The present invention provides tools with magnetic materials. Provides a method. A sensor connected to the machine head and calibrated to detect magnetic material in the tool locates the machine head relative to the material on the tool at a desired position. The machine head is used to perform operations on the material starting from the desired position.
【技术实现步骤摘要】
具有磁性材料的工具
本公开总体涉及执行制造操作，更具体地说，涉及传统上利用配准步骤执行制造操作。更加特别地，本公开涉及利用位于材料下方的工具中的磁性材料使执行操作的机器头在材料上定位。
技术介绍
制造操作的位置精度影响产生的结构的质量。关于材料的参考特征允许制造操作在材料上的精确定位。诸如飞行器结构之类的一些结构具有严格受控的表面平坦标准。这些结构的材料的表面平坦标准不提供关于表面的参考特征。计算机数控(CNC)系统可以控制制造操作。计算机数控(CNC)系统包括复杂程序。复杂程序包括精细的移动与制造操作指令。基于材料的参考特征或者关于工具的参考特征形成复杂程序。利用计算机数控(CNC)系统执行制造操作可能由于工具变化而产生偏差。为了校验工具精度，可以进行材料与工具验证。所述校验可以用于在精确位置执行制造操作。增加校验步骤也增加了制造时间。钻孔是具有高级期望精度的一项制造操作。除了工具配置变化，变化还存在于待钻孔的材料的厚度方面。厚度变化可能导致超出钻孔条件，这导致在材料或者工具中不合意钻孔。因此，将期望具有考虑到以上论述的至少一些问题以及其他可能的问题的方法与设备...
【技术保护点】
1.一种方法，该方法包括：利用连接至机器头(202)并且被标定以检测工具(200)中的磁性材料(212)的传感器(218)将所述机器头(202)相对于所述工具(200)上的材料(210)定位在期望位置(224)；以及利用所述机器头(202)从所述期望位置(224)开始在所述材料(210)上执行操作(206)。
【技术特征摘要】
2017.08.11 US 15/675,2521.一种方法，该方法包括：利用连接至机器头(202)并且被标定以检测工具(200)中的磁性材料(212)的传感器(218)将所述机器头(202)相对于所述工具(200)上的材料(210)定位在期望位置(224)；以及利用所述机器头(202)从所述期望位置(224)开始在所述材料(210)上执行操作(206)。2.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：使所述机器头(202)沿预设路径(226)相对于所述工具(200)移动，其中，将机器头(202)定位在期望位置(224)包括：响应于所述传感器(218)检测到所述工具(200)中的第一部分磁性材料(228)使所述机器头(202)停止沿所述预设路径(226)移动。3.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：使所述工具(200)沿预设路径(226)相对于所述机器头(202)移动，其中，将机器头(202)定位在期望位置(224)包括：响应于所述传感器(218)检测到所述工具(200)中的第一部分磁性材料(228)使所述工具(200)停止沿所述预设路径(226)移动。4.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：基于来自所述传感器(218)的读数停止所述材料(210)上的所述操作(206)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述操作(206)是钻孔(230)，并且其中，停止所述操作(206)包括：当所述机器头(202)已经移动了基于根据由所述传感器(218)检测到的磁场(220)的强度(236)确定的所述材料(210)的厚度(248)的期望距离(250)及最大距离(252)中的一者时，停止所述钻孔(230)。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作(206)是钻孔(230)，所述方法进一步包括：当所述材料(210)已经被钻至期望深度(246)时自动停止所述钻孔(230)。7.根据权利要求1所述的方法，其中，定位所述机器头(202)包括相对于所述工具(200)中的第一部分磁性材料(228)定位所述传感器(218)。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述材料(210)是复合材料(216)，所述方法进一步包括：在所述工具(200)上铺设所述复合材料(216)；以及在定位所述机器头(202)之前使所述工具(200)上的所述复合材料(216)固化。9.根据权利要求8所述的方法，其中，使所述工具(200)上的所述复合材料(216)固化包括加热嵌在所述工具(200)内的所述磁性材料(212)。10.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：利用霍尔效应借助所述传感器(218)检测所述磁性材料(212)。11.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：在执行所述操作(206)之后从所述工具(200)移除所述材料(210)；将第二材料(258)定位在所述工具(200)上；利用所述传感器(218)将所述机器头(202)相对于所述工具(200)上的所述第二材料(258)定位在所述期望位置(224)；以及利用所述机器头(202)在所述期望位置(224)处开始在所述第二材料(258)上执行所述操作(206)。12.根据权利要求1所述的方法，该方法进一步包括：利用所述传感器(218)将所述机器头(202)相对于所述工具(200)上的所述材料(210)定位在第二期望位置(262)；以及利用所述机器头(202)在所述第二期望位置(262)处开始在所述材料(210)上执行所述操作(206)。13.根据权利要求1所述的方法，该方...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·J·克努森，R·S·苏里亚拉齐，D·R·马蒂斯，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
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