一种基于PWM信号的滤波器、处理电路及芯片制造技术

本发明专利技术公开一种基于PWM信号的滤波器、处理电路及芯片，该滤波器应用于过滤外部输入的PWM信号，所述滤波器包括预设数量的D触发器和一个比较输出模块，预设数量的D触发器构成一个预设数量比特位的移位寄存器，预设数量的D触发器的时钟端连接于所述滤波器的时钟输入端，预设数量的D触发器的输出端（Q）分别连接到比较输出模块的预设数量的数据输入端。有利于优化工程实践上PWM信号的电平抖动脉冲。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PWM信号的滤波器、处理电路及芯片
本专利技术涉及信号调制
，涉及一种基于PWM信号的滤波器、处理电路及芯片。
技术介绍
PWM(PulseWidthModulation)技术在工业自动化、机器人、精密数控机床、航空航天等诸多领域得到广泛应用。伺服电机控制系统，需要生成占空比可变的PWM信号驱动IGBT、IPM等功率器件；机器人或数控机床等运动控制系统，运动控制卡和伺服驱动器间，可通过频率可变的PWM信号，传输位置控制指令。PWM与PFM是DC/DC开关的两种控制方式，这类技术常用于一些模拟电路或外围电机进行控制。随着IC的集成度越来越高。市面上大部分的PWM电路都没有对输入的PWM信号进行处理，这不利于对电机系统的控制，影响电机转动的精度。
技术实现思路
为克服上述问题，本专利技术提出了一种基于PWM信号的滤波器。一种基于PWM信号的滤波器，该滤波器应用于过滤外部输入的PWM信号，所述滤波器包括预设数量的D触发器和一个比较输出模块，预设数量的D触发器构成一个预设数量比特位的移位寄存器，预设数量的D触发器的时钟端连接于所述滤波器的时钟输入端，预设数量的D触发器的输出端（Q）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PWM信号的滤波器，该滤波器应用于过滤外部输入的PWM信号，其特征在于，所述滤波器包括预设数量的D触发器和一个比较输出模块，预设数量的D触发器构成一个预设数量比特位的移位寄存器，预设数量的D触发器的时钟端连接于所述滤波器的时钟输入端，预设数量的D触发器的输出端（Q）分别连接到比较输出模块的预设数量的数据输入端，移位寄存器的数据输入端作为滤波器的信号输入端，比较输出模块的数据输出端作为滤波器的信号输出端。

【技术特征摘要】
1.一种基于PWM信号的滤波器，该滤波器应用于过滤外部输入的PWM信号，其特征在于，所述滤波器包括预设数量的D触发器和一个比较输出模块，预设数量的D触发器构成一个预设数量比特位的移位寄存器，预设数量的D触发器的时钟端连接于所述滤波器的时钟输入端，预设数量的D触发器的输出端（Q）分别连接到比较输出模块的预设数量的数据输入端，移位寄存器的数据输入端作为滤波器的信号输入端，比较输出模块的数据输出端作为滤波器的信号输出端。2.根据权利要求1所述滤波器，其特征在于，在所述移位寄存器中，除了最右边的D触发器之外的每个D触发器的输出端接到右边一个D触发器的输入端，最右边的D触发器的输出端接入所述比较输出模块的一个数据输入端，最左边的D触发器的输入端作为移位寄存器的数据输入端。3.根据权利要求1所述滤波器，其特征在于，在所述移位寄存器中，除了最左边的D触发器之外的每个D触发器的输出端接到左边一个D触发器的输入端，最左边的D触发器的输出端接入所述比较输出模块的一个数据输入端，最右边的D触发器的输入端作为移位寄存器的数据输入端。4.根据权利要求1所述滤波器，其特征在于，所述预设数量设置为6，使得所述滤波器将输入的待处理PWM信号(PWM_IN)中小于5个时钟周期的电平抖动都被作为毛刺滤掉，其中，所述时钟周期是所述待处理PWM信号(PWM_IN)的抖动电平的脉冲周期。5.一种PWM信号的处理电路，该处理电路应用于调节外部的电机系统，其特征在于，所述处理电路包括PWM采样检测模块和PWM生成模块；PWM采样检测模块的时钟输入端与PWM生成模块的时钟输入端相连接；PWM采样检测模块包括步长计数子模块、信号预分频器、速度检测器、第一时钟预分频器和权利要求1至4任一项所述滤波器，其中，所述滤波器的信号输入端作为PWM采样检测模块的信号输入端，速度检测器的速度信号输出端作为PWM采样检测模块的输出端；PWM采样检测模块内部的连接关系是：所述滤波器的信号输出端同时与步长计数子模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李璋辉，何再生，许登科，
申请(专利权)人：珠海市一微半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44