一种注塑机械手的上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及注塑设备技术领域，尤其涉及一种注塑机械手的上料装置，包括移位支撑架，移位支撑架上端设有滑轨，所述滑轨上通过滑板配合设有移位板，所述移位支撑架上对应于移位板的四周设有若干检测传感器，所述移位板上设有可起到机械防错及检测传感器作用的防错检测轴，所述移位板的一端设有移位气缸，移位板上开设有用于装置零件的限位凹孔，所述移位板设有与所述限位凹孔相通的气管，本实用新型专利技术采用限位凹孔加真空吸嘴方式将零件放置及定位，通过移位气缸推动移位板及零件向便于机械手夹取的位置移动，这样便可顺畅、快捷的将零件放置在便于机械手夹取的合理位置，从而有效提高工作效率的目的。

A Feeding Device for Injection Molding Manipulator

The utility model relates to the technical field of injection moulding equipment, in particular to a feeding device of an injection moulding manipulator, which comprises a shifting support frame and a slide rail at the upper end of the shifting support frame. The slide rail is matched with a shifting plate, and the shifting support frame is equipped with several detection sensors around the shifting plate, which can prevent mechanical errors and detect transmission. One end of the displacement plate is equipped with a displacement cylinder, and the displacement plate is equipped with a restriction concave hole for device parts. The displacement plate is equipped with a trachea connected with the restriction concave hole. The utility model places and locates the parts by means of a restriction concave hole and a vacuum suction nozzle, and pushes the displacement plate and parts to the position convenient for manipulator clamping through the displacement cylinder. Location movement, so that parts can be smoothly and quickly placed in a reasonable position for the manipulator to grasp, thus effectively improving the efficiency of the purpose.

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机械手的上料装置
本技术涉及注塑设备
，尤其涉及一种注塑机械手的上料装置。
技术介绍
随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作。现有的注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑好的产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要取料可靠。现有的机械手一般常用于将注塑成型的产品取出，而针对需要将零件放入模具内一起注塑时，需要通过现有的机械手将零件夹取后放入模具，然而由于机械手固定，这样上料装置于机械手配合上料时，机械手运动空间的影响，不能顺畅、准确的将零件夹取，这样会影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种注塑机械手的上料装置，其具有可顺畅、快捷的将零件放置在便于机械手夹取的合理位置，从而有效提高工作效率的特点。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种注塑机械手的上料装置，包括移位支撑架，移位支撑架上端设有滑轨，所述滑轨上通过滑板配合设有移位板，所述移位支撑架上对应于移位板的四周设有若干检测传感器，所述移位板上设有可起到机械防错及检测传感器作用的防错检测轴，所述移位板的一端设有移位气缸，移位板上开设有用于装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：包括移位支撑架，移位支撑架上端设有滑轨，所述滑轨上通过滑板配合设有移位板，所述移位支撑架上对应于移位板的四周设有若干检测传感器，所述移位板上设有可起到机械防错及检测传感器作用的防错检测轴，所述移位板的一端设有移位气缸，移位板上开设有用于装置零件的限位凹孔，所述移位板设有与所述限位凹孔相通的气管。

【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：包括移位支撑架，移位支撑架上端设有滑轨，所述滑轨上通过滑板配合设有移位板，所述移位支撑架上对应于移位板的四周设有若干检测传感器，所述移位板上设有可起到机械防错及检测传感器作用的防错检测轴，所述移位板的一端设有移位气缸，移位板上开设有用于装置零件的限位凹孔，所述移位板设有与所述限位凹孔相通的气管。2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手的上料装置，其特征在于：所述移位板开设有用于装置所述防错检测轴的装置孔，所述装置孔内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：林双，戴波，李松伟，
申请(专利权)人：慈溪市三佩机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33