搬运机构、树脂成型装置、成型对象物向成型模的交接方法及树脂成型品的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种能够抑制或防止树脂成型前的成型对象物的变形的搬运机构。本发明专利技术的成型对象物的搬运机构包括载置树脂成型前的成型对象物2的成型对象物载置构件1013和使成型对象物载置构件1013上下移动的上下移动机构1011，其特征在于，能够将成型对象物2在载置于成型对象物载置构件1013的状态下搬运、交接至成型模100上，通过成型对象物1013的上下移动，能够使成型对象物2停止于不接触成型模100的成型模100附近的位置上。

Handling mechanism, resin moulding device, moulding object to moulding die and manufacturing method of resin moulding products

The object of the present invention is to provide a conveying mechanism capable of restraining or preventing the deformation of the moulding object before resin moulding. The conveying mechanism of the moulding object of the present invention includes the moulding object loading component 1013 before moulding of the moulding object 2 and the upper and lower moving mechanism 1011 to move the moulding object loading component 1013 up and down. The mechanism is characterized in that the moulding object 2 can be transported and handed over to the moulding die 100 under the condition of the moulding object loading component 1013, and the moulding pair can be formed through the moulding pair. The moving of the image 1013 up and down can stop the forming object 2 near the forming die 100 of the non-contact forming die 100.

【技术实现步骤摘要】
搬运机构、树脂成型装置、成型对象物向成型模的交接方法及树脂成型品的制造方法
本专利技术涉及搬运机构、树脂成型装置、成型对象物向成型模的交接方法及树脂成型品的制造方法。
技术介绍
在模具朝下(Die-down)方式(芯片搭载面朝向下方，并且上成型模保持基板等成型对象物的成型方法)的树脂成型模中，基板等成型对象物被保持在上成型模上(专利文献1等)。现有技术文献专利文献专利文献1：特开2017-024398号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题作为将基板等成型对象物交接至成型模的方法，可考虑例如图21～23所示的方法。即，首先如图21所示，在搬运机构1000上放置有作为成型对象物的基板(插入物)2的状态下，使搬运机构1000进入成型模(压机)的上成型模100和下成型模(未图示)之间。如图所示，该搬运机构1000将主体1010、致动器1014和板1013作为主要组件。作为致动器1014，能够使用例如包括汽缸1011及活塞杆1012的空气汽缸。汽缸1011连接于主体1010的上表面。板1013位于汽缸1011的上方，介由活塞杆1012连接于汽缸1011上。如图所示，在板13上能够放置基板2。在图21～23中，就基板2而言，芯片搭载面朝向下方，所述芯片搭载面上搭载(固定)有芯片1及引线3。另外，在上成型模100的下表面固定有定位销101，通过将定位销101插入基板2的孔4中，能够确定基板2的位置。接下来，如图22所示，通过以汽缸1011拉伸活塞杆1012，使板1013上升。由此如图所示，将放置于板1013上的基板2按压并交接至上成型模100。进一步如图23所示，通过设置在上成型模100上的吸引机构(未图示)使基板2吸附于上成型模100的下表面并保持。之后，如图所示，通过以汽缸1011压缩活塞杆1012而使板1013下降。然后，在将搬运机构1000缩退至成型模(压机)的外部之后，以成型模将成型对象物(基板)2进行树脂成型。在图21～23中，成型对象物(基板)2例如在进入成型模内之前，可通过搬运机构1000所具备的加热器(未图示)预先加热至规定温度。通过该预先加热，基板2将热膨胀。由此，通过上成型模100的定位销101的直径位于基板2的孔内侧，使基板2向上成型模100的交接变得顺利。但是，在将成型对象物按压交接至上成型模的过程中，由于成型模的温度和搬运机构1000的预先加热部的温度差，而可能产生成型对象物的热膨胀不足。由于该热膨胀不足，有可能使树脂成型前的成型对象物变形。因此，本专利技术的目的在于提供能够抑制或防止树脂成型前的成型对象物的变形的搬运机构、树脂成型装置、成型对象物向成型模的交接方法、树脂成型方法及树脂成型品的制造方法。解决课题的方法为了达成所述目的，本专利技术的成型对象物的搬运机构包括：载置树脂成型前的成型对象物的成型对象物载置构件；和使所述成型对象物载置构件上下移动的上下移动机构，其特征在于，将所述成型对象物在载置于所述成型对象物载置构件的状态下进行搬运，通过所述成型对象物载置构件的上下移动，能够使所述成型对象物停止于不接触成型模的所述成型模附近的位置后，交接于成型模上。本专利技术的树脂成型装置包括所述搬运机构和所述成型模，其特征在于，通过所述搬运机构将所述成型对象物交接于所述成型模上，通过所述成型模将所述成型对象物进行树脂成型。本专利技术的成型对象物向成型模的第1交接方法包括：将树脂成型前的成型对象物搬运到成型模附近的搬运工序，和使所述成型对象物上下移动的工序，其特征在于，在所述上下移动的工序中，使所述成型对象物停止于不接触所述成型模的所述成型模附近的位置，使所述成型对象物交接于所述成型模。本专利技术的成型对象物向成型模的第2交接方法包括：将树脂成型前的成型对象物搬运到成型模附近的搬运工序，和使所述成型对象物上下移动的工序，其特征在于，所述上下移动工序包括：使所述成型对象物接触所述成型模并停止的工序，和将所述成型对象物再次离开所述成型模并停止于所述成型模附近的位置的工序，和使所述成型对象物再次接触所述成型模并停止的工序。另外，在下文中，有时将本专利技术的成型对象物向成型模的第1交接方法和成型对象物向成型模的第2交接方法归纳为“本专利技术的、成型对象物向成型模的交接方法”或者仅称为“本专利技术的交接方法”。本专利技术的树脂成型品的制造方法的特征在于，其包括：通过所述本专利技术的交接方法，而将所述成型对象物交接至所述成型模的成型对象物交接工序，和通过所述成型模将所述成型对象物进行树脂成型的树脂成型工序。专利技术的效果根据本专利技术，可以提供能够抑制或防止树脂成型前的成型对象物的变形的搬运机构、树脂成型装置、成型对象物向成型模的交接方法及树脂成型品的制造方法。附图说明图1为示出借助实施例1的搬运机构的、成型对象物向成型模的交接方法的一个工序的示意图。图2为示出和图1相同的交接方法的另一个工序的示意图。图3为示出和图1相同的交接方法的另一个工序的示意图。图4为示出实施例1的搬运机构的部分结构的示意图。图5为示出实施例1的搬运机构的工作流程的图。图6为示出根据实施例2的搬运机构的、成型对象物向成型模的交接方法的一个工序的示意图。图7为示出和图6相同的交接方法的另一个工序的示意图。图8为示出和图6相同的交接方法的另一个工序的示意图。图9为示出实施例2的搬运机构的工作流程的图。图10为示出根据实施例2的搬运机构的变形例的、成型对象物向成型模的交接方法的一个工序的示意图。图11为示出和图10相同的交接方法的另一个工序的示意图。图12为示出和图10相同的交接方法的另一个工序的示意图。图13为示出根据实施例2的搬运机构的其他变形例的、成型对象物向成型模的交接方法的一个工序的示意图。图14为示出和图13相同的交接方法的另一个工序的示意图。图15为示出和图13相同的交接方法的另一个工序的示意图。图16为示意性地例示出本专利技术的树脂成型装置概况的平面图。图17为示意性地例示出本专利技术的树脂成型品的制造方法中的树脂成型工序的一个工序的截面图。图18为示意性地示出和图17相同的树脂成型工序的另一个工序的截面图。图19为示意性地示出和图17相同的树脂成型工序的另一个工序的截面图。图20为示意性地示出和图17相同的树脂成型工序的另一个工序的截面图。图21为示意性地示出根据本专利技术相关搬运机构的、成型对象物向成型模的交接方法的一个工序的示意图。图22为示出和图21相同的交接方法的另一个工序的示意图。图23为示出和图21相同的交接方法的另一个工序的示意图。具体实施方式接下来举例就本专利技术进一步进行详细说明。不过本专利技术不受以下说明的限定。本专利技术的搬运机构例如可以通过所述成型对象物载置构件的上下移动而能够使所述成型对象物载置构件停止于接触所述成型模的位置。本专利技术的搬运机构例如可进一步包括确定所述成型对象物载置构件停止位置的位置确定机构。就本专利技术的搬运机构而言，例如所述位置确定机构可为通过所述上下移动机构而能够上下移动的位置确定构件。就本专利技术的搬运机构而言，例如所述位置确定构件可通过接触所述成型模而能够确定所述成型对象物载置构件的停止位置。本专利技术的搬运机构例如可进一步包括弹性构件，通过所述弹性构件的伸缩，所述位置确定构件能够上下移动。本专利技术的搬运机构例如可进一步包括使所述位置确定构件上下移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成型对象物的搬运机构，其包括：载置树脂成型前的成型对象物的成型对象物载置构件；和使所述成型对象物载置构件上下移动的上下移动机构，其特征在于，在将所述成型对象物载置于所述成型对象物载置构件的状态下进行搬运，通过所述成型对象物载置构件的上下移动，能够使所述成型对象物停止于不接触成型模的所述成型模附近的位置后，交接于成型模上。

【技术特征摘要】
2017.08.09 JP 2017-1545941.一种成型对象物的搬运机构，其包括：载置树脂成型前的成型对象物的成型对象物载置构件；和使所述成型对象物载置构件上下移动的上下移动机构，其特征在于，在将所述成型对象物载置于所述成型对象物载置构件的状态下进行搬运，通过所述成型对象物载置构件的上下移动，能够使所述成型对象物停止于不接触成型模的所述成型模附近的位置后，交接于成型模上。2.权利要求1中所述的搬运机构，其中，通过所述成型对象物载置构件的上下移动而能够使所述成型对象物载置构件停止于接触所述成型模的位置上。3.权利要求1或2中所述的搬运机构，其进一步包括确定所述成型对象物载置构件停止位置的位置确定机构。4.权利要求3中所述的搬运机构，其中，所述位置确定机构为通过所述上下移动机构能够上下移动的位置确定构件。5.权利要求3中所述的搬运机构，其中，通过所述位置确定构件接触所述成型模而能够确定所述成型对象物载置构件的停止位置。6.权利要求4中所述的搬运机构，其进一步包括弹性构件，通过所述弹性构件的伸缩，所述位置确定构件能够上下移动。7.权利要求4中所述的搬运机构，其进一步包括使所述位置确定构件上下移动的致动器，通过以所述致动器的压力设定来确定所述位置确定构件的停止位置而能够确定所述成型对象物载置构件的停止位置。8.权利要求7中所述的搬运机构，其中，通过所述成型对象物载置构件的上下移动而能够使所述成型对象物载置构件停止于不接触成型模的所述成型模附近的位置，同时能够使所述成型对象物载置构件停止于接触...

【专利技术属性】
技术研发人员：金丸浩之，泉谷浩平，桃井克德，
申请(专利权)人：东和株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP