一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备制造技术

本发明专利技术提供了一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，包括潜污泵组、喷冲系统和观察机构，所述观察机构安装于所述潜污泵组的吸浆管与法兰支座架之间的结构框架内部，以所述法兰支座架为铰接安装的支点和结构安装基础，所述喷冲系统自上到下穿过整个设备，所述观察机构主要由摄像头安装座、两组水平水下摄像头（含水下照明灯）、一组垂直向下水下摄像头（含水下照明灯）、油缸、连杆1和连杆2组成一个曲柄摇杆机构，使摄像头安装座带动两组水平水下摄像头旋转，实现水平水下摄像头（含水下照明灯）360°水平观察的隔水套管内壁变形情况。由于隔水套管内污水量不大，潜污泵排量较大，可在短时间内将污水置换为清水，耗时较短、观察范围大、观察视角立体化、观察隔水套管变形效果好，有效地提高了隔水套管清淤及变形观察工作的质量和效率。

A device for underwater silt removal and deformation observation in water-proof casing

The invention provides an underwater silt removal and deformation observation device for a water-proof casing, including a submersible sewage pump set, a spraying system and an observation mechanism, which are installed in the structural frame between the suction pipe of the submersible sewage pump set and the flange support frame. The flange support frame is used as the pivot and the structural installation foundation for articulated installation, and the spraying system passes through from top to bottom. The whole equipment consists of a crank-rocker mechanism consisting of a camera mounting seat, two sets of horizontal underwater cameras (underwater lighting), a group of vertical downward underwater cameras (underwater lighting), an oil cylinder, a connecting rod 1 and a connecting rod 2, which makes the camera mounting seat drive two sets of horizontal underwater cameras to rotate and realize the horizontal underwater cameras (underwater lighting). ) The deformation of the inner wall of the water-proof casing was observed at 360 level. Because of the small amount of sewage in the water-proof sleeve and the large discharge of submersible sewage pump, the sewage can be replaced by clean water in a short time. It takes a short time, has a large observation range, three-dimensional observation perspective, and has a good effect in observing the deformation of the water-proof sleeve. It effectively improves the quality and efficiency of the water-proof sleeve silt cleaning and deformation observation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备
本专利技术涉及一种用于隔水套管内的水下观察领域，尤其是一种清淤及变形观察设备。
技术介绍
隔水套管是从海上钻井平台下到海底浅层的套管，其主要功能是隔离海水，形成钻井液循环通道，同时作为海上井口的持力结构。在海上钻井过程中有时会发生隔水套管变形，钻头无法通过。不仅造成了直接的处理工期损失，而且造成了宝贵的槽口资源无法使用，极大影响了以后调整井的实施。在修复隔水套管前，需要对其变形情况进行观察，然后才能确定修复方法与方案。现有变形观察设备：水下高清摄像头、水下照明灯。该设备观察方法：用钢丝绳直接将水下高清摄像头和水下照明灯放置变形部位进行观察。但是，隔水套管内有残余的油和泥沙，在下放摄像头时，会被搅动而使摄像头前面的海水变浑浊，无法通过摄像头观察隔水套管内壁，经过长时间静置，泥沙下沉，但由于残油与海水形成了悬浊液，观察效果仍不理想，并且摄像头无法旋转，观察范围小。如果通过钢丝绳移动摄像头变换观察区域，又会搅动套管中的泥沙与残油，还需静置很长时间，才能进行观察。该方法耗时长，观察效果不好，观察范围小。本专利正是在这一背景下提出了一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提出了一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备。本专利技术是由以下技术方案实现的：一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，包括潜污泵组、喷冲系统和观察机构，所述观察机构安装于所述潜污泵组的吸浆管与法兰支座架之间的结构框架内部，以所述法兰支座架为铰接安装的支点和结构安装基础，所述喷冲系统自上到下穿过整个设备，所述观察机构主要由摄像头安装座、两组水平水下摄像头（含水下照明灯）、一组垂直向下水下摄像头（含水下照明灯）、油缸、连杆1和连杆2组成，所述两组水平水下摄像头（含水下照明灯）背向安装于所述摄像头安装座下，所述一组垂直向下水下摄像头设置在设备最下方，固定在吸浆管组件的支撑架中间安装孔上，所述摄像头安装座、连杆1、连杆2和法兰支座架组成一个曲柄摇杆机构，所述油缸可驱连杆1和连杆2使摄像头安装座带动两组水平水下摄像头旋转，实现360°水平观察的隔水套管内壁变形情况。所述油缸可以替换为马达或水下电机。所述喷冲系统由高压水管和喷冲架组成，所述高压水管和所述喷冲架上支出的管路通过管接头连接，并固定到所述法兰支座架上，所述高压水管穿过整个设备，所述喷冲架位于设备最下端，喷嘴通过螺纹连接到所述喷冲架上，形成高冲击力的水射流，将隔水套管内淤泥冲散搅匀、并持续注入清水，便于所述观察机构的观察。所述潜污泵组主要由排浆管、液压驱动潜污泵组、吸浆管组件和法兰支座架组成，所述排浆管通过法兰连接到所述液压驱动潜污泵组的排浆口，所述法兰支座架作为结构主体，与所述液压驱动潜污泵组通过固定螺栓连接，承载上部的所述排浆管和液压驱动潜污泵组重量；所述吸浆管组件位于所述液压驱动潜污泵组的吸口下方，通过管道螺纹连接的方式与所述法兰支座架固定，用于将隔水套管内的泥沙、残油等海水混合物排出隔水套管。还包括罩筒，通过法兰连接于所述法兰支座架，用于保护潜污系统、高压水喷管。还包括吊耳，所述吊耳可焊接在所述法兰支座架上或罩筒上，用于整个设备吊入或吊出隔水套管内部。本专利技术的有益效果：本专利技术提供了一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，能够及时清除隔水套管内的淤泥，将套管内污水并置换为清水，耗时较短、观察范围大、观察视角立体化、观察隔水套管变形效果好，有效地提高了隔水套管清淤观察工作的质量和效率。下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。附图说明图1为本专利技术设备含罩筒的结构示意图；图2为本专利技术设备不含罩筒的结构示意图；图3为本专利技术观察机构轴测示意图；图4为本专利技术观察机构俯视图（隐藏安装座底板以上零部件）；图5为本专利技术喷冲系统示意图；图6为本专利技术潜污泵组示意图；其中：1-潜污泵组；2-喷冲系统；3-观察机构；4-罩筒；1-1排浆管；1-2液压驱动潜污泵组；1-3法兰支座架；1-4吸浆管组件；2-1高压水管；2-2喷冲架；2-3喷嘴；3-1-限位块；3-2-挡板；3-3-油缸；3-4-摄像头安装座；3-5-水平水下摄像头（含水下照明灯）、3-6-垂直向下水下摄像头（含水下照明灯）；3-7-连杆2；3-8-连杆1。具体实施方式下面结合附图1-图6，对本专利技术进行详细的描述。本专利技术为一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，如图1和图2所示，所述设备包括潜污泵组（1）、喷冲系统（2）、观察机构（3）和罩筒（4），所述观察机构（3）安装于所述潜污泵组（1）的吸浆管与法兰支座架（1-3）之间的结构框架内部，以所述法兰支座架（1-3）为铰接安装的支点和结构安装基础，所述喷冲系统（2）自上到下穿过整个设备，所述罩筒（4）通过法兰连接于法兰支座架（1-3）上，用于保护潜污泵组（1）、喷冲系统（2），吊耳焊接在罩筒（4）上，用于整个设备吊入或吊出隔水套管内部。如图3和图4所示，所述观察机构（3）主要由摄像头安装座（3-4）、两组水平水下摄像头（含水下照明灯）（3-5）、一组垂直向下水下摄像头（含水下照明灯）（3-6）、油缸（3-3）、连杆1（3-8）和连杆2（3-7）组成，所述两组水平水下摄像头（含水下照明灯）（3-5）背向安装于所述摄像头安装座（3-4）下，所述一组垂直向下水下摄像头（3-6）设置在设备最下方，固定在吸浆管组件（1-4）的支撑架中间安装孔上，所述法兰支座架（1-3）的底板下面还设置有两个限位块（3-1），且两个限位块（3-1）布置在一条直线上，所述摄像头安装座（3-4）上面设置有一个挡板（3-2），所述挡板（3-2）可在两个所述限位块（3-1）之间活动，所述摄像头安装座（3-4）、连杆1（3-8）、连杆2（3-7）和法兰支座架（1-3）组成一个曲柄摇杆机构，所述油缸（3-3）为曲柄摇杆机构的驱动件：中心柱是焊接在所述法兰支座架（1-3）下部并与之为一体的轴，所述摄像头安装座（3-4）铰接于中心柱末端，并可绕中心柱旋转，连杆1（3-8）为刀型结构的连杆，一端与法兰支座架（1-3）上中部的的连接销孔铰接连接，另一端与连杆2（3-7）的一端铰接，并与油缸（3-3）的活塞杆连接耳环铰接；连杆2（3-7）的另一端与摄像头安装座（3-4）端部的连接销孔铰接连接；油缸（3-3）缸筒尾部的耳座与法兰支座架（1-3）上焊接的轴铰接连接，油缸（3-3）的伸出和缩回推动连杆2（3-7）和连杆1（3-8）在水平区域内来回移动，使得摄像头安装座（3-4）转动，安装在摄像头安装座（3-4）上的3-5水平水下摄像头（含水下照明灯）（3-5）绕设备中心水平转动，实现总体360°水平观察的隔水套管内壁变形情况。如图5所示，所述喷冲系统（2）由高压水管（2-1）和喷冲架（2-2）组成，所述高压水管（2-1）和所述喷冲架（2-2）上支出的管路通过管接头连接，并固定到所述法兰支座架（1-3）上，所述高压水管（2-1）穿过整个设备，所述喷冲架（2-2）位于设备最下端，喷嘴（2-3）通过螺纹连接到所述喷冲架（2-2）上，形成高冲击力的水射流，将隔水套管内淤泥冲散搅匀、并持续注入清水，便于所述观察机构的观察。如图6所示，所述潜污泵组（1）主要由排浆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，其特征在于，包括潜污泵组、喷冲系统和观察机构，所述观察机构安装于所述潜污泵组的吸浆管与法兰支座架之间的结构框架内部，以所述法兰支座架为铰接安装的支点和结构安装基础，所述喷冲系统自上到下穿过整个设备，所述观察机构主要由摄像头安装座、两组水平水下摄像头（含水下照明灯）、一组垂直向下水下摄像头（含水下照明灯）、油缸、连杆1和连杆2组成，所述两组水平水下摄像头（含水下照明灯）背向安装于所述摄像头安装座下，所述一组垂直向下水下摄像头设置在设备最下方，固定在吸浆管组件的支撑架中间安装孔上，所述摄像头安装座、连杆1、连杆2和法兰支座架组成一个曲柄摇杆机构，所述油缸可驱连杆1和连杆2使摄像头安装座带动两组水平水下摄像头旋转，实现360°水平观察的隔水套管内壁变形情况。

【技术特征摘要】
1.一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，其特征在于，包括潜污泵组、喷冲系统和观察机构，所述观察机构安装于所述潜污泵组的吸浆管与法兰支座架之间的结构框架内部，以所述法兰支座架为铰接安装的支点和结构安装基础，所述喷冲系统自上到下穿过整个设备，所述观察机构主要由摄像头安装座、两组水平水下摄像头（含水下照明灯）、一组垂直向下水下摄像头（含水下照明灯）、油缸、连杆1和连杆2组成，所述两组水平水下摄像头（含水下照明灯）背向安装于所述摄像头安装座下，所述一组垂直向下水下摄像头设置在设备最下方，固定在吸浆管组件的支撑架中间安装孔上，所述摄像头安装座、连杆1、连杆2和法兰支座架组成一个曲柄摇杆机构，所述油缸可驱连杆1和连杆2使摄像头安装座带动两组水平水下摄像头旋转，实现360°水平观察的隔水套管内壁变形情况。2.根据权利要求1所述的一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，其特征在于，所述油缸可以替换为马达或水下电机。3.根据权利要求1所述的一种用于隔水套管内的水下清淤及变形观察设备，其特征在于，所述喷冲系统由高压水管和喷冲架组成，所述高压水管和所述喷冲架上支出的管路通过管接头连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹道标，王文龙，陈伟，张志强，孙骁骅，罗国宁，
申请(专利权)人：天津市海王星海上工程技术股份有限公司，中国海洋石油总公司，中海石油中国有限公司湛江分公司，
类型：发明
国别省市：天津,12