速度变化量的测量方法和安全气囊的点火方法技术

本发明专利技术提出了一种速度变化量的测量方法和安全气囊的点火方法；所述速度变化量的测量方法包括以下步骤：步骤S1、获取时间窗的窗宽；获取时间窗的分区数；获取滤波系数；每隔分区时间获取车辆的制动加速度，并对该制动加速度进行滤波，得到滤波输出加速度；步骤S2、每隔分区时间计算车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值；本发明专利技术的速度变化量的测量方法和安全气囊的点火方法简单、实用可靠。

Measurement of Velocity Variation and Ignition Method of Safety Air Bag

The invention provides a method for measuring velocity variation and a method for igniting a safety airbag. The method for measuring velocity variation includes the following steps: obtaining the window width of the time window; obtaining the partition number of the time window; obtaining the filtering coefficient; acquiring the braking acceleration of the vehicle at intervals of partition time, and filtering the braking acceleration to obtain the acceleration of the filter output. 2. Calculate the integral value of the filtering output acceleration of the vehicle in the time window at intervals of time. The method for measuring the velocity variation and the method for igniting the airbag are simple, practical and reliable.

【技术实现步骤摘要】
速度变化量的测量方法和安全气囊的点火方法
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种速度变化量的测量方法和安全气囊的点火方法。
技术介绍
对车辆进行安全气囊点火时刻的标定是通过测量加速度或者速度变化量完成的，即当测量的加速度或者速度变化量达到预设的阈值时，发出点火指令。具体地，目前对车辆进行安全气囊点火时刻的标定主要有以下几种方法：加速度峰值法、速度变化量法、加速度坡度法以及移动时间窗算法。这里，在采用加速度峰值法作为标定安全气囊点火时刻的判断指标时，其抗干扰能力差；而采用速度变化量法作为标定安全气囊点火时刻的判断指标时，其对碰撞不够敏感。而采用加速度坡度法时，需要对加速度信号进行很好的滤波。而移动时间窗算法是速度变化量法的一个变形，具体是：先计算s(t,w)：这里，a(t)为加速度；t为积分当前时刻；w为时间窗的窗宽；s(t,w)为移动时间窗的积分值。然后，判断积分值s(t,w)是否大于预设阈值，若是，则点爆气囊。然而，该算式是基于以下两个假设：1)加速度方向与汽车行进方向完全一致；2)汽车在水平路面上行驶。在当加速度方向与汽车行进方向不一致或汽车不在水平路面上行驶时，重力加速度会在x轴和/或y轴和/或z轴方向上产生投射，导致x轴和/或y轴和/或z轴方向上存在初始加速度值，这会导致速度变化量s(t,w)的不准确，从而导致安全气囊误点火的状况。
技术实现思路
本专利技术针对在现有移动时间窗算法中，在当加速度方向与汽车行进方向不一致或汽车不在水平路面上行驶时，速度变化量s(t,w)的计算会不准，导致安全气囊误点火的问题，提出了一种速度变化量的测量方法和安全气囊的点火方法。本专利技术就上述技术问题而提出的技术方案如下：本专利技术提出了一种速度变化量的测量方法，包括以下步骤：步骤S1、获取时间窗的窗宽；获取时间窗的分区数；获取滤波系数；每隔分区时间获取车辆的制动加速度，并对该制动加速度进行滤波，得到滤波输出加速度；车辆在ti时刻时的滤波输出加速度通过下列算式计算得到：这里，a(ti)表示车辆在ti时刻时的滤波输出加速度，i为整数；a0(ti)表示车辆在ti时刻时的制动加速度，i为正数；α表示滤波系数；h为分区时间；w为时间窗的窗宽；n为时间窗的分区数；步骤S2、每隔分区时间计算车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值；定义所述计算车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值时的时刻为t时刻，则t时刻时车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值通过下列计算式计算得到：这里，s(t,w)表示t时刻时车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值；a(ti)表示车辆在ti时刻时的滤波输出加速度，i为整数；w为时间窗的窗宽；n为时间窗的分区数；h为分区时间。本专利技术还提出了一种安全气囊的点火方法，包括以下步骤：获取积分阈值；并采用如权利要求1所述的速度变化量的测量方法，每隔分区时间计算车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值；判断积分值是否大于积分阈值，若是，则点爆安全气囊。本专利技术上述安全气囊的点火方法中，w小于1s。本专利技术上述安全气囊的点火方法中，w为700ms；积分阈值为3.0m/s；h为20ms。本专利技术上述安全气囊的点火方法中，当滤波系数α为1/32，且t时刻的积分值大于积分阈值时，将滤波系数α变更为1/256，再计算滤波系数α为1/256时t时刻的积分值，并判断该积分值是否大于积分阈值，若是，则点爆安全气囊。本专利技术上述安全气囊的点火方法中，在滤波系数α为1/256情况下，若滤波输出加速度变为0时，则将滤波系数α再修改为1/32。本专利技术通过采用滤波算法滤除了重力加速度对积分值的影响，从而避免了安全气囊误点爆的问题，本专利技术还通过权衡和变更滤波系数的方式，消除了车辆在急减速时滤波输出加速度的误差。本专利技术的速度变化量的测量方法和安全气囊的点火方法简单、实用可靠。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1为当测试制动加速度的设备水平放置时，重力加速度在x轴上的投影测试示意图；图2为当测试制动加速度的设备水平放置时，重力加速度在y轴上的投影测试示意图；图3为当测试制动加速度的设备水平放置时，重力加速度在z轴上的投影测试示意图；图4为当测试制动加速度的设备水平放置，且滤波系数α分别为1/8、1/16、1/24时，与重力加速度在z轴上的投影对应的滤波输出加速度的测试示意图；图5为当测试制动加速度的设备水平放置，且滤波系数α分别为1/8、1/16、1/24时，与重力加速度在z轴上的投影对应的滤波输出加速度的积分值的测试示意图；图6为当测试制动加速度的设备倾斜放置时，重力加速度在x轴上的投影测试示意图；图7为当测试制动加速度的设备倾斜放置时，重力加速度在y轴上的投影测试示意图；图8为当测试制动加速度的设备倾斜放置时，重力加速度在z轴上的投影测试示意图；图9为当测试制动加速度的设备倾斜放置，且滤波系数α分别为1/8、1/16、1/24时，与重力加速度在z轴上的投影对应的滤波输出加速度的测试示意图；图10为当测试制动加速度的设备倾斜放置，且滤波系数α分别为1/8、1/16、1/24时，与重力加速度在z轴上的投影对应的滤波输出加速度的积分值的测试示意图；图11为车辆在经过路障、急加速、急减速、正常刹车和点刹的情况下所采集的制动加速度的示意图；图12为分别采用1/8、1/16、1/32作为滤波系数α，对图11所示的制动加速度进行滤波后的滤波输出加速度的示意图；图13为对图12所示的滤波输出加速度在窗宽内进行积分的积分值的示意图；图14为车辆在急减速状态下所采集的制动加速度的示意图；图15为分别采用1/8、1/16、1/32作为滤波系数α，对图14所示的制动加速度进行滤波后的滤波输出加速度的示意图；图16为对图15所示的滤波输出加速度在窗宽内进行积分的积分值的示意图。具体实施方式本专利技术要解决的技术问题是：在现有移动时间窗算法中，在当加速度方向与汽车行进方向不一致或者汽车不在水平路面上时，速度变化量的计算会不准，，从而导致安全气囊误点火的状况。本专利技术就上述技术问题而提出的技术思路是：由于加速度计或车辆行驶引起的重力加速度在x轴和/或y轴和/或z轴方向上引起的投射分量(x轴、y轴和z轴两两垂直，下同)，是一个频率变化很低的数值，这样，本专利技术采用一个采用软件算法将该值滤除。其中，该软件算法为：Y(K)＝а·X(K)+(1-а)·Y(K-1)；其中，X(K)为当前数据；Y(K-1)为前次的滤波输出值；а为滤波系数，且а﹤1；Y(K)为本次的滤波输出值。为了使本专利技术的技术目的、技术方案以及技术效果更加清楚，以便于本领域技术人员理解和实施本专利技术，下面将结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。本专利技术的速度变化量的测量方法包括以下步骤：步骤100、获取时间窗的窗宽；获取时间窗的分区数；获取滤波系数；每隔分区时间获取车辆的制动加速度，并对该制动加速度进行滤波，得到滤波输出加速度；车辆在ti时刻时的滤波输出加速度通过下列算式计算得到：这里，a(ti)表示车辆在ti时刻时的滤波输出加速度，i为整数；a0(ti)表示车辆在ti时刻时的制动加速度，i为正数；α表示滤波系数；h为分区时间；w为时间窗的窗宽；n为时间窗的分区数；步骤200、每本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种速度变化量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取时间窗的窗宽；获取时间窗的分区数；获取滤波系数；每隔分区时间获取车辆的制动加速度，并对该制动加速度进行滤波，得到滤波输出加速度；车辆在ti时刻时的滤波输出加速度通过下列算式计算得到：

【技术特征摘要】
1.一种速度变化量的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取时间窗的窗宽；获取时间窗的分区数；获取滤波系数；每隔分区时间获取车辆的制动加速度，并对该制动加速度进行滤波，得到滤波输出加速度；车辆在ti时刻时的滤波输出加速度通过下列算式计算得到：这里，a(ti)表示车辆在ti时刻时的滤波输出加速度，i为整数；a0(ti)表示车辆在ti时刻时的制动加速度，i为正数；α表示滤波系数；h为分区时间；w为时间窗的窗宽；n为时间窗的分区数；步骤S2、每隔分区时间计算车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值；定义所述计算车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值时的时刻为t时刻，则t时刻时车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值通过下列计算式计算得到：这里，s(t,w)表示t时刻时车辆的滤波输出加速度在时间窗内对时间的积分值；a(ti)表示车辆在ti时刻时的滤波输出加速度，i为整数；w为时间窗的窗宽；n为...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹宁，鲍进峰，江永斌，王进科，
申请(专利权)人：深圳市一体数科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44