一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，包括车轮毂，车轮毂中部设有刹车碟，刹车碟与车轮毂焊接固定连接，刹车碟上部设有若干通孔，通孔是由钻机钻制制成，刹车碟右侧设有摩擦块，摩擦块与刹车碟通过卡扣固定连接，刹车碟右侧上部设有HM10型压力传感器，HM10型压力传感器与摩擦块螺丝固定连接，刹车碟中部设有转轴，转轴与刹车碟焊接固定连接，转轴前部设有MAM‑670型控制器，该种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置在MAM‑670型控制器的调控之下，可以精确检测车辆状况，使得车辆在刹车时能够保持车辆的可控性，这样使得无人汽车在刹车的过程中更加安全，而且四轮联动，使得刹车用时更短，也提高了在紧急情况下的安全性。

A Brake Device for Unmanned Vehicle with Braking Function

The invention discloses a brake device for an unmanned vehicle with braking function, which comprises a wheel hub, a brake disc is arranged in the middle of the wheel hub, a brake disc is welded and fixed to the wheel hub, and a number of through holes are arranged on the upper part of the brake disc. The through holes are drilled by a drilling rig. A friction block is arranged on the right side of the brake disc, and the friction block and the brake disc are fixed by a clamp. The upper part of the right side of the brake disc is provided with M10 pressure sensor, HM10 pressure sensor and friction block screw fixed connection, brake disc center with a rotating shaft, rotating shaft and brake disc welding fixed connection, the front of the rotating shaft with MAM 670 controller, this kind of driverless vehicle brake device with braking function under the control of the MAM 670 controller, can accurately detect the vehicle condition, so that the vehicle can brake in time. Enough to maintain the controllability of the vehicle, which makes the unmanned vehicle safer in the process of braking, and four-wheel linkage, which makes the braking time shorter, but also improves the safety in emergencies.

【技术实现步骤摘要】
一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置
本专利技术涉及无人汽车刹车
，具体为一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置。
技术介绍
目前，无人驾驶汽车是一种智能汽车，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶，而想要发展无人驾驶汽车首先要解决的问题是安全问题，汽车的刹车系统是安全的保障，目前无人驾驶汽车的刹车系统实现自动控制刹车是一个复杂的系统工程，不但结构复杂、成本较高，而且实现精准的自动控制刹车较为困难，然而传统的无人驾驶汽车的刹车装置在使用的过程中，刹车过程时间过长，这样会导致刹车距离增加，严重的导致交通事故的发生，严重影响了人们的财产和生命的安全。所以，如何设计一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，以解决上述
技术介绍
中提出的刹车过程不安全问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有制动功能的无人驾驶汽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，包括车轮毂（1），其特征在于：所述车轮毂（1）中部设有刹车碟（2），所述刹车碟（2）与所述车轮毂（1）焊接固定连接，所述刹车碟（2）上部设有若干通孔（3），所述通孔（3）是由钻机钻制制成，所述刹车碟（2）右侧设有摩擦块（4），所述摩擦块（4）与所述刹车碟（2）通过卡扣固定连接，所述刹车碟（2）右侧上部设有HM10型压力传感器（5），所述HM10型压力传感器（5）与所述摩擦块（4）螺丝固定连接，所述刹车碟（2）中部设有转轴（12），所述转轴（12）与所述刹车碟（2）焊接固定连接，所述转轴（12）前部设有MAM‑670型控制器（6），所述MAM‑670型...

【技术特征摘要】
1.一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，包括车轮毂（1），其特征在于：所述车轮毂（1）中部设有刹车碟（2），所述刹车碟（2）与所述车轮毂（1）焊接固定连接，所述刹车碟（2）上部设有若干通孔（3），所述通孔（3）是由钻机钻制制成，所述刹车碟（2）右侧设有摩擦块（4），所述摩擦块（4）与所述刹车碟（2）通过卡扣固定连接，所述刹车碟（2）右侧上部设有HM10型压力传感器（5），所述HM10型压力传感器（5）与所述摩擦块（4）螺丝固定连接，所述刹车碟（2）中部设有转轴（12），所述转轴（12）与所述刹车碟（2）焊接固定连接，所述转轴（12）前部设有MAM-670型控制器（6），所述MAM-670型控制器（6）与所述HM10型压力传感器（5）信号连接。2.根据权利要求1所述的一种具有制动功能的无人驾驶汽车刹车装置，其特征在于：所述摩擦块（4）左侧设有丝杠（7），所述丝杠（7）与所述摩擦块（4）焊接固定连接，所述丝杠（7）中部设有限位块（9），所述限位块（9）与所述丝杠（7）固定连接。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚素梅，
申请(专利权)人：姚素梅，
类型：发明
国别省市：江苏,32