The invention provides a gantry component transporter and a component transporting method. The gantry component transporter includes a transport frame, which is equipped with a walking steering mechanism, a bracket lifting mechanism, a power mechanism and a hydraulic mechanism. The power mechanism is connected with a hydraulic mechanism, and the hydraulic mechanism is respectively connected with a bracket lifting mechanism and a walking bogie mechanism. The transport frame includes a first gantry. A first support rod is arranged on both sides of the upper end between the first and the second gantry, and a second support rod is arranged on both sides of the lower end. The bracket lifting mechanism comprises a hydraulic lifting component and a suspension lifting component. The invention has simple structure, eliminates component buffer area and storage yard equipped with special lifting equipment, can adapt to different kinds of PC component brackets, ensures the stability in the process of loading, unloading and transportation, and adopts four-wheel drive and four-wheel steering system to improve the flexibility of operation in narrow space.
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式构件运输车及构件运输方法
本专利技术涉及PC构件运输
,特别是指一种龙门式构件运输车及构件运输方法。
技术介绍
随着装配式建筑的快速发展,PC构件(混凝土预制件)的需求量大大增加。PC构件从生产线上下来后,先放置到托架上,在车间的构件缓存区停留一端时间,进行降温,然后用行吊将装有PC构件的托架放置到构件运输车上,通过人工拉动或者控制构件运输车从车间送至堆场,到堆场后,需用堆场的龙门吊将托架吊下来,在整个过程中多次借助吊装设备,并配备操作人员,PC构件容易相互碰撞,造成损伤,而且需要投入成本较大,另外PC构件托架有多种类型,装载有PC构件的托架,重量及尺寸较大,现有的吊装设置在吊起托架使,容易发生倾斜,需要配备协助装卸载人员。从构件缓存区到堆场,场地运输活动空间有限,现有的构件运输车,整体尺寸较大,不适应于在狭小空间灵活作业,而且对装载PC构件的托架运输稳定性有限。CN107963586A公开了一种PC预制构件运输车及运输车架,包括动力机构,动力机构包括液压系统、操作控制系统、行走控制系统、升降机构,升降机构末端设置吊装机构,吊装机构用于连接运输车架。该运输车占地面积小,实用性强,但是在构件缓存区需要将行吊将构件放置到运输车,在堆场需要将龙门吊将构件从运输车上吊下,存放不方便,而且构件运输中易磨损,而且在狭小空间的灵活作业有限。
技术实现思路
本专利技术提出一种龙门式构件运输车及构件运输方法,结构简单,省去了构件缓存区和堆场配备专门的吊装设备,可适应不同种类的PC构件托架,保证了承载、卸载以及运输过程中的稳定性,行走转向机构采用四轮驱动、四轮转向 ...
【技术保护点】
1.一种龙门式构件运输车,其特征在于:包括运输车架,运输车架上设置有行走转向机构、托架升降机构、动力机构(1)和液压机构(2),动力机构(1)与液压机构(2)相连,液压机构(2)分别与托架升降机构和行走转向机构相连,运输车架包括第一龙门(3)和第二龙门(4),第一龙门(3)和第二龙门(4)之间的上端两侧均设置有第一支杆(5),下端两侧均设置有第二支杆,托架升降机构包括液压升降组件和悬挂升降组件。
【技术特征摘要】
1.一种龙门式构件运输车,其特征在于:包括运输车架,运输车架上设置有行走转向机构、托架升降机构、动力机构(1)和液压机构(2),动力机构(1)与液压机构(2)相连,液压机构(2)分别与托架升降机构和行走转向机构相连,运输车架包括第一龙门(3)和第二龙门(4),第一龙门(3)和第二龙门(4)之间的上端两侧均设置有第一支杆(5),下端两侧均设置有第二支杆,托架升降机构包括液压升降组件和悬挂升降组件。2.根据权利要求1所述的一种龙门式构件运输车,其特征在于:液压升降组件包括水平设置的承载板(8),承载板(8)的两端上侧设置有液压伸缩缸,液压伸缩缸竖向向下设置于第二支杆的内侧,液压伸缩缸的两侧设置有伸缩杆(11),伸缩杆(11)的上端与缸筒(9)的上端铰接,下端与液压伸缩缸的活塞杆(12)的工作端铰接,活塞杆(12)的工作端与承载板(8)的外侧相连。3.根据权利要求2所述的一种龙门式构件运输车,其特征在于:第二支杆包括上第二支杆(6)和下第二支杆(7),缸筒(9)通过T型连接块(10)竖向固定于第二支杆和下第二支杆(7)的内侧,T型连接块(10)包括长轴和短轴,长轴的上端与上第二支杆(6)的外侧相连,下端与下第二支杆(7)的外侧相连,短轴一端与长轴相连,另一端穿过上第二支杆(6)和下第二支杆(7)之间与缸筒(9)相连。4.根据权利要求2或3所述的一种龙门式构件运输车,其特征在于:缸筒(9)的下端设置有与承载板(8)相配合的限位块(13),限位块(13)的下端与承载板(8)平行,限位板与承载板(8)位于活塞杆(12)的同一侧。5.根据权利要求2所述的一种龙门式构件运输车,其特征在于:第二支杆上设置有拉线式位移传感器(14),拉线式位移传感器(14)的拉绳与承载板(8)相连。6.根据权利要求1所述的一种龙门式构件运输车,其特征在于:悬挂升降组件包括电动葫芦(15),第一龙门(3)和第二龙门(4)的横梁两侧均设置有电动葫芦(15)。7.根据权利要求1所述的一种龙门式构件运输车,其特征在于:行走转向机构包括行走轮组件(16)、转向液压马达(17)和行...
【专利技术属性】
技术研发人员:段峰宏,钱井龙,刘洪涛,侯其洁,王钊,郭威,
申请(专利权)人:中原建港建筑科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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