一种用于搬运机器人的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于搬运机器人的装置，包括底座，底座底部的四角均设置有支架，支架的底部活动连接有滚轮，所述支架的顶部贯穿至底座的内腔并固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的表面套设有第一弹簧，所述伸缩装置的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述底座内腔顶部的四角均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有连接块。本实用新型专利技术通过设置底座、滚轮、支架、承载板、扶手、第一固定块、通孔、第二固定块、伸缩装置、固定壳、限位板、伸缩杆、第一弹簧、连接杆、滑套、滑杆、第二弹簧和连接块的配合使用，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题，该用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点。

A Device for Handling Robots

The utility model discloses a device for carrying a robot, which comprises a base, four corners of the base are provided with a bracket, the bottom of the bracket is movably connected with a roller, the top of the bracket runs through the inner cavity of the base and is fixedly connected with a telescopic device. The surface of the telescopic device is provided with a first spring, and the top of the telescopic device is fixedly connected with the top of the inner cavity of the base. The four corners of the top of the inner cavity of the base are provided with sliding rods, and the two sides of the sliding rods are fixedly connected with connecting blocks. The utility model solves the problem of poor shock absorption effect of existing parts of the device used for handling robots by setting a base, a roller, a bracket, a bearing plate, an armrest, a first fixing block, a through hole, a second fixing block, a telescopic device, a fixing shell, a limit plate, a telescopic bar, a first spring, a connecting rod, a slide sleeve, a slide bar, a second spring and a connecting block. The device of handling robot has the advantage of good shock absorption effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运机器人的装置
本技术涉及机器人
，具体为一种用于搬运机器人的装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在对机器人进行搬运的时候搬运装置，现有的搬运装置也包括小推车，现有的机器人用搬运小推车在使用的过程中减震效果较差，当小推车行驶在颠簸的路面时，由于减震效果较差，剧烈的震动有可能造成机器人的磨损，从而造成机器人的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于搬运机器人的装置，包括底座，所述底座底部的四角均设置有支架，所述支架的底部活动连接有滚轮，所述支架的顶部贯穿至底座的内腔并固定连接有伸缩装置，所述伸缩装置的表面套设有第一弹簧，所述伸缩装置的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述底座内腔顶部的四角均设置有滑杆，所述滑杆的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的顶部与底座内腔的顶部固定连接，所述滑杆的表面分别套设有第二弹簧和滑套，所述滑套的底部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部活动连接有连接杆，所述连接杆远离第一固定块的一端活动连接有第二固定块，所述第二固定块远离连接杆的一侧与支架固定连接，所述底座的顶部固定连接有承载板，所述承载板顶部的右侧固定连接有扶手。优选的，所述支架的底部通过第一轴销与滚轮活动连接，所述底座底部的四角均开设有与支架配合使用的通孔。优选的，所述第一固定块的底部通过第二轴销与连接杆活动连接，所述连接杆远离第一固定块的一端通过第三轴销与第二固定块活动连接。优选的，所述伸缩装置包括固定壳，所述固定壳的内腔设置有限位板，所述限位板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部贯穿至固定壳的外侧。优选的，所述第二弹簧的两侧分别与滑套和连接块固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置底座、滚轮、支架、承载板、扶手、第一固定块、通孔、第二固定块、伸缩装置、固定壳、限位板、伸缩杆、第一弹簧、连接杆、滑套、滑杆、第二弹簧和连接块的配合使用，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题，该用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点，值得推广。2、本技术通过设置第一轴销，方便支架与滚轮活动连接，通过设置通孔，方便支架上下移动，通过设置第二轴销和第三轴销，方便连接杆与第一固定块和第二固定块活动连接，通过设置限位板，起到限位的作用，避免固定壳从伸缩杆的表面脱离，通过设置伸缩装置，增加了支架上下移动时的稳定性，通过设置连接块，方便滑杆与底座的内壁固定连接。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术局部结构的剖视图；图3为本技术伸缩装置的剖视图。图中：1底座、2滚轮、3支架、4承载板、5扶手、6第一固定块、7通孔、8第二固定块、9伸缩装置、91固定壳、92限位板、93伸缩杆、10第一弹簧、11连接杆、12滑套、13滑杆、14第二弹簧、15连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种用于搬运机器人的装置，包括底座1，底座1底部的四角均设置有支架3，支架3的底部活动连接有滚轮2，支架3的顶部贯穿至底座1的内腔并固定连接有伸缩装置9，伸缩装置9的表面套设有第一弹簧10，伸缩装置9的顶部与底座1内腔的顶部固定连接，底座1内腔顶部的四角均设置有滑杆13，滑杆13的两侧均固定连接有连接块15，连接块15的顶部与底座1内腔的顶部固定连接，滑杆13的表面分别套设有第二弹簧14和滑套12，滑套12的底部固定连接有第一固定块6，第一固定块6的底部活动连接有连接杆11，连接杆11远离第一固定块6的一端活动连接有第二固定块8，第二固定块8远离连接杆11的一侧与支架3固定连接，底座1的顶部固定连接有承载板4，承载板4顶部的右侧固定连接有扶手5，支架3的底部通过第一轴销与滚轮2活动连接，底座1底部的四角均开设有与支架3配合使用的通孔7，第一固定块6的底部通过第二轴销与连接杆11活动连接，连接杆11远离第一固定块6的一端通过第三轴销与第二固定块8活动连接，伸缩装置9包括固定壳91，固定壳91的内腔设置有限位板92，限位板92的顶部固定连接有伸缩杆93，伸缩杆93的顶部贯穿至固定壳91的外侧，第二弹簧14的两侧分别与滑套12和连接块15固定连接，通过设置第一轴销，方便支架3与滚轮2活动连接，通过设置通孔7，方便支架3上下移动，通过设置第二轴销和第三轴销，方便连接杆11与第一固定块6和第二固定块8活动连接，通过设置限位板92，起到限位的作用，避免固定壳91从伸缩杆93的表面脱离，通过设置伸缩装置9，增加了支架3上下移动时的稳定性，通过设置连接块15，方便滑杆13与底座1的内壁固定连接，通过设置底座1、滚轮2、支架3、承载板4、扶手5、第一固定块6、通孔7、第二固定块8、伸缩装置9、固定壳91、限位板92、伸缩杆93、第一弹簧10、连接杆11、滑套12、滑杆13、第二弹簧14和连接块15的配合使用，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题，该用于搬运机器人的装置，具备减震效果好的优点，值得推广。使用时，使用者将机器人放置在承载板4的顶部，使用者通过扶手5推动该装置的行驶，当该装置行驶在颠簸的路面时，承载板4和机器人的重量会带动底座1下降，支架3会逐渐向底座1的内腔收缩，在这个过程中，支架3对第一弹簧10进行挤压，第一弹簧10起到减震缓冲的作用，支架3通过第二固定块8带动连接杆11的一端升起，连接杆11逐渐平行的同时通过第一固定块6推动滑套12在滑杆13的表面移动，滑套12对第二弹簧14进行挤压，第二弹簧14起到减震缓冲的作用。综上所述：该用于搬运机器人的装置，通过设置底座1、滚轮2、支架3、承载板4、扶手5、第一固定块6、通孔7、第二固定块8、伸缩装置9、固定壳91、限位板92、伸缩杆93、第一弹簧10、连接杆11、滑套12、滑杆13、第二弹簧14和连接块15的配合使用，解决了现有的部分用于搬运机器人的装置减震效果差的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搬运机器人的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均设置有支架(3)，所述支架(3)的底部活动连接有滚轮(2)，所述支架(3)的顶部贯穿至底座(1)的内腔并固定连接有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的表面套设有第一弹簧(10)，所述伸缩装置(9)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述底座(1)内腔顶部的四角均设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)的两侧均固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述滑杆(13)的表面分别套设有第二弹簧(14)和滑套(12)，所述滑套(12)的底部固定连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的底部活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离第一固定块(6)的一端活动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(11)的一侧与支架(3)固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有承载板(4)，所述承载板(4)顶部的右侧固定连接有扶手(5)。

【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底部的四角均设置有支架(3)，所述支架(3)的底部活动连接有滚轮(2)，所述支架(3)的顶部贯穿至底座(1)的内腔并固定连接有伸缩装置(9)，所述伸缩装置(9)的表面套设有第一弹簧(10)，所述伸缩装置(9)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述底座(1)内腔顶部的四角均设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)的两侧均固定连接有连接块(15)，所述连接块(15)的顶部与底座(1)内腔的顶部固定连接，所述滑杆(13)的表面分别套设有第二弹簧(14)和滑套(12)，所述滑套(12)的底部固定连接有第一固定块(6)，所述第一固定块(6)的底部活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)远离第一固定块(6)的一端活动连接有第二固定块(8)，所述第二固定块(8)远离连接杆(11)的一侧与支架(3)固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有承载板(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：付淑珍，
申请(专利权)人：海安绒克纺织有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32