并且由于检测到的温度曲线滞后性，所以，锅体以及锅内食物温度会出现比设定温度超过几摄氏度的温度值，而对于在制作一些特殊食物时，如果温度控制的不准确就会影响食物的口味。进一步地，传统的厨师机的控制方式是通过传感器的实时监测，并根据反馈的温度值对加热器进行控制输出修正，这种方式对于不同的食物均采用同一种加热方式的控制方法，应用的前提是传感器与锅内食物的热传递交换很理想的状态，或者对控制温度要求不是很高的厨师机，因此，这种控制方式由于厨师机锅内食物与传感器的温度超前或滞后性很容易形成温度过冲，而对于对温度敏感的食物，使用这种厨师机进行烹调则会引起烹调失败。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种厨师机及其控制方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种厨师机控制方法，所述厨师机包括加热装置、与所述加热装置连接的温度检测装置，所述厨师机控制方法包括：S1、获取所述温度检测装置发送的第一当前温度值；S2、判断所述第一当前温度值是否满足预设条件；S3、若是，控制所述加热装置以预设加热模式进行加热；S4、获取所述温度检测装置发送的第二当前温度值；S5、根据所述第二当前温度值进行处理，获得所述厨师机的最优加热功率，并以该最优加热功率控制所述加热装置进行加热。优选地，所述步骤S1之前包括：S1-0、采用第一预设加热功率和第一预设时间控制所述加热装置进行加热；S1-1、所述温度检测装置实时检测所述加热装置的温度，获得所述加热装置的第一当前温度值。优选地，所述步骤S3包括：S31、控制所述加热装置以第二预设加热功率和第二预设时间进行加热；S32、判断所述加热装置的加热时间是否达到所述第二预设时间；S33、若是，根据所述第二预设时间、所述第二预设加热功率以及预设参数，获得所述加热装置的加热参考值；其中，所述第二预设加热功率为所述厨师机最低档位的加热功率。优选地，所述步骤S33之后包括：S34、控制所述加热装置以第三预设加热功率进行加热，其中，所述第三预设加热功率为比所述第二预设加热功率高一个档位的加热功率。优选地，所述步骤S4包括：S41、获取所述温度检测装置的第一理论温度变化值与所述温度检测装置的第一实际温度变化值；所述第一理论温度变化值和所述第一实际温度变化值为所述第二当前温度值。优选地，所述步骤S41包括：S411、基于加热参考值的计算公式、并根据所获得的加热参考值，计算出所述温度检测装置的第一理论温度变化值。优选地，所述步骤S41还包括：S412、获取所述温度检测装置实时反馈的温度值；S413、根据所述温度检测装置实时反馈的温度值，计算出所述温度检测装置的第一实际温度变化值。优选地，所述步骤S5包括：S51、对所述温度检测装置的第一理论温度变化值与所述温度检测装置的第一实际温度变化值进行比对处理，根据比对处理结果调节所述加热装置的加热功率。优选地，所述步骤S51包括：S511、将所述温度检测装置的第一实际温度变化值与所述第一理论温度变化值进行作差，获取所述第一实际温度变化值与所述第一理论温度变化值的第一差值；S512、判断所述第一差值是否在预设范围内；S513、若是，控制所述加热装置以第四预设加热功率进行加热，其中，所述第四预设加热功率为比所述第三预设加热功率高一个档位的加热功率；S514、获取温度检测装置的第二理论温度变化值与所述温度检测装置的第二实际温度变化值；S515、将所述温度检测装置的第二实际温度变化值与所述第二理论温度变化值进行作差，获取所述第二实际温度变化值与所述第二理论温度变化值的第二差值；S516、判断所述第二差值是否满足条件；S517、若是，则判定所述第三预设加热功率与预设加热功率适配，并将所述第三预设作为所述厨师机的最优加热功率。本专利技术还提供一种厨师机，包括加热装置、与所述加热装置连接的温度检测装置，还包括：第一获取单元，用于获取所述温度检测装置发送的第一当前温度值；判断单元，用于判断所述第一当前温度值是否满足预设条件；第一控制单元，用于在所述第一当前温度满足预设条件时，控制所述加热装置以预设加热模式进行加热；第二获取单元，用于获取所述温度检测装置发送的第二当前温度值；处理单元，用于根据所述第二当前温度值进行处理，获得所述厨师机的最优加热功率，并以该最优加热功率控制所述加热装置进行加热。实施本专利技术的厨师机控制方法，具有以下有益效果：实施本专利技术可以有效解决厨师机温度控制不稳定、温度控制不准确的问题，可以实现对厨师机温度的精准控制，以使厨师机的锅体与锅内食物的温度与设定温度接近相等，保证了烹调的效果。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种厨师机控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种厨师机控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种厨师机控制的硬件电路原理图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参考图3，为本专利技术实施例提供的一种厨师机控制的硬件电路原理图。当然，可以理解地，该硬件电路原理图也可以应用到其他加热产品上进行温度检测及控制。如图3所示，该硬件控制电路图包括加热器R、双向可控硅TR、双向光电耦合器U1、电阻R100、电阻C100、电阻R101、电阻R102、电阻R103以及三极管Q1。其中，双向可控硅TR与加热器R串联连接在ACN和ACL回路中，ACN和ACL与交流输入电源相连，电阻R100和电阻R101组成光电耦合器U1和双向可控硅TR的G极限流电阻，且电阻R100还与电容C100组成TR的吸收回路，主要起到保护双向可控硅TR的作用。三极管Q1与光电耦合器U1的控制端串接，用于控制光电耦合器U1的导通和关闭。电阻R102和电阻R103为限流电阻，用于保护光电耦合器U1和限制三极管Q1的基极(B端)电流；A端口与MCU端口相连。MCU通过输出一定的电平变化来控制双向可控硅TR的导通角，从而控制双向可控硅TR的导通和关闭，进而达到控制加热器R输出不同档位的加热功率。这里，加热器R用于加热厨师机内的锅体，通过对锅体加热实现对放入锅体内的食物的加热处理。光电耦合器可以采用MOC3021的光电耦合器。参考图1，本专利技术实施例提供了一种厨师机控制方法的流程示意图。该厨师机控制方法可以通过图3的硬件电路实现。如图1所示，该厨师机包括加热装置、与加热装置连接的温度检测装置，本专利技术实施例的加热装置可以为图3所示的加热器R，图3中所示的光电耦合器、双向可控硅TR、电阻R100、电阻R101、电容C100、电阻R102、电阻R103以及三极管Q1等器件所组成的电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种厨师机控制方法，所述厨师机包括加热装置、与所述加热装置连接的温度检测装置，其特征在于，所述厨师机控制方法包括：S1、获取所述温度检测装置发送的第一当前温度值；S2、判断所述第一当前温度值是否满足预设条件；S3、若是，控制所述加热装置以预设加热模式进行加热；S4、获取所述温度检测装置发送的第二当前温度值；S5、根据所述第二当前温度值进行处理，获得所述厨师机的最优加热功率，并以该最优加热功率控制所述加热装置进行加热。

【技术特征摘要】
1.一种厨师机控制方法，所述厨师机包括加热装置、与所述加热装置连接的温度检测装置，其特征在于，所述厨师机控制方法包括：S1、获取所述温度检测装置发送的第一当前温度值；S2、判断所述第一当前温度值是否满足预设条件；S3、若是，控制所述加热装置以预设加热模式进行加热；S4、获取所述温度检测装置发送的第二当前温度值；S5、根据所述第二当前温度值进行处理，获得所述厨师机的最优加热功率，并以该最优加热功率控制所述加热装置进行加热。2.根据权利要求1所述的厨师机控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前包括：S1-0、采用第一预设加热功率和第一预设时间控制所述加热装置进行加热；S1-1、所述温度检测装置实时检测所述加热装置的温度，获得所述加热装置的第一当前温度值。3.根据权利要求1所述的厨师机控制方法，其特征在于，所述步骤S3包括：S31、控制所述加热装置以第二预设加热功率和第二预设时间进行加热；S32、判断所述加热装置的加热时间是否达到所述第二预设时间；S33、若是，根据所述第二预设时间、所述第二预设加热功率以及预设参数，获得所述加热装置的加热参考值；其中，所述第二预设加热功率为所述厨师机最低档位的加热功率。4.根据权利要求3所述的厨师机控制方法，其特征在于，所述步骤S33之后包括：S34、控制所述加热装置以第三预设加热功率进行加热，其中，所述第三预设加热功率为比所述第二预设加热功率高一个档位的加热功率。5.根据权利要求4所述的厨师机控制方法，其特征在于，所述步骤S4包括：S41、获取所述温度检测装置的第一理论温度变化值与所述温度检测装置的第一实际温度变化值；所述第一理论温度变化值和所述第一实际温度变化值为所述第二当前温度值。6.根据权利要求5所述的厨师机控制方法，其特征在于，所述步骤S41包括：S411、基于加热参考值的计算公式、并根据所获得的加热参考值，计算出所述温度检测装置的第一理论温度变化值。7.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭东，
申请(专利权)人：深圳拓邦股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44