一种模块化移栽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种模块化移栽机，旨在提供一种拆装方便的模块化移栽机。它包括具有行走机构的底盘模块、其上安装有驱动装置的工作架模块、打塘机构模块和植苗机构模块；所述工作架模块包括工作架架体、驱动装置、插深调节机构、工作架底板、支架及上横梁；所述打塘机构模块包括打塘光杆、打塘机架、链轮付、电机打塘头及第一直线轴支撑座；所述工作架模块上的驱动装置分别与打塘机构模块及植苗机构模块驱动连接；所述打塘机构模块与植苗机构模块均安装在工作架模块上；所述打塘机构模块的第一直线轴支撑座通过螺栓固定于工作架架体上；所述植苗机构模块的第二直线轴支撑座通过螺栓固定于工作架架体上；所述工作架模块的工作架底板通过螺栓安装于底盘模块上。

A Modular Transplanter

The utility model discloses a modular transplanter, aiming at providing a modular transplanter with convenient disassembly and assembly. The utility model comprises a chassis module with a walking mechanism, a working rack module with a driving device installed on it, a ponding mechanism module and a seedling planting mechanism module; the working rack module comprises a working rack frame, a driving device, a depth-inserting adjusting mechanism, a working rack bottom plate, a support and an upper crossbeam; the ponding mechanism module comprises a ponding light rod, a ponding rack, a chain wheel payment, a motor ponding head and a first crossbeam. The driving device on the working frame module is driven and connected with the digging mechanism module and the seedling planting mechanism module respectively; the digging mechanism module and the seedling planting mechanism module are all installed on the working frame module; the first straight axis supporting seat of the digging mechanism module is fixed on the working frame body through bolts; and the second straight axis supporting seat of the seedling planting mechanism module is fixed on the working frame body. The working frame base plate of the working frame module is installed on the chassis module by bolts.

【技术实现步骤摘要】
一种模块化移栽机
本技术涉及农用机械
，尤其是涉及一种模块化移栽机。
技术介绍
与国外发达国家相比，我国在烟草与蔬菜等农作物移栽方面的种植技术相对比较落后。传统的种植方法是人工挖坑、移栽、浇水，这种传统的种植方法存在着诸多问题，例如：苗株种植间距不均匀、苗株的种植深度不一致、保苗率低以及成活率低等；另外费工费时、人员劳动强度高、劳动效率低下。现在许多地方都面临劳动力紧缺、人工成本日益增高等难题，随着科技水平的不断进步，传统的种植技术与现代农业之间的矛盾日益加大，要提高农作物的种植效率、成活率，必须在种植过程中使用机械来代替人工。近几年，国内出现了许多田间移栽机械，大致分为牵引式移栽机、手扶式移栽机和自走式移栽机几大类。我国幅员辽阔、地形复杂，山区面积占我国陆地面积的2/3，山区交通不便，同时小面积土地较多，对移栽机有较高的要求。牵引式移栽机在行走方面没有动力，需要配合其他牵引设备使用，导致设备过大，田间转向困难。手扶式移栽机在行走方面需要人工控制，移栽效率较低。现有的自走式移栽机在行走方面大多采用发动机作为动力输出装置，对环境影响较大，且其结构较为复杂，不容易拆卸，对小面积或交通不便的土地、大棚种植适应性较差，不便于日常的使用与挪移。
技术实现思路
本技术的目的旨在克服现有技术存在的不足，提供了一种拆卸简单，安装容易，便于在小面积及交通不便的土地进行日常使用与挪移的模块化移栽机。为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种模块化移栽机，包括具有行走机构的底盘模块、其上安装有驱动装置的工作架模块、打塘机构模块和植苗机构模块；所述工作架模块包括工作架架体、驱动装置、插深调节机构、工作架底板、支架及上横梁；所述打塘机构模块包括打塘光杆、打塘机架、链轮付、电机打塘头及第一直线轴支撑座；所述植苗机构模块包括植苗机构模块联接板、植苗光杆、植苗鸭嘴、植苗机架以及第二直线轴支撑座；所述工作架模块上的驱动装置分别与打塘机构模块及植苗机构模块驱动连接；其特征在于：所述打塘机构模块与植苗机构模块均安装在工作架模块上；所述打塘机构模块的第一直线轴支撑座通过螺栓固定于工作架架体上；所述植苗机构模块的第二直线轴支撑座通过螺栓固定于工作架架体上；所述工作架模块的工作架底板通过螺栓安装于底盘模块上。与现有技术相比，本技术具有如下优点：本技术提供一种自走式的模块化移栽机，采用清洁环保的能源作为动力具有自走功能。同时设备结构采用模块化设计，拆卸简单，安装容易，便于在小面积及交通不便的土地进行日常使用与挪移。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为图1中工作架模块的结构示意图。图3为图1中打塘机构模块的结构示意图。图4为图1中植苗机构模块的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1-4所示的模块化移栽机，包括具有行走机构的底盘模块4、其上安装有驱动装置的工作架模块2、打塘机构模块1和植苗机构模块3；所述工作架模块2包括工作架架体2-2、驱动装置2-1、插深调节机构2-6、工作架底板2-5、支架2-4及上横梁2-3；工作架底板2-5、支架2-4和上横梁2-3组成一个完全闭合的框架，工作架架体2-2、驱动装置2-1与插深调节机构2-6装配在一起后，通过滑动顶座2-6-1与滑动底座2-6-2与完全闭合的框架联接在一起，组成工作架模块2，可以轻构进行搬运挪移；所述打塘机构模块1包括打塘光杆1-1、打塘机架1-2、链轮付1-3、电机1-4打塘头1-5及第一直线轴支撑座1-6，以上各零部件装配成一体，形成一个易于挪移的整体；所述植苗机构模块3包括植苗机构模块联接板3-1、植苗光杆3-2、植苗鸭嘴3-3、植苗机架3-4以及第二直线轴支撑座3-5，以上各零部件装配成一体，形成一个易于挪移的整体；所述工作架模块2上的驱动装置分别与打塘机构模块及植苗机构模块3驱动连接；其特征在于：所述打塘机构模块1与植苗机构模块3均安装在工作架模块2上；所述打塘机构模块1的第一直线轴支撑座1-6通过螺栓固定于工作架架体2-2上；所述植苗机构模块3的第二直线轴支撑座3-5通过螺栓固定于工作架架体2-2上；所述工作架模块2的工作架底板2-5通过螺栓安装于底盘模块4上。具体的拆装操作方法有两种：1.可以先将工作架模块2安装于底盘模块4上，再将打塘机构模块1与植苗机构模块3分别安装于工作架模块2上，然后与工作架模块2中的驱动装置相联接，由驱动装置中的电机驱动进行工作。2.可以先将打塘机构模块1与植苗机构模块3分别安装于工作架模块2上，与工作架模块2中的驱动装置相联接，再将由以上三个模块组成的大模块安装到底盘模块4上。以上两种操作方法可以适用于不同情况的土地或大棚种植中，根据现场的实际情况进行操作，在挪移或使用中能够提供极大的便利。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化移栽机，包括具有行走机构的底盘模块（4）、其上安装有驱动装置的工作架模块（2）、打塘机构模块（1）和植苗机构模块（3）；所述工作架模块（2）包括工作架架体（2‑2）、驱动装置（2‑1）、插深调节机构（2‑6）、工作架底板（2‑5）、支架（2‑4）及上横梁（2‑3）；所述打塘机构模块（1）包括打塘光杆（1‑1）、打塘机架（1‑2）、链轮付（1‑3）、电机（1‑4）打塘头（1‑5）及第一直线轴支撑座（1‑6）；所述植苗机构模块（3）包括植苗机构模块联接板（3‑1）、植苗光杆（3‑2）、植苗鸭嘴（3‑3）、植苗机架（3‑4）以及第二直线轴支撑座（3‑5）；所述工作架模块（2）上的驱动装置分别与打塘机构模块及植苗机构模块（3）驱动连接；其特征在于：所述打塘机构模块（1）与植苗机构模块（3）均安装在工作架模块（2）上；所述打塘机构模块（1）的第一直线轴支撑座（1‑6）通过螺栓固定于工作架架体（2‑2）上；所述植苗机构模块（3）的第二直线轴支撑座（3‑5）通过螺栓固定于工作架架体（2‑2）上；所述工作架模块（2）的工作架底板（2‑5）通过螺栓安装于底盘模块（4）上。

【技术特征摘要】
1.一种模块化移栽机，包括具有行走机构的底盘模块（4）、其上安装有驱动装置的工作架模块（2）、打塘机构模块（1）和植苗机构模块（3）；所述工作架模块（2）包括工作架架体（2-2）、驱动装置（2-1）、插深调节机构（2-6）、工作架底板（2-5）、支架（2-4）及上横梁（2-3）；所述打塘机构模块（1）包括打塘光杆（1-1）、打塘机架（1-2）、链轮付（1-3）、电机（1-4）打塘头（1-5）及第一直线轴支撑座（1-6）；所述植苗机构模块（3）包括植苗机构模块联接板（3-1）、植苗光杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵连贵，李润春，王永赓，张中伟，
申请(专利权)人：昆明雷恩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53