一种干熄焦中使用的APS驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种干熄焦用运载车驱动装置，特别是一种干熄焦中使用的APS驱动装置，其特征是：至少包括夹持单元、焦罐台车和焦罐台车侧面的焦罐台车加紧件，焦罐台车的焦罐台车车轮沿焦罐台车轨道移动，夹持单元与焦罐台车侧面的焦罐台车加紧件夹持连接。它不但可以避免焦罐台车在对位过程中的晃动又可以避免液压缸泄漏爬行造成的撞车事故的出现。

An APS Driver Used in CDQ

The utility model relates to a driving device of a carrier car for dry coke quenching, in particular to an APS driving device used in dry coke quenching, which is characterized by at least including a clamping unit, a coke tank trolley fastener on the side of the coke tank trolley and a coke tank trolley, the wheel of the coke tank trolley of the coke tank trolley moving along the track of the coke tank trolley, and the clamping unit being clamped and connected with the coke tank trolley fastener on the side of the coke tank trolley. Answer. It can not only avoid the shaking of the coke tank trolley in the alignment process, but also avoid the crash accident caused by the leakage and creeping of the hydraulic cylinder.

【技术实现步骤摘要】
一种干熄焦中使用的APS驱动装置
本技术涉及一种干熄焦用运载车驱动装置，特别是一种干熄焦中使用的APS驱动装置。
技术介绍
干熄焦是一种利用干熄炉中的惰性循环气体将焦炉所产红焦冷却熄灭的工艺，满载红焦的焦罐台车由电机车牵引着在轨道上运行至提升机井架底部，通过APS装置加紧对位后由提升机提升、平移至干熄炉顶部装入。传统干熄焦中的APS是通过液压缸伸出强行推动焦罐台车运行至待提升的精确位置，焦罐台车因为重量大惯性大易出现反复晃动，推动焦罐台车的速度无法控制，液压缸在使用过程中随着液压缸密封的老化会经常出现液压油泄漏所造成的液压缸自动“爬行”现象，若此时焦罐台车正运行至APS对位处时液压缸出现了自动“爬行”现象将造成焦罐台车与APS装置的相撞，引起事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种干熄焦中使用的APS驱动装置，它不但可以避免焦罐台车在对位过程中的晃动又可以避免液压缸泄漏爬行造成的撞车事故的出现。本技术的目的是这样实现的，一种干熄焦中使用的APS驱动装置，其特征是：至少包括夹持单元、焦罐台车和焦罐台车侧面的焦罐台车加紧件，焦罐台车的焦罐台车车轮沿焦罐台车轨道移动，夹持单元与焦罐台车侧面的焦罐台车加紧件夹持连接。所述的夹持单元包括两组伺服电机、两组加紧杆，两组伺服电机分别与滚轴丝杠同轴连接，滚轴丝杠的端部通过轴活动连接一个加紧杆，两组伺服电机分别固定有角度编码器，两组伺服电机和角度编码器分别与伺服驱动器电连接，两个加紧杆与焦罐台车侧面的焦罐台车加紧件夹持连接。所述的焦罐台车侧面的焦罐台车加紧件在焦罐台车两侧面各有一个。所述的夹持单元有两组，分别与两侧面的焦罐台车加紧件夹持连接。所述的伺服驱动器控制两组伺服电机旋转，与伺服电机同轴连接的角度编码器将伺服电机转过的角度信号反馈至伺服驱动器。本技术特点：两组伺服电机通过轴旋转分别带动各自的滚轴丝杠伸或缩，滚轴丝杠的伸或缩推或拉各自轴连接的加紧杆，通过移动焦罐台车加紧件，焦罐台车加紧件固定在焦罐台车的两侧，使焦罐台车的焦罐台车车轮沿焦罐台车轨道移动。附图说明下面结合实施例附图对本技术作进一步说明：图1是本技术实施例结构示意图。图中，1、伺服电机；2、角度编码器；3、伺服驱动器；4、滚轴丝杠；5、加紧杆；6、焦罐台车；7、焦罐台车车轮；8、焦罐台车轨道；9、焦罐台车加紧件；10、轴。具体实施方式实施例1如图1所示，一种干熄焦中使用的APS驱动装置，至少包括夹持单元、焦罐台车6和焦罐台车6侧面的焦罐台车加紧件9，焦罐台车6的焦罐台车车轮7沿焦罐台车轨道8移动，夹持单元与焦罐台车6侧面的焦罐台车加紧件9夹持连接。夹持单元包括两组伺服电机1、两组加紧杆、，两组伺服电机1分别与滚轴丝杠4同轴连接，滚轴丝杠4的端部通过轴10活动连接一个加紧杆5，两组伺服电机1分别固定有角度编码器2，两组伺服电机1和角度编码器2分别与伺服驱动器3电连接，两个加紧杆5与焦罐台车6侧面的焦罐台车加紧件9夹持连接。伺服驱动器3控制两组伺服电机1旋转，与伺服电机1同轴连接的角度编码器2将伺服电机1转过的角度信号反馈至伺服驱动器3。两组伺服电机1通过轴旋转分别带动各自的滚轴丝杠4伸或缩，滚轴丝杠4的伸或缩推或拉各自轴连接的加紧杆5，通过移动焦罐台车加紧件9，焦罐台车加紧件9固定在焦罐台车6的两侧，使焦罐台车6的焦罐台车车轮7沿焦罐台车轨道8移动。实施例2如图1所示，一种干熄焦中使用的APS驱动装置，至少包括夹持单元、焦罐台车6和焦罐台车6两侧面的焦罐台车加紧件9夹持连接，焦罐台车6的焦罐台车车轮7沿焦罐台车轨道8移动，两组夹持单元分别与焦罐台车6两侧面的焦罐台车加紧件9夹持连接。两组伺服电机1通过轴旋转分别带动各自的滚轴丝杠4伸或缩，滚轴丝杠4的伸或缩推或拉各自轴连接的加紧杆5，通过移动焦罐台车加紧件9，焦罐台车加紧件9固定在焦罐台车6的两侧，使焦罐台车6的焦罐台车车轮7沿焦罐台车轨道8移动。本技术的这种结构不但可以避免焦罐台车6在对位过程中的晃动，又可以避免液压缸泄漏爬行造成的撞车事故的出现。伺服电机1具有响应快、无“自转”、启动转矩大、过载能力强和旋转角度精确等一系列特点，应用这些特点可以很好的避免APS装置所出现的上述弊端。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种干熄焦中使用的APS驱动装置，其特征是：至少包括夹持单元、焦罐台车(6)和焦罐台车(6)侧面的焦罐台车加紧件(9)，焦罐台车(6)的焦罐台车车轮(7)沿焦罐台车轨道(8)移动，夹持单元与焦罐台车(6)侧面的焦罐台车加紧件(9)夹持连接；所述的夹持单元包括两组伺服电机（1）、两组加紧杆，两组伺服电机（1）分别与滚轴丝杠（4）同轴连接，滚轴丝杠（4）的端部通过轴（10）活动连接一个加紧杆（5），两组伺服电机（1）分别固定有角度编码器（2），两组伺服电机（1）和角度编码器（2）分别与伺服驱动器（3）电连接，两个加紧杆（5）与焦罐台车（6）侧面的焦罐台车加紧件（9）夹持连接。

【技术特征摘要】
1.一种干熄焦中使用的APS驱动装置，其特征是：至少包括夹持单元、焦罐台车(6)和焦罐台车(6)侧面的焦罐台车加紧件(9)，焦罐台车(6)的焦罐台车车轮(7)沿焦罐台车轨道(8)移动，夹持单元与焦罐台车(6)侧面的焦罐台车加紧件(9)夹持连接；所述的夹持单元包括两组伺服电机（1）、两组加紧杆，两组伺服电机（1）分别与滚轴丝杠（4）同轴连接，滚轴丝杠（4）的端部通过轴（10）活动连接一个加紧杆（5），两组伺服电机（1）分别固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜乃斌，于民，吉冲，李文思，杨剑，
申请(专利权)人：西安华江环保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61