一种具有控温功能的重楼种植大棚制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有控温功能的重楼种植大棚，包括重楼种植大棚主体和控温装置，所述重楼种植大棚主体上端正中央固定安装有紧固横杆，且控温装置设置在紧固横杆的侧面，所述控温装置主要由PID控制器、温度调节装置、RBF网络辨识器组成，在PID控制器的输入端连接减法器一，且减法器一的输入端和温度调节装置之间接有反馈电路，所述温度调节装置连接有温度传感器，且温度调节装置的输出端连接减法器二的输入端，采用RBF网络辨识器实现控温装置的矩阵信息在线辨识，对PID控制器控制参数在线自整定，这种RBF‑PID控制方式可使重楼种植大棚内控温装置动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强，具有良好的控制效果。

A kind of planting greenhouse with temperature control function

The utility model discloses a planting greenhouse with temperature control function, which comprises the main body of the planting greenhouse and a temperature control device. The upper end of the main body of the planting greenhouse is fixed with a fastening cross bar, and the temperature control device is located on the side of the fastening cross bar. The temperature control device is mainly composed of a PID controller, a temperature control device and a RBF network identifier, and the PID controller is installed on the upper end of the main body of the planting greenhouse. The input end of the subtractor is connected with the subtractor one, and a feedback circuit is connected between the input end of the subtractor one and the temperature regulating device. The temperature regulating device is connected with a temperature sensor, and the output end of the temperature regulating device is connected with the input end of the subtractor two. The matrix information of the temperature controlling device is identified online by using RBF network identifier, and the control parameters of the PID controller are self-tuned online. BF PID control mode can make the temperature control device in the planting greenhouse of the heavy building have fast dynamic response, strong robustness, high steady-state accuracy, small overshoot and strong anti-disturbance ability, and has good control effect.

【技术实现步骤摘要】
一种具有控温功能的重楼种植大棚
本技术涉及种植大棚控温
，特别涉及一种具有控温功能的重楼种植大棚。
技术介绍
目前，在我国，各地使用种植大棚种植重楼的技术已经非常普及，大棚种植能更高效的管理重楼植株种植，提高对病虫预防和天气的影响，提高重楼茎叶的生长速度，同时通过大棚的温湿度等控制，能满足重楼植株的最适种植环境。但是，重楼种植大棚环境系统由于自身的复杂性，各种环境因素之间相互影响，采用传统的控制方法很难达到最佳的温度控制效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种具有控温功能的重楼种植大棚，采用RBF-PID控制方式，可使重楼种植大棚内控温装置动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强，具有良好的控制效果，这样可以有效解决
技术介绍
中的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种具有控温功能的重楼种植大棚，包括重楼种植大棚主体和控温装置，所述重楼种植大棚主体上端正中央固定安装有紧固横杆，且控温装置设置在紧固横杆的侧面，所述控温装置主要由PID控制器、温度调节装置、RBF网络辨识器组成，在PID控制器的输入端连接减法器一，且减法器一的输入端和温度调节装置之间接有反馈电路，所述温度调节装置连接有温度传感器，且温度调节装置的输出端连接减法器二的输入端。作为本技术一种优选的技术方案，所述控温装置的数量为多个，且多个控温装置以四米的长度等间距设置。作为本技术一种优选的技术方案，所述温度调节装置可以是空调或是电扇。作为本技术一种优选的技术方案，所述PID控制器的输出端与温度调节装置的输入端连接在一起。作为本技术一种优选的技术方案，所述减法器二的输出端连接RBF网络辨识器，且RBF网络辨识器的输出端连接PID控制器。采用上述技术方案，通过设置PID控制器和RBF网络辨识器，RBF网络辨识器利用减法器二输入过来的参数差实现了控温装置的矩阵信息在线辨识，对PID控制器控制参数在线自整定，组成的RBF-PID控制器可以克服常规PID控制器的不足，在常规PID控制器的基础上利用RBF神经网络的自适应能力，调整控制器的控制参数，构成一个具有自适应能力的控制器。这种RBF-PID控制方式可使重楼种植大棚内控温装置动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强，具有良好的控制效果。附图说明图1为本技术重楼种植大棚整体结构示意图；图2为本技术控温装置结构示意图。图中，1-减法器一；2-PID控制器；3-温度传感器；4-温度调节装置；5-减法器二；6-RBF网络辨识器；7-反馈电路；8-控温装置；9-重楼种植大棚主体；10-紧固横杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种具有控温功能的重楼种植大棚，包括重楼种植大棚主体9和控温装置8，所述重楼种植大棚主体9上端正中央固定安装有紧固横杆10，且控温装置8设置在紧固横杆10的侧面，所述控温装置8主要由PID控制器2、温度调节装置4、RBF网络辨识器6组成，在PID控制器2的输入端连接减法器一1，且减法器一1的输入端和温度调节装置4之间接有反馈电路7，所述温度调节装置4连接有温度传感器3，且温度调节装置4的输出端连接减法器二5的输入端。优选的是，所述控温装置8的数量为多个，且多个控温装置8以四米的长度等间距设置；所述温度调节装置4可以是空调或是电扇；所述PID控制器2的输出端与温度调节装置4的输入端连接在一起；所述减法器二5的输出端连接RBF网络辨识器6，且RBF网络辨识器6的输出端连接PID控制器2。本技术的工作原理：具体使用时，紧固横杆10上的控温装置8能够对重楼种植大棚主体9内部的温度实现良好的控制效果，其原理是，减法器一1的输入端获取大棚内部温度的控制温度，温度调节装置4正常工作下会使大棚内部的温度处于一个温度传感器3实测的动态稳定的区间中，其根据温度传感器3实时监测的温度数据回传至反馈电路7，反馈电路7将该采集的温度数据传至减法器一1，减法器一1输出差值，该值控制PID控制器2内部的实时参数调整，RBF神经网络是具有n个输入、单隐层和一个输出的3层前馈网络，由输入层空间到单隐层空间的映射是非线性变换，隐层空间到输出空间的映射是线性变换，其适应发展的RBF网络辨识器6利用减法器二5输入过来的参数差实现了控温装置8的矩阵信息在线辨识，对PID控制器2控制参数在线自整定，组成的RBF-PID控制器可以克服常规PID控制器2的不足，在常规PID控制器2的基础上利用RBF神经网络的自适应能力，调整控制器的控制参数，构成一个具有自适应能力的控制器。这种RBF-PID控制方式可使重楼种植大棚内控温装置动态响应快、鲁棒性强、稳态精度高、超调量小、抗扰动能力强，具有良好的控制效果。以上结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但本技术不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本技术原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有控温功能的重楼种植大棚，包括重楼种植大棚主体(9)和控温装置(8)，其特征在于：所述重楼种植大棚主体(9)上端正中央固定安装有紧固横杆(10)，且控温装置(8)设置在紧固横杆(10)的侧面，所述控温装置(8)主要由PID控制器(2)、温度调节装置(4)、RBF网络辨识器(6)组成，在PID控制器(2)的输入端连接减法器一(1)，且减法器一(1)的输入端和温度调节装置(4)之间接有反馈电路(7)，所述温度调节装置(4)连接有温度传感器(3)，且温度调节装置(4)的输出端连接减法器二(5)的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种具有控温功能的重楼种植大棚，包括重楼种植大棚主体(9)和控温装置(8)，其特征在于：所述重楼种植大棚主体(9)上端正中央固定安装有紧固横杆(10)，且控温装置(8)设置在紧固横杆(10)的侧面，所述控温装置(8)主要由PID控制器(2)、温度调节装置(4)、RBF网络辨识器(6)组成，在PID控制器(2)的输入端连接减法器一(1)，且减法器一(1)的输入端和温度调节装置(4)之间接有反馈电路(7)，所述温度调节装置(4)连接有温度传感器(3)，且温度调节装置(4)的输出端连接减法器二(5)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，
申请(专利权)人：昆明健格中药材种植有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53