一种甘蔗单芽竖种种植装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种甘蔗单芽竖种种植装置，包括：行走机构、机架、送料机构和植苗机构；机架与行走机构连接，送料机构和植苗机构设置于机架上，送料机构与植苗机构连接；植苗机构包括开合控制组件、连杆组件、植苗筒、第一开合片和第二开合片，植苗筒与送料机构活动连接，连杆组件与植苗筒驱动连接，第一开合片和第二开合片分别活动设置于植苗筒远离送料机构的一端，开合控制组件分别与第一开合片以及第二开合片驱动连接。植苗筒在连杆组件的带动下插入土壤中，在土壤中形成土坑，开合控制组件带动第一开合片和第二开合片张开，使得植苗筒内的幼苗掉落在土坑中，实现了幼苗的自动种植，能够有效节省人力，提高作物的种植效率，提高经济效益。

A Single Bud Vertical Planting Device for Sugarcane

The utility model relates to a sugarcane single bud vertical planting device, which comprises a walking mechanism, a rack, a feeding mechanism and a seedling planting mechanism; a rack is connected with a walking mechanism, a feeding mechanism and a seedling planting mechanism are arranged on the rack, and a feeding mechanism is connected with a seedling planting mechanism; a seedling planting mechanism comprises a opening and closing control component, a connecting rod component, a seedling planting barrel, a first opening and closing piece and a second opening and closing piece, The connecting rod assembly is connected with the seedling barrel drive. The first opening and closing piece and the second opening and closing piece are respectively movably arranged at one end of the seedling barrel away from the feeding mechanism. The opening and closing control components are respectively connected with the first opening and closing piece and the second opening and closing piece drive. The seedling barrel is inserted into the soil driven by the connecting rod assembly to form a pit in the soil. The opening and closing control component drives the opening and closing of the first opening and closing sheets and the second opening and closing sheets. The seedling in the seedling barrel falls into the pit and realizes the automatic seedling cultivation. It can effectively save manpower, improve the efficiency of crop cultivation and improve economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗单芽竖种种植装置
本技术涉及农作物种植
，特别是涉及一种甘蔗单芽竖种种植装置。
技术介绍
甘蔗属多年生禾本科植物，植株高大实心。甘蔗是最为重要的糖料作物和能源作物。是我国热带、亚热带地区第一大经济作物，是这些地区(蔗区多数属老、少、边、穷地区)农民经济收入的主要来源、地方财政的重要组成部分。中国是世界主要产糖国之一，甘蔗则是中国制糖的主要原料，甘蔗食糖在我国食糖的总量占到大约94％左右。糖是人类所必需的食用品之一，也是糖果、食品及饮料等食品工业的重要原料之一。因此，发展甘蔗生产，对提高人民的生活质量、促进农业及相关产业的发展，乃至对整个国民经济的发展都具有重要的地位和作用。传统的人工种植甘蔗的方式是，备耕整地后，开一植沟，将甘蔗蔗茎砍成3-5个蔗芽的茎段，竖排于植沟中，或砍成双芽段，横放于植沟中，再在上面覆土。传统的机械种植甘蔗的方式是，一条完整的甘蔗蔗茎，用人工插于种植机的切种装置，切种装置将蔗茎切成2-4芽的茎段，竖排于甘蔗植沟中。人工种植劳动强度大，功效低，种植成本高；传统种植机，容易切坏蔗芽，漏种造成缺株用种量大(一般亩用种超过1吨)，经济效益低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种甘蔗单芽竖种种植装置。一种甘蔗单芽竖种种植装置，包括：行走机构、机架、送料机构和植苗机构；所述机架与所述行走机构连接，所述送料机构和所述植苗机构设置于所述机架上，所述送料机构与所述植苗机构连接；所述植苗机构包括开合控制组件、连杆组件、植苗筒、第一开合片和第二开合片，所述植苗筒与所述送料机构活动连接，所述连杆组件与所述植苗筒驱动连接，所述第一开合片和所述第二开合片分别活动设置于所述植苗筒远离所述送料机构的一端，所述开合控制组件分别与所述第一开合片以及所述第二开合片驱动连接，所述第一开合片和所述第二开合片用于在所述开合控制组件的驱动下张开或闭合。进一步地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆转动设置于所述机架上，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述植苗筒连接，所述第四连杆转动设置于所述机架上，所述第四连杆的一端与所述第五连杆的一端转动连接，所述第五连杆的另一端与所述第三连杆的中部转动连接。进一步地，所述开合控制组件包括第一弹性件、第一转动件、第二转动件、牵引件、偏心块和拉动件，所述第一弹性件一端与所述第一开合片连接，另一端与所述第二开合片连接，所述第一转动件的一端与所述第一开合片转动连接，所述第一转动件的另一端与所述牵引件连接，所述第二转动件的一端与所述第二开合片转动连接，所述第二转动件的另一端与所述牵引件连接，所述第一转动件和所述第二转动件相对且间隔设置，所述偏心块和所述拉动件分别转动设置于所述机架上，所述拉动件活动抵接于所述偏心块的外侧表面，且所述拉动件与所述牵引件连接。进一步地，所述送料机构包括固定环、转动环和至少一个料筒，所述固定环固定设置于所述机架上，各所述料筒与所述转动环连接，且各所述料筒转动设置于所述固定环上，所述固定环上开设有开口，所述开口对齐于所述植苗筒，各所述料筒分别用于在转动中与所述植苗筒对齐。进一步地，各所述料筒靠近所述植苗筒的一端转动设置有盖片，所述盖片用于在抵接所述固定环时封闭所述料筒。进一步地，还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括卷膜轮和压膜轮，所述卷膜轮转动设置于所述机架上，所述压膜轮转动设置于所述机架上，且所述压膜轮与所述卷膜轮间隔设置，所述压膜轮与所述行走机构的底部平齐。进一步地，所述压膜轮通过第二弹性件与所述机架连接。进一步地，还包括犁刀，所述犁刀与所述机架固定连接。进一步地，还包括覆土刀，所述覆土刀与所述机架连接，且所述覆土刀与所述犁刀间隔设置。进一步地，还包括铺管轮，所述铺管轮转动设置于所述机架上。本技术的有益效果是：机架随着行走机构在田野上运动时，幼苗由送料机构输送至植苗筒内，植苗筒在连杆组件的带动下插入土壤中，在土壤中形成土坑，开合控制组件带动第一开合片和第二开合片张开，使得植苗筒内的幼苗掉落在土坑中，从而实现了幼苗的自动种植，能够有效节省人力，有效提高了作物的种植效率，提高经济效益。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为一实施例的甘蔗单芽竖种种植装置的一方向结构示意图；图2为一实施例的甘蔗单芽竖种种植装置的局部结构示意图；图3为图2中A处局部放大示意图；图4为一实施例的送料机构和植苗机构的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。值得一提的是，本实施例中的甘蔗单芽竖种种植装置也可适用于其他植物幼苗的种植，以下实施例中，以甘蔗种植为例对本技术作进一步阐述，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。如图1和图2所示，其为一实施例的甘蔗单芽竖种种植装置10，包括：行走机构110、机架100、送料机构200和植苗机构300。值得一提的是，送料机构200可以输送蔗茎，还可以输送蔗苗，下文中统称幼苗。所述机架100与所述行走机构110连接，所述送料机构200和所述植苗机构300设置于所述机架100上，所述送料机构200与所述植苗机构300连接；所述植苗机构300包括开合控制组件310、连杆组件320、植苗筒330、第一开合片341和第二开合片342，所述植苗筒330与所述送料机构200活动连接，所述连杆组件320与所述植苗筒330驱动连接，所述第一开合片341和所述第二开合片342分别活动设置于所述植苗筒330远离所述送料机构200的一端，所述开合控制组件310分别与所述第一开合片341以及所述第二开合片342驱动连接，所述第一开合片341和所述第二开合片342用于在所述开合控制组件310的驱动下张开或闭合。具体地，该行走机构110可采用现有技术实现，该行走机构110用于带动机架100运动，该行走机构110可以具有动力，也可以是被驱动而运动的。例如，该行走机构110包括若干滚轮111，例如，该行走机构为履带。本实施例中，该行走机构110包括若干滚轮111，滚轮111用于支撑机架100，并且滚轮111在驱动设备的驱动下运动，从而带动机架100运动，例如，该驱动设备为拖拉机800，例如，种植装置10包括拖拉机800，拖拉机800与机架100连接，这样，拖拉机800运动时，通过机架100牵引滚轮转动，从而使得机架100能够随着拖拉机800运动。具体地，机架100随着行走机构110在田野上运动时，幼苗由送料机构200输送至植苗筒330内，植苗筒330在连杆组件320的带动下插入土壤中，在土壤中形成土坑，开合控制组件310带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种甘蔗单芽竖种种植装置，其特征在于，包括：行走机构、机架、送料机构和植苗机构；所述机架与所述行走机构连接，所述送料机构和所述植苗机构设置于所述机架上，所述送料机构与所述植苗机构连接；所述植苗机构包括开合控制组件、连杆组件、植苗筒、第一开合片和第二开合片，所述植苗筒与所述送料机构活动连接，所述连杆组件与所述植苗筒驱动连接，所述第一开合片和所述第二开合片分别活动设置于所述植苗筒远离所述送料机构的一端，所述开合控制组件分别与所述第一开合片以及所述第二开合片驱动连接，所述第一开合片和所述第二开合片用于在所述开合控制组件的驱动下张开或闭合。

【技术特征摘要】
1.一种甘蔗单芽竖种种植装置，其特征在于，包括：行走机构、机架、送料机构和植苗机构；所述机架与所述行走机构连接，所述送料机构和所述植苗机构设置于所述机架上，所述送料机构与所述植苗机构连接；所述植苗机构包括开合控制组件、连杆组件、植苗筒、第一开合片和第二开合片，所述植苗筒与所述送料机构活动连接，所述连杆组件与所述植苗筒驱动连接，所述第一开合片和所述第二开合片分别活动设置于所述植苗筒远离所述送料机构的一端，所述开合控制组件分别与所述第一开合片以及所述第二开合片驱动连接，所述第一开合片和所述第二开合片用于在所述开合控制组件的驱动下张开或闭合。2.根据权利要求1所述的一种甘蔗单芽竖种种植装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆转动设置于所述机架上，所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接，所述第三连杆的另一端与所述植苗筒连接，所述第四连杆转动设置于所述机架上，所述第四连杆的一端与所述第五连杆的一端转动连接，所述第五连杆的另一端与所述第三连杆的中部转动连接。3.根据权利要求1所述的一种甘蔗单芽竖种种植装置，其特征在于，所述开合控制组件包括第一弹性件、第一转动件、第二转动件、牵引件、偏心块和拉动件，所述第一弹性件一端与所述第一开合片连接，另一端与所述第二开合片连接，所述第一转动件的一端与所述第一开合片转动连接，所述第一转动件的另一端与所述牵引件连接，所述第二转动件的一端与所述第二开合片转动连接，所述第二转动件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨本鹏，蔡文伟，杨学，彭李顺，曹峥英，曾军，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院热带生物技术研究所，
类型：新型
国别省市：海南,46