一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质，其中条形码归类方法包括：获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像；从获取的图像中，识别多个条形码各自覆盖的矩形区域；将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。本申请实施例，通过将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹，从而提高条形码归类时的准确性。

A Bar Code Classification Method, Classification Device, Electronic Equipment and Storage Media

The embodiment of the present invention provides a barcode classification method, a classification device, an electronic device and a storage medium, in which the barcode classification method includes: acquiring an image captured by an image acquisition device containing a wrapped barcode; identifying a rectangular area covered by a plurality of barcodes from the acquired image; and categorizing the barcodes contained in each parallel rectangular area as belonging. In the same package. In the embodiment of the present application, the accuracy of bar code classification is improved by classifying the bar codes contained in each parallel rectangular area as belonging to the same package.

【技术实现步骤摘要】
一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及物流包裹信息识别
，特别是涉及一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
在物流运输领域，运输的物件通常会被打包成包裹。每个包裹表面都贴有标签，标签中印刷有多个不同的条形码，用以标明包裹不同的信息。当收到一批包裹后，物流公司会对各包裹中不同的条形码进行归类，将属于同一个包裹的条形码归为一个类。这样，最终的归类个数就表示这批包裹的个数，从而可以通过归类个数确定一批包裹的个数。现有的条形码归类方法，会拍摄一幅输送带上包含多个包裹的图像，识别出图像中的各包裹所在区域及各条形码所在区域，然后，计算生成各包裹所在区域的坐标及各条形码所在区域的坐标，将每个条形码区域的坐标逐一与各包裹区域的坐标进行对比，判断条形码区域的坐标是否位于某个包裹区域的坐标内，并将位于同一个包裹区域坐标内的条形码归为一个类。在实际应用中，当输送带上包裹间的距离较近时，现有条形码归类方法，容易将两个包裹所在区域识别为一个包裹区域，从而将本应分别属于两个包裹的条形码归类为属于一个包裹，导致条形码归类时准确性低。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质，以实现提高条形码归类时准确性的目的。具体技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种条形码归类方法，包括：获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像；从所述图像中，识别多个条形码各自覆盖的矩形区域；将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。可选地，所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹，具体包括：将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。可选地，所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前，所述方法还包括：判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行。可选地，所述判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行，具体包括：确定识别出的多个矩形区域中每两个矩形区域之间的夹角；针对每两个矩形区域，基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系，判断该两个矩形区域之间是否平行。可选地，所述基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系，判断该两个矩形区域之间是否平行，具体包括：当该两个矩形区域之间的夹角小于预设角度阈值时，确定该两个矩形区域平行；当该两个矩形区域之间的夹角不小于预设角度阈值时，确定该两个矩形区域不平行。可选地，所述将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前，所述方法还包括：计算相互平行的矩形区域之间的距离。可选地，所述计算相互平行的矩形区域之间的距离，具体包括：计算相互平行的矩形区域中心点之间的距离，或者，计算相互平行的矩形区域的边之间的垂直距离。可选地，所述将相互平行的矩形区域中的条形码归类为属于同一个包裹之后，所述方法还包括：当属于同一个包裹的条形码的个数超过预设个数阈值时，生成归类异常报警信息。第二方面，本专利技术实施例提供了一种条形码归类装置，包括：获取模块，用于获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像；识别模块，用于从所述图像中，识别多个条形码各自覆盖的矩形区域；归类模块，用于将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。可选地，所述归类模块，具体用于：将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。可选地，所述装置还包括：判断模块，用于判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行。可选地，所述判断模块，具体用于：确定子模块，用于确定识别出的多个矩形区域中每两个矩形区域之间的夹角；判断子模块，用于针对每两个矩形区域，基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系，判断该两个矩形区域之间是否平行。可选地，所述判断子模块，具体用于：当该两个矩形区域之间的夹角小于预设角度阈值时，确定该两个矩形区域平行；当该两个矩形区域之间的夹角不小于预设角度阈值时，确定该两个矩形区域不平行。可选地，所述装置还包括：计算模块，用于计算相互平行的矩形区域之间的距离。可选地，所述计算模块，具体用于：计算相互平行的矩形区域中心点之间的距离，或者，计算相互平行的矩形区域的边之间的垂直距离。可选地，所述装置还包括：生成模块，用于当属于同一个包裹的条形码的个数超过预设个数阈值时，生成归类异常报警信息。第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口、所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，执行以下步骤：获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像；从所述图像中，识别多个条形码各自覆盖的矩形区域；将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以下步骤：获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像；从所述图像中，识别多个条形码各自覆盖的矩形区域；将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。本专利技术实施例提供的条形码归类方法、归类装置、电子设备及存储介质，通过获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像，从图像中识别多个条形码各自覆盖的矩形区域，不需要识别包裹所在的区域，不会出现将两个包裹所在区域识别为一个包裹区域的问题，因此不会将本应分别属于两个包裹的条形码归类为属于一个包裹。本申请实施例，直接将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹，提高条形码归类时的准确性。当然，实施本专利技术的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的条形码归类方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例的包裹标签的示意图；图3为本专利技术实施例对获取图像中条形码所在区域进行识别的示意图；图4为本专利技术实施例的条形码归类方法的另一种流程示意图；图5为本专利技术实施例的判断两个矩形区域之间是否平行的示意图；图6为本专利技术实施例的条形码归类方法的再一种流程示意图；图7为本专利技术实施例判断矩形区域之间的距离的示意图；图8为本专利技术实施例的条形码归类方法的第四种流程示意图；图9为本专利技术实施例的条形码归类方法的第五种流程示意图；图10为本专利技术实施例的条形码归类装置的结构示意图；图11为本专利技术实施例的条形码归类装置的另一种结构示意图；图12为本专利技术实施例的条形码归类装置的再一种结构示意图；图13为本专利技术实施例的条形码归类装置的第四种结构示意图；图14为本专利技术实施例的条形码归类装置的第五种结构示意图；图15为本专利技术实施例的电子设备的一种结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条形码归类方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像；从所述图像中，识别多个条形码各自覆盖的矩形区域；将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。

【技术特征摘要】
1.一种条形码归类方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像采集设备采集的包含包裹的条形码的图像；从所述图像中，识别多个条形码各自覆盖的矩形区域；将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。2.根据权利要求1所述的条形码归类方法，其特征在于，所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹，具体包括：将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹。3.根据权利要求1或2所述的条形码归类方法，其特征在于，所述将相互平行的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前，所述方法还包括：判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行。4.根据权利要求3所述的条形码归类方法，其特征在于，所述判断识别出的多个所述矩形区域之间是否平行，具体包括：确定识别出的多个矩形区域中每两个矩形区域之间的夹角；针对每两个矩形区域，基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系，判断该两个矩形区域之间是否平行。5.根据权利要求4所述的条形码归类方法，其特征在于，所述基于该两个矩形区域之间的夹角与预设角度阈值的大小关系，判断该两个矩形区域之间是否平行，具体包括：当该两个矩形区域之间的夹角小于预设角度阈值时，确定该两个矩形区域平行；当该两个矩形区域之间的夹角不小于预设角度阈值时，确定该两个矩形区域不平行。6.根据权利要求2所述的条形码归类方法，其特征在于，所述将相互平行且距离不超过预设长度阈值的矩形区域各自包含的条形码归类为属于同一个包裹之前，所述方法还包括：计算相互平行的矩形区域之间的距离。7.根据权利要求6所述的条形码归类方法，其特征在于，所述计算相互平行的矩形区域之间的距离，具体包括：计算相互平行的矩形区域中心点之间的距离，或者，计算相互平行的矩形区域的边之间的垂直距离。8.根据权利要求1或2所述的条形码归类方法，其特征在于，所述将相互平行的矩形区域中的条形码归类为属于同一个包裹之后，所述方法还包括：当属于同一个包裹的条形码的个数超过预设个数阈值时，生成归类异常报警信息。9.一种条形码归类装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢易，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33